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燕昭王时期燕国名将，魏国名将乐羊的后裔。曾在赵国出仕，后因赵武灵王沙丘之乱而离赵，适逢燕昭王黄金台求贤，故而来到燕国，并被任命为亚卿，一方面辅佐其振兴燕国，一方面游说列国，积极组织合纵伐齐。在与赵、楚、韩、魏四国达成协议之后，乐毅被燕昭王任命为上将军、被赵惠文王任命为赵相国，亲自率领五国联军伐齐，并在济西之战中大破齐军。此后其余各国军队各自撤兵，惟有乐毅率领燕军继续灭齐，先后攻克齐国七十余城，最终攻克齐国都城临淄，以弱胜强。乐毅因此而被燕昭王封为昌国君。
其时齐国只余莒城、即墨两城未下，已是名存实亡，然而乐毅此时却停止了对两城的强攻硬战，采取种种手段意图收买人心，以期兵不血刃拿下两城。然守城齐人在名将田单的率领下始终坚守顽抗，未能使乐毅如愿，其间又恰逢燕昭王病故，其子燕惠王继位。对手田单针对燕惠王一向与乐毅不和的情况，施以反间计，使燕惠王罢了乐毅兵权。乐毅因而离燕投赵，继任燕军统帅的骑劫则很快在齐军反击之下大败，灭齐大业功亏一篑。
此后乐毅长居于赵，被封为望诸君，并终老于赵。
战国名将之中，乐毅是继吴起、商鞅之后又一权兼将相的通才，政治、军事、外交，甚至文学领域均有建树。五国联军伐齐堪称战国之世最成功的合纵，灭齐之战更是以弱胜强的知名战例。