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战国中期齐国名将，兵圣孙武之后。传言曾与庞涓同窗，一同师从鬼谷子学习兵法。后遭庞涓嫉妒，被骗到魏国，又遭奸计陷害，终被处以髌刑失去双脚。然孙膑并未就此自暴自弃，而是耐心等待时机逃离魏国，终于趁齐国使者出使魏国时与其见面，并在其帮助下逃往齐国，被齐国大将田忌奉为上宾。在田忌与齐威王赛马之际，建议田忌分别以上等马对中等马，中等马对下等马，下等马对上等马，使得田忌大胜，由此引起齐威王的注意，并被任命为军师。
此后，魏国以庞涓为将进攻赵国，赵国求救于齐，齐威王遣田忌、孙膑救赵。田忌本欲直接救赵，孙膑却以“批亢捣虚”的道理劝阻。最后，孙膑围魏救赵的策略使魏国受到了第一次重创。十三年后，庞涓领兵进攻韩国，孙膑故伎重施，再度趁魏军围攻韩都新郑之际作势进攻大梁，最后在马陵道大胜魏军，得以报得大仇。
后来，齐国发生内乱，田忌因齐相驺忌陷害而逃奔楚国，孙膑由此退隐山野，不知所终。
孙膑一生虽未直接领兵，然身为军师运筹帷幄，两战力克庞涓，堪为战国名将。其人用兵轻灵飘忽，将兵家诡道挥洒得淋漓尽致，加速了战国时代各种战术的推陈出新。生平所著《孙膑兵法》，相较《孙子兵法》、《吴子》，更注重各种战术阵法的运用，以及利用各种地形创造有利态势。