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王珪和马周都是太宗朝有名的谏臣。王珪直言敢谏，敢于指明君王的过失，并予以匡正。他又善于评论人物，深得太宗的赞赏。因为他的正直，太宗委任他为魏王李泰的师傅。马周出身贫寒，后来前往京师，投奔常何，偶尔被太宗发现他的才能，立即被委以要职。他善于进谏，切中时弊，太宗十分欣赏他，甚至从国库拨款，为他购买宅第。
王珪，字叔玠，祖、父都是南朝的官宦之家。他的性情沉静恬淡，为人正直，清心寡欲，交友非常谨慎。隋朝末年，因为汉王杨谅谋反，他的叔父被诛杀，他也受到牵连，因此亡命山中，达十余年之久。后来高祖入关，他被举荐为世子府的谘议参军。李建成被立为皇太子后，他被授予中舍人，很受建成的器重。当时，太子和秦王交恶，高祖斥责王珪不能好好辅佐太子，因此被流放到
州（今四川西昌）。建成被诛后，他被太宗任命为谏议大夫。太宗曾经说：“君臣如果能同心同德，国家就会安定。我虽不是贤明之君，但所幸有贤明的大臣能够规劝和纠正我的过失。”王珪进言说：“古时天子有谏臣七人，如果谏言不被采用，而以死相谏。现在陛下英明贤德，我愿竭尽所能，为陛下效力。”太宗答应了，于是诏令谏议官可以和中书、门下和三品官入阁议事。此后王珪推诚尽忠，规谏佳言，太宗也更加信任他。
一天，王珪觐见时，见一美人站在皇上身边，原来她是庐江王的妃子。太宗指着她说：“庐江王暴虐无道，杀了她的丈夫而纳她为妾，怎么会不亡国呢？”王珪闻听此言，立刻离开座位回答说：“陛下认为庐江王做得对不对呢？”皇上说：“杀了人却夺走他的妻子，罪不容诛，你为什么还问我是对是错？”王珪回答说：“我听说齐桓公到郭国，问老百姓：‘郭公为何亡国？’老百姓回答说：‘因为他褒奖善人，痛恨恶人。’齐桓公说：‘如果这样的话，他就是贤明之君了，可怎么会亡国呢？’老百姓说：‘他虽然褒奖善人，却并不任用善人；虽然痛恨恶人，却不肯远离恶人，所以他必然亡国。’如今陛下知道庐江王亡国的原因，然而他的爱妃却在你的身边，陛下也知道这是错的，却还要继续做，这就是知错而不能改啊。”听他如此直言相谏，太宗十分赞叹，并深受启发。
太宗派太常少卿祖孝孙来教导宫中的乐人，学习乐律知识。但一段时间后，这些乐人的技艺仍然没有长进，孝孙多次受到皇上的责怪。王
与温彦博共同上谏说：“孝孙是恭谨的读书人，陛下让他来教女乐，又责备他，天下人岂不认为皇上太轻视士人了吗？”太宗愤怒地说：“你们都是我的心腹之臣，居然阿附他人，一起欺瞒我，为他们说情吗？”彦博见皇上发怒，心怀恐惧，于是赶紧叩头谢罪，但王珪不肯谢罪，反而仍然据理力争：“我本来侍奉前皇太子，罪当受死，陛下怜惜，饶我不死，而且让我参与朝政机密，并要求我忠诚效力。现在陛下却怀疑我怀有私心，这是陛下对不起我，我并没有辜负陛下。”皇上于是默不作声，感到惭愧，从此不再追究此事。
当时，王珪与房玄龄、李靖等人一同辅佐朝政。王珪善于评议人物，因此太宗对他说：“你来评评玄龄等人的才干，而且你和他们相比，谁更贤能呢？”王珪回答说：“玄龄勤恳奉公，为朝廷不遗余力，这是我比不上的；李靖文武兼备，有将相之才，这是他比我强的；彦博的奏议详尽明了，思虑恰当，我也甘拜下风；戴胄善于处理繁冗的事务，而且都能处理妥当，我自叹弗如；魏徵忠于谏诤之职，一心想辅佐陛下成为尧舜之君，我不如魏徵。但是，和他们相比，我的长处则是：激浊扬清，嫉恶好善。”面对这番老精当的评价，太宗点头称好。
后来，王珪被封为郡公，因为泄露宫中事情，被贬为同州刺史。太宗顾念他是老臣，不久拜为礼部尚书，兼任魏王泰的师傅。魏王见到王珪，先向王珪行礼，王珪也以师傅自居。魏王曾经请教王珪，怎样才算忠孝，王珪回复道：“当朝天子，是您的君主，因此应以忠心来服侍他；当朝天子，也是您的父亲，因此也应以孝心来服侍他。人如果心怀忠孝，不仅可以立身，也可以成名。”魏王说：“忠孝的道理，我已受教了，那我该怎么做呢？”王珪说：“汉朝的东平王苍曾经说，天底下没有比行善更快乐的事了。希望您记住这句话。”皇帝听说后，高兴地说：“有这样的良师，我的儿子不会犯下过错了。”
