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格里那凡爵士的府邸玛考姆城堡坐落在吕斯村，这里环境优美，是个好地方。格里那凡爵士为人仗义，一向乐善好施。他的苏格兰情结根深蒂固，做什么事都将苏格兰摆在第一位。
格里那凡爵士的夫人海伦是一位温柔美丽、勇敢善良的苏格兰人，她的父亲威廉是一位著名的旅行家，为研究地理献出了自己的生命。三个月前，格里那凡爵士和海伦结为夫妻。二人的感情非常好，他们计划乘坐“邓肯”号游轮到希腊群岛去度蜜月。
但现在，格里那凡爵士为拯救那些落难的人去了伦敦，留下海伦夫人在家里焦急地等待。都已经过去三天了，格里那凡爵士还没有回来。
这天傍晚，海伦夫人独自待在房间里，一对姐弟前来拜访。姐姐是一个十六岁的漂亮女孩，表情坚定沉着；弟弟年纪虽小，看起来却很勇敢。两人自称是格兰特船长的孩子，是看到《泰晤士报》上刊登的启事才赶过来的。
“夫人，”格兰特小姐问，“关于我爸爸您知道些什么？都告诉我吧，求求您了！”
海伦夫人爱怜地看着两个孩子，把那三封信的内容告诉了姐弟俩，并告诉他们格里那凡爵士已经带着信件赶往伦敦，寻求援助去了。
当天晚上，海伦夫人让姐弟俩先住下，等格里那凡爵士回来。一番促膝长谈后，海伦夫人了解了姐弟俩的情况。
女孩叫玛丽，小男孩叫罗伯特，他们是格兰特船长唯一的一对儿女。船长的妻子在罗伯特出生时就去世了。船长出海远航前，把两个孩子托付给了他的老堂姐。格兰特船长坚毅勇敢，擅长经商，攒了很多钱。他一直希望能凭借自己的力量，在澳大利亚附近找到一块陆地，好让苏格兰人移民过去。于是他建造了一艘船，组织了一群水手，于1861年毅然决然地到太平洋一带探险去了。起初，他的消息会时不时地传回来，但从1862年6月起，就再也没有他的消息了。偏偏那时格兰特船长的老堂姐又去世了，这对孤苦的姐弟就无人照料了。当时，玛丽只有14岁，她坚强地承担起了养育弟弟的责任。后来，她偶然看到了《泰晤士报》上的启事，便立刻赶来打听爸爸的消息。
次日清晨，格里那凡爵士回来了，他带回了一个消息：海军部的官员不同意出海寻找格兰特船长。这让大家十分愤怒。
“我要去找那些人！”小罗伯特大声喊道，“我倒要看看……”
没等小罗伯特说完，玛丽便制止了他：“别这样，罗伯特，还是我去求女王陛下，求她帮帮我们吧。”格里那凡爵士心里明白，玛丽根本就见不到女王陛下。
当海伦夫人想到两个孩子又要过那种孤苦无依的生活时，一个想法突然浮现在她脑海中。
“爱德华，”海伦夫人激动地对丈夫说，“既然格兰特船长的信被我们捡到了，那就是上天要我们去拯救那些落难的人！我们本来就有一个远航的计划，为什么不把计划改为去救那些不幸的人呢？让我们出发去寻找格兰特船长吧！”
“噢，我亲爱的海伦！”格里那凡爵士非常兴奋。玛丽和罗伯特姐弟俩也万分激动，不由自主地欢呼：“万岁！万岁！”
下定决心后，格里那凡爵士马上就通知孟格尔船长做好出发准备。
“邓肯”号坚固且轻快，配备的机器也是最先进的，用它作环球旅行的交通工具完全没问题，唯一要做的就是改装一下船舱。
即将参与远航的成员有技术高超、勇敢坚毅的年轻船长孟格尔，身怀绝技、聪慧热诚的全体船员，格里那凡夫妇，格兰特姐弟俩以及稳重谦和的麦克那布斯少校。
8月25日凌晨3点，“邓肯”号在众人满怀期待的注视下，在轮机震动的颤抖中，在汽笛呜呜的鸣叫声中，缓缓开动了。
“邓肯”号出发了！