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在刘伯承负伤休养期间，前方战事开始急转直下，熊克武统辖的各路部队战败的消息不断传到成都，其中亦包括第二混成旅。这时候熊克武又想到了刘伯承，决意促请他重回军中，为此一日数次派人登门催劝。
上次受伤后，刘伯承肯应熊克武之请出山，是对熊克武尚抱有希冀。现在他已看清了对方“用你靠前，不用靠后”的思维模式，同时也不愿意再跟那位只会坐享其成的老上司张冲合作，于是便下决心采取敬而远之的态度。
他已经开始选择新的人生方向，而这还要从他在成都的两位朋友谈起。
第一位朋友是吴玉章。吴玉章是老同盟会员，刘伯承初见他的时候，正作为孙中山广州政府的代表被派回四川。他们虽然岁数相差很大，但私交甚笃。在刘伯承养伤期间，吴玉章在成都高等师范学校当校长，平时常去看望刘伯承。
1923年秋，经吴玉章介绍，刘伯承又结识了一位新朋友，这就是那个足以影响他一生的人——杨闇公。
杨闇公中等身材，体格瘦弱，戴一副深度眼镜。他是一个出色的演说家，说话不快不慢，但非常有力。讲到关键处，还会将上身微微向后挪动一下，然后右手稍稍抬起，就好像拉开了弓，扣紧了弦，即将满引待发的样子。紧接着，又突然挺身昂首，右手猛然伸直，仿佛利箭似的，用力往前一推。
这时候听众无不为之动容，以至于过去很多年后，有些亲身聆听过他演讲的人虽记不住内容，但杨闇公的声音笑貌、动作姿态仍历历在目。
杨闇公同时还是一个社会活动家，不仅待人和蔼可亲，善于听取别人的意见，而且具有很强的社会活动和组织能力。他结识刘伯承时，回川不过数年，然而已在四川青年和左派中建立了一定的威望。一些人慕名求见，第一次见面就对杨闇公的精明能干留下了深刻印象。
中国历史上所谓的大革命时期充满着理想主义色彩，杨闇公本身就可以说是一个理想主义者。他认为：“吾国近来的政治中枢已失，如要望一般幸运儿整治清平，真是俟河之清！”
“俟河之清，人寿几何”，意思是人的寿命很短，要等待黄河自己变清是不可能的。杨闇公主张作为青年人，要把“清平政治”的责任扛在肩头，奋力推动社会前进，并且坚信“处此域中，惟有奋斗，此身不死，必见光明”。
正因为时刻都有“责任重仔肩”般的意识，杨闇公在平时的交往中就注意结交民间的优秀分子，以便为今后行动储备中坚力量和骨干。刘伯承身为军人，不仅机警过人，而且勤于学习，头脑异常清晰，决非碌碌者可比，加上又有远大志向和抱负，因此立刻引起了杨闇公的好感。他不由得感叹道：“伯承确是不可多得的人才，于军人中尤其罕见。返川许久，阅人不可谓不多，天才何故如此罕出？”
杨闇公看重刘伯承，刘伯承亦为杨闇公的人格魅力和才华所吸引，两人一见如故，结为至交。从1923年下半年到1924年年初的几个月里，他们朝夕相从，每天长谈八九个小时，从古今中外的历史到政治时局，无所不包。
刘伯承比杨闇公大五岁，但他总把杨闇公当成自己的老师，虚心请教。在讨论问题时，他对当时流行的各种学说也不盲从，坚持不经深思熟虑，绝不轻率简单地表露自己的观点。
当时杨闇公和吴玉章在政治倾向上，已从国民党左派转向信奉社会主义，并在成都秘密建立了“中国青年共产党”。杨闇公有意介绍刘伯承加入自己的组织，为此曾征求刘伯承的看法。刘伯承说还没有想好，他坦率地告诉杨闇公：“（如果）见旗帜就拜倒，觉得太不对了。因为我对各派都没有十分的研究，正拟极力深研，将来始能定其方道。”
杨闇公听后不但没有不高兴，反而对刘伯承更加钦佩。当时许多学生文人不求甚解，都把社会主义当成一种时髦或个人在社会上崭露头角的工具，杨闇公认为刘伯承不跟风，不做作，对朋友能够坦承相见，“这是何等的直切，何等的真诚！比起那因情而动，随波而靡的人来高出万万倍”。