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北宋时期著名的将领并不多，有人曾评价两宋的历史为“北宋缺将，南宋缺相”，是很有道理的。不过，郭逵算是北宋很出色的一名将领了。他具有敏锐的军事观察力和杰出的作战谋略，曾不费一兵一卒就平定叛乱，也曾准确地预言了一名被普遍看好的将领的失败。在朝廷面对邻国的无理要求妥协退让时，他敢于力保国土。这份勇气和镇定，为并不出彩的北宋军事史添上了耀眼的一笔。
郭逵，字仲通，祖籍邢州（今河北邢台），后来移居到洛阳。宋仁宗康定年间，郭逵的哥哥郭遵在对敌作战中牺牲。由于这个原因，郭逵也被选拔进军队，编到了范仲淹的军中。
虽然郭逵最初是以“烈属”的身份参军的，但他很快就证明了自己并非无能之辈，而是一名具有出色的眼光和谋略的军人。当时，宋朝打算出兵攻取西夏的灵武（今属甘肃），而且朝中许多文臣也都力挺这样做。可是，一向勇武的郭逵却表示反对。他冷静地分析道：“如果只是为了逞一时之勇而去攻取灵武，那么我军很可能因为路途太遥远，造成粮草供给跟不上。此外，我朝的领土虽然很大，但可以招募的士兵并不多，这样去打仗根本不会得到什么好处。”但此时朝廷上下都陷入了好战的狂热之中，最终还是发兵前去征讨。没多久，郭逵所担心的事情果然发生了，宋朝大将任福等人率领的征讨军队全军覆没，惨败而归。人们在总结教训的时候，都很佩服郭逵有先见之明。
保州（今属河北）的士兵叛乱，陕西宣抚副使田况奉召前去平叛。田况想要选拔一名平叛的主将，在脑海里将军队中所有有能力的将领想了一遍，认为只有郭逵最适合去招降叛军。丁谓于是询问郭逵的意见，郭逵一口就答应了，跳上马，旋风般地奔到保州城下。原来，郭逵与叛将侍其臻是旧相识，两个人曾经在范仲淹手下共事过。因此，郭逵决定采取劝降的策略。他派人将自己以前佩带过的紫囊带给侍其臻。接过紫囊，侍其臻激动不已，不禁想起了从前，于是就带着他的部下韦贵、史克顺二人，两次前去拜访郭逵叙旧情，并邀请郭逵登上保州城的城楼。尽管自己的部将担心有诈，郭逵还是爽快地答应了。登上城楼后，郭逵并没有欣赏风景，而是趁机有条不紊地向叛军分析形势、讲明利害，劝说叛军归顺。不过，有的人显然不能立即打消疑虑，试探性地说：“即使我们投降了，恐怕也是不能被免罪的。”周围的人也都有此疑虑，于是都安静下来，气氛立刻变得紧张起来。郭逵打破沉默，哈哈大笑起来，他拍拍胸脯，表示自己愿意留在这里做人质，让大家不用担心。看到郭逵这样保证，叛军也都放心了，于是开城投降。郭逵不费一兵一卒就平定了叛乱，立下大功，也因此得到升迁。
宋代攀城垣用的云梯（模型）
云梯是一种攀登城墙的工具，相传为春秋时鲁班所发明。宋代的云梯较之前代有了很大的改进，主梯分为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接。云梯底部为四面有屏蔽的车型，外面用生牛皮加固。
郭逵在陕西时，延安的一支部队在招募士兵的过程中误杀了一些归附宋朝的羌人，因此其中的13名将士将被定为死罪。郭逵认为他们是慷慨壮勇之士，就这样统统杀掉，未免可惜，于是出面请求赦免他们，让他们在战场上将功赎罪。最终，朝廷听从了郭逵的建议，赦免了这13个人。这些人后来果然如郭逵所说，在行军打仗时奋不顾身，将功补过，为宋朝立下了汗马功劳。
还有一次，一名叫白玉的军官由于吃了败仗，将被处死。白玉找了个机会拜见郭逵，向他托付后事，并哭着说自己不能奉养母亲终老了。郭逵可怜他，并且知道他还是有一定才能的，于是就向朝廷请求赦免白玉，白玉因此得以免死。后来，白玉在一次重要的战役中打了大胜仗，神宗对郭逵说：“白玉能以功补过，是你的功劳。”
