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前来协助的专家还有红一方面军总部工兵连连长王耀南，但他也和何迪宙一样犯起了愁：“连根大绳都没有，看来难度较大。”
无奈之下，耿飚只得向刘伯承进行汇报。
刘伯承考虑，如果实在不能架桥，就用船渡。可是附近的船不是被敌军烧掉了，就是已被拉到对岸隐藏起来。退一步说，就算能够收集到足够的船只，船渡较慢，会增加掩护部队的负担，弄得不好，湘江战役的惨剧便要重演。
经过再三考虑，刘伯承还是决定架桥。他指示在基层集思广益，依靠集体智慧来解决材料和技术问题。
很快，一个叫李景富的工兵排长提出建议，说可以用大量竹排渡江。李景富参军前是江西的渔民，经常在赣江里放竹排子，用鱼鹰捉鱼，他触景生情，就想出了这么一个“竹排渡江法”。
刘伯承对此很感兴趣，连声说：“好嘛！好嘛！”他让耿飚立即组织进行试验。
就在耿飚和王耀南要组织战士扎竹排的时候，又有一名战士提议说，若是把竹排都连在一起，不就可以成为浮桥了吗？
一语惊醒梦中人。耿飚当胸给了这名战士一拳，高兴地说：“太妙了！你怎么才说呀？快，一齐到现场去看看。”
耿飚和王耀南进行研究后，拿出了比“竹排渡江法”更为保险的“竹排浮桥法”。刘伯承同意这一方案，同时他让耿飚在各连进行挑选，把入伍前当过木工、篾匠、铁匠等行当的战士都挑选出来，送往工兵连加强力量。
用竹排架浮桥，第一个工序是找材料。工兵连被分成了几个专业组——没有绳子，就由参军前当过篾匠的战士编竹绳，这种用竹篾编成的绳子泡在水中，会越泡越结实，不比普通的缆绳差；没有锚，就派人到附近去征集了十几个铁匠用的大铁砧；工作量最大的还数扎竹排，每个竹排由两层组成，每层用五根毛竹，总共需要几百个竹排，算下来至少得找到几千根毛竹才对付得过去，还好当地有好几片毛竹林，足以满足需要。
工兵们将毛竹砍伐下来后，先削净上端的叉枝，接着用小钻在两端和中间各横打一个眼，然后用小竹竿将毛竹互相串联起来，并以竹绳捆紧固定，这样一个竹排就做成了。在竹排的一端，还要记得用火烤一下，使它翘起来，以减轻水流阻力。
竹排全部做好后开始架桥，其要点是要拉两根缆绳横贯两岸，以作为桥轴线并辅助作业。耿飚虽非工兵出身，但在中央苏区时曾跟人学了一手，也就是用两岸的两棵树作为轴线，中间只需拉两根竹绳相连即可。
部队架桥的时候，渡口争夺战仍在激烈进行当中。附近沿江防线上射来的炮弹直往江心里落，江面上无遮无拦，不断有人中弹落水，以至于每一节门桥上都染满了鲜血。
减少伤亡的唯一办法是加快速度，而要加快速度，就必须控制竹排向下游的漂移。这样单靠十几个大铁砧来固定桥身就不够了，耿飚指挥官兵或抬来巨石，或用竹篓把大量碎石装在一起，竹篓下再插两根尖竹，使之在沉入水底后死死拖住门桥。
随着浮桥的伸展，竹绳也不够用了，于是临时又用战士腿上的绑腿带和从附近买来的布匹救急。在最后几节竹排被撑进轴线后，一道“天堑变通途”的浮桥终于在急流中诞生了。
刘伯承闻讯前来对浮桥进行了验收，并立即用电台通知大部队按顺序过江。
当毛泽东、周恩来、朱德等中央首长来到桥边时，江对面的敌军已被赶出很远。毛泽东一边听刘伯承介绍架桥经验，一边点头称赞，他健步走出浮桥，用脚跺了几下，连声说：“真了不起，真了不起呀！”
红二师一过乌江，即由该师第六团（红六团）担任前卫，刘伯承连夜指挥该团奔向离遵义90里外的团溪镇，具体指挥攻取遵义的战役。