酱釉乐舞纹执壶·唐
王珪自幼就失去了父亲，家境贫寒，多蒙乡人的接济。他富贵之后，重重地报答了当年帮助过他的乡人，即使其人已死，他也赡济他们的家属。他性情和缓，为政也不苛察。他的哥哥早死，他又奉养寡居的嫂嫂，教导侄子，如同自己的亲生骨肉。对宗族中的贫穷者，他给予赈济，然而对自身却很节约，以至于不做家庙，被世人讥讽为“不守礼法”。
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该俑高44.5厘米。1959年陕西西安西郊中堡村唐墓出土。俑头梳鬟发垂髻，面颊丰满，秀目顾盼生辉，红唇紧闭，嘴角点黑色妆靥。身穿蓝底黄花衫，下着黄裙，左臂抬起，袖口下垂，右臂前伸，手掌向上，手式纤巧。显露出温婉娴雅、娇柔矜持的女性风度，亦反映出唐代所称尚的浓丽丰硕的艺术风格。
马周字宾王，博州茌平人。他年幼时父母双亡，家境十分贫寒。然而他酷爱读书，精通《诗经》《春秋》等书。他性格豪迈，常常不拘小节，因而被乡人轻视。武德年间，州里的助教一职空缺，他补任此职，但从不管事。刺史达奚恕屡屡责怪他，于是他离开本州，客居密州。赵仁本推崇他的才气，厚厚地馈赠他，让他入关。途中经过汴州时，被浚仪县令崔贤欺侮，马周心生悲愤，遂向西而行，住在新丰，旅店的主人不理睬他，他却要了一斗八升酒，自斟自饮，旁若无人，众人对此都很惊奇。到了长安，他住在中郎将常何家中。
贞观五年（631），唐太宗下诏百官，让他们议论朝政得失。常何是一介武夫，毫无学问，马周为他条列了20多件事情，一一切中时务，太宗看到奏折后，心中很诧异，便问常何，常何据实以告。太宗立刻召见马周，一盏茶的时间，四次派使者前往催促。马周和太宗见面，交谈十分融洽，太宗大喜过望，下诏让他进值门下省。第二年，马周被任命为监察御史，他恪职尽责，表现十分出色。唐太宗因为常何举荐有功，赐给常何三百匹丝帛。
马周善于上奏，其奏折条理清晰，切中时弊，深受太宗的赞赏。太宗常说：“我一时不见马周就想他。”岑文本对他身边的人说：“马周论事，切合情理，没有一句话可以增减，听起来洋洋洒洒，令人振奋。苏秦、张仪、终军、贾谊正是这样啊。他两肩上耸，面呈赤色，一定会很快富贵起来，只是恐怕寿命不长。”不久，马周升任治书侍御史，兼任谏议大夫职务，代理晋王府长史，后来又升迁为中书侍郎。唐太宗远征辽东时，留下马周在定州辅佐太子。太宗回朝后，马周又担任吏部尚书，并提升银青光禄大夫。太宗曾经赐予马周飞白书，上面写着：“鸾凤能够直冲霄汉，全凭羽翼的力量；你是我的股肱之臣，希望你能够忠心耿耿。”
因为皇上给予马周很高的礼遇，马周有些洋洋得意。他任御史时，就派人按图购买宅邸，众人认为他以书生起身，向来没有财产，因此都在背后加以讥议和嘲讽。后来，一天，使者告诉他找到了好房子，要二百万钱。马周立刻告诉了皇上，皇上诏令从国库拨款，又赐给他奴婢器物，这时嘲讽他的人们才明白过来。马周又有一个癖好，就是喜欢吃鸡。每次巡幸郡县的时候，一定要州县奉上这道菜。有一个小官为此向皇上告状，皇上却斥责说：“我禁止御史吃肉，是害怕州县为此花费太多的钱财，食鸡有什么关系呢？”于是将告状的小官鞭打了一顿。
然而，马周身体并不太好，患消渴病多年，因此太宗亲自到翠微宫，寻找好地方为他营建府邸，经常下诏为他送去御膳，派御医前去探病，又亲身为他调服药剂，太子也前往探视。后来病情加剧，马周就把所上的奏章全部烧掉，说：“管仲、晏子显露其君主的过失，以博取身后的名声，我不想这样。”贞观二十二年（648），马周去世，年仅四十八岁。
赞曰：马周本来是一介布衣，却在朝为官，能评议国家大事，熟悉各种典章制度，成为辅佐帝王的贤才。他自比为版筑的傅说和垂钓的吕望，而太宗也锐意于建功立业。因此，他以精干之才辅佐太宗，君臣如胶似漆，相见恨晚，是情理之中的事情了。可惜，他的才能不如傅说和吕望，因此不能垂名于青史。