郭逵还特别善于任用将领，有一套选拔人才的策略。每次有新人来到他的部队，他首先让这些人自己陈述自己的才能，然后再抽空考察他们，最终的目的是掌握每个士兵的特点，让他们在作战时都能最大限度地发挥出自己的才能。
对于朝廷中的将领，郭逵也具有敏锐的判断力。有一次，宰辅陈执中同宾客、辅将们议论当今的名将，大家都很看好葛怀敏，认为他是一代帅才。郭逵却不以为然，当着许多人的面高声说：“葛怀敏其实是很好对付的，你们记住我今天说的话，他日后一定会坏了朝廷的大事的。”看到有人这么放肆，作为主人的陈执中显得很生气，厉声呵斥郭逵，让他不要胡说八道。没想到，过了几天，陈执中又找来郭逵，似乎是不经意地问道：“您凭什么说葛怀敏不是名将，还要坏了大事呢？”郭逵没有一丝惧意，朗声说：“葛怀敏好大喜功，而且打仗时心存侥幸。最关键的是，他只有勇力而没有谋略，一旦遇到重大战役，是很容易被擒获的。”陈执中沉默许久，叹了口气，说道：“看来，你真是懂军事啊。你说得没错，就在这几天，葛怀敏已经全军覆没了。”
三弓床弩（模型）
宋代攻守常用此器，杀伤力极大，标志着古代冷兵器发展的较高水平。
由于谋略出众，郭逵在军队中的名气也越来越大。朝廷经常派他去镇压叛乱，尤其是处理与周边少数民族的关系。庞籍镇守河东时，让郭逵代理忻州（今山西忻县）。当时，契丹派使者来索求天池庙的土地，庞籍不知道该怎么办，就把这件事交给郭逵处理。经过多方查找，郭逵终于得到一些太平兴国年间的旧文书，证明天池庙很早就已经是宋朝的土地。在铁证面前，契丹人无话可说，只得惭愧地屈服，取消了无理的要求。
此外，湖北的蛮族头领彭仕羲叛乱，郭逵奉命前去平乱，得到蛮人的亲信做向导，很顺利地平定了全部险要地区，彭仕羲弃城逃跑，叛乱的人也全部投降。武冈的蛮族谋反，也是郭逵讨伐并取得胜利。
郭逵虽然立下了不少军功，但是他屡屡得到升迁，却使得朝中许多人不服气。直到后来发生的一件事，才使得郭逵得到了更多大臣的认可。
当时，宋朝的边将种谔接受了西夏嵬名山的投降，并攻取了绥州（今属陕西）。但西夏人却杀死了宋朝官员杨定作为报复。消息传来，宋朝的大臣们都觉得边境就要发生战争了，大部分人都主张放弃绥州，认为这样才能确保边境的和平。神宗皇帝甚至下诏，命令将绥州城全部焚毁，然后放弃。但郭逵却坚决反对，他说：“胡虏已经杀死了朝廷的官员，如果我们又放弃绥州不守，就显得太过软弱了，而且嵬名山带领全族来归服，应该怎样安排这些人，也是个问题。”因此，郭逵认为绥州不能烧，也不能放弃，而应当坚守，并用它来安置嵬名山举族归降的一万余人。当时，神宗的诏书已经下达到郭逵的手中，但郭逵果断地把诏书藏了起来，没有公之于众。
不久，西夏又提出用塞门寨和安远寨来交换绥州。朝廷答应了，但郭逵认为这很可能是西夏在用计欺骗宋朝，于是他提出一个条件，让西夏必须先交出塞门、安远二寨，然后宋朝才可交移绥州。郭逵又派出他的属下赵
、薛昌朝二人与西夏的使臣谈判。赵
拿出一封西夏西平王在祥符年间写的一封信，证明塞门、安远二寨的界址在长城岭下，西夏使臣无法驳斥，便收回了换地的要求。此事遂以宋朝保有绥州而告终。之后，西夏又试图要回嵬名山，并欺骗宋朝已经将杀害杨定的人正法。这些诡计都被郭逵一一识破。
后来，神宗皇帝才发现自己当初颁布的焚城令并没有被执行，他一方面感到庆幸，另一方面也感到奇怪，就询问大臣是怎么回事，但大家都不知道。这时，郭逵才说出事情的真相，并自我请罪，绥州城最终得以保存，这是神宗没有料到的结果。因此，神宗不但没有惩罚郭逵，还下诏表彰了他，称赞他深谋远虑、料事如神，还说“有臣如此，朕无西顾之忧矣”。于是又给郭逵加官晋爵。
论曰：宋朝到仁宗时，已经经历了百年的太平时期，因此著名的武将并不多见，能够成为一时名将的，也只有狄青和郭逵两个人罢了。郭逵目光如炬，能够准确地估计到葛怀敏的失败，可见他对于军事是多么熟悉。