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在西屋公司工作的那段日子里，让我更加坚定了蒸汽机已经落伍的看法，当我确信在这里已经无法学到更多的东西之后，便毅然决然地再次辞职。不久之后，我又回到了父亲的农场，当然我这次回来可不是为了务农的，而是回来做实验的，在这期间我还结识了我的妻子克拉拉，并且走进了婚姻的殿堂。
我回家之后，父亲许诺，如果我愿意放弃当一名机械师的理想的话，他便会给我 40 亩的森林，尽管我从来都没有想过要放弃理想，但是当时我急需用钱，为了渡过难关，便违心地答应了父亲提出的条件，这件事令我内疚了许多年。
得到了父亲给的森林之后，我做了一架风车、一台便携式马达用来伐木，在砍下了第一批木料盖起了一座属于我自己的木屋之后，我便正式成为了一名出售木材的小商人，赚到的钱被我分成了两部分，一部分用来维持生计，另一部分则拿来作为研究发动机的经费。
经过无数次实验之后，我终于研制出了一台单缸内燃机，这着实令我兴奋了一阵子，但是很快我就发现，单缸内燃机的功率太小了，想用它来驱动“不用马的马车”，简直就是痴人说梦，我需要的是继续研究，生产一台功率更大的双缸发动机。
就在我一心一意想要发明出双缸发动机的同时，底特律的爱迪生照明公司向我伸出了橄榄枝，他们为我提供了一份工程师和机械师的工作。爱迪生照明公司在当地拥有两个发电厂，供应底特律 1200 户人家的用电，我在公司担任修理蒸汽引擎的工作，月工资有 45 美元，这比在农场的收入要高，于是我对这份工作动心了。
当然，接受爱迪生照明公司的工作并不仅仅是因为那份诱人的薪水，更因为我想在爱迪生照明公司学习到更多关于电力方面的知识。没有经过太多的考虑，我便接受了这份工作。
不久之后我和妻子就去了底特律，经过一段时间的工作，我被升为工程师，负责火力发电机部门，而且月工资也涨到了 100 美元。这段时间，所有晚上以及周末的时间都被我用在了内燃机的发明上面。
就在这期间，克拉拉为我生下了唯一的儿子，这令我的生活再次变得窘迫起来。为了孩子，也为了全心支持我的妻子，我决定每晚抽出一定时间去教书，这样每天能带给我五美元的收入。
就在教书的这段时间，我认识了一位来自德国的学生，这名德国学生能帮我翻译德语杂志，当时德国的重工业比较发达，有许多相关的德语文章都是我所需要的。我还在公司找到了一名志同道合的工程师，这名工程师对制造内燃机也很感兴趣。就这样，我和我的同事、学生，组成了一个三个人的研究小组，我们基本上每天都凑在一起做实验。
就在我研制内燃机有些进展的时候，底特律的报纸上发布了一篇公告，称“昨晚，本市第一辆无马马车出现了，马达的动力为 3 马力，车重 590 斤”。这辆车由蒸汽机驱动，它由底特律的一位退役将军之子制造，说起来这个人和我还是相识的。当这辆“蒸汽马车”试行的时候，我踩着自行车跟在后面，这是我第一次亲眼看到“无马马车”的运行。
这一次的经历让我很激动，我决定除了制造一个内燃机外，还要用自己制造的发动机作为引擎制造一辆汽车。之后，我的所有精力都花在了制造引擎和汽车上，我计划在汽车上附加皮带式变速装置，为此我还特别购买了十英尺长的锁链，再加上其他投入，我攒下的钱已经所剩无几。
克拉拉对这一切很是担心，她除了每晚对着账本精打细算以外，平时还做一些散工贴补家用。我很庆幸我有这样的妻子，我的生活里不能没有她，就如同我的生活里不能没有机械一样。不过，就算这样，家里的情况也很不好，积蓄全部被我用来做研究，而且我还不断在外面借钱买材料，这令我们债台高筑，生活都只能勉强维持下去。
付出终究会有回报的，在经历过无数次的实验、失败、再实验、再失败之后，我终于制造出了一台令自己满意的内燃机。不久之后，我又参照了蒸汽拖拉机的做法，组装出了我的第一辆汽车。
我清晰地记得那是 1896 年 6 月 4 号，清晨的时候我把汽车弄到大街上，当它发动后，巨大的引擎轰鸣声引来了许多观众，人们纷纷起来观看这个奇怪的“汽油马车”。
我的第一辆汽车其实并不完美，它的时速只有 20 英里左右，更令人痛苦的是它没有倒挡，如果一不小心开进了死胡同，则需要两三个人把车子抬起来转一圈才能掉转方向。
最悲剧的是，我在组装这台汽车的时候忽略了冷却问题，没有为它安装冷却装置，以至于发动一会儿就要在原地停一段时间，让空气将发动机冷却，为了解决这个问题，最后我又在发动机附近加装了一个水箱。
这台汽车上的种种缺点让我明白了一个道理，在做任何事情之前，都要有充分的计划，想到所有可能发生的事情，然后再一步一步地执行，完善每一个细节，这样才能将工作做到最好。否则，工作结束后再去修补，就会浪费许多宝贵的时间。