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瑜伽这个词由梵文“YOGA”音译而来。一般解释为“结合”“联系”“和谐”之意。但随着它的历史延伸，越来越多的思想者从事瑜伽的修行，它又被赋予了更深层次的含义——传承。这种传承不仅仅体现为身心合一，而且也包含大宇宙（万物神圣的能量）与小宇宙（个体）的联系与沟通，以及灵魂与神结合的意义。
瑜伽——点亮五千年的生命之光
瑜伽起源于公元前5000年，虽然我们不能确切地说出它的具体时间，但是瑜伽作为一个传承的发展体系为世人所接纳，则要追溯到公元前2500年的印度文明。
B.C3000～2000年，伴随着印度文明而起源
伴随着位于印度河下流的摩亨约·达罗城市遗迹出土，刻有瑜伽坐姿的印章也首次展现在世人面前，经考古学家认证，这些雕刻印章是瑜伽体系最古老的遗迹。
B.C2000～1000年，经书《吠陀》的诞生
《吠陀》又被称为《韦达经》，是印度婆罗门教的最重要的经典。《吠陀》共分为四部，其中的《梨俱吠陀》是呼唤神灵的一部赞歌，在著作最后出现了“苦行”一词（这与瑜伽体系的内涵有所联系）。
B.C600～300年，《奥义书》的诞生
《奥义书》相当于是《吠陀》的一部解说性哲学著作。我们现在所听到的“梵我一如”（大宇宙与个体的联系沟通）也正是源自于它。《奥义书》是一部圣贤为弟子传道解惑的著作。
“瑜伽”一词的首次登场
“瑜伽”一词最早被解释为“驾驭牛马”。在这里，我们将“牛马”比喻为“人的意识”，马车所指的就是我们的肉体，而驾驭马车的人（个体）则被喻为控制身心之意。也就是我们上文所提到的“结合”“联系”“和谐”。
B.C500～400年，释迦牟尼的诞生
释迦牟尼可以称得上是最优秀的瑜伽修行者。
B.C400～100年，经书《瑜伽经》的创立
《瑜伽经》是由“瑜伽之父”帕坦加利所编纂的，全书由195段赞美诗所构成。其中的“瑜伽，是引导心智全心朝向某个目标迈进的能力，并能保持如一，心无旁骛”是帕坦加利对瑜伽下的最早的定义。
四大瑜伽流派，尽显瑜伽之美
哈他瑜伽——平衡太阳与月亮的潜在能量
“哈他（Hatha）”一词中的“哈”代表着太阳，而“他”则是月亮的象征。在瑜伽中，通过右鼻孔进行的呼吸我们称之为太阳的呼吸。相对来说，左鼻孔的呼吸就被称为月亮的呼吸了。因此，我们说哈他瑜伽具有平衡阴与阳、日与夜、男与女等任何相对事物的能量。哈他瑜伽是印度瑜伽中最通俗的一种，旨在通过体位的练习从而达到控制呼吸的目的。
哈他瑜伽的特点
练习者可以自由地掌控进入的深浅。
哈他瑜伽的适合人群
生活压力较大、身体亚健康或毫无瑜伽基础的初学者。
热瑜伽——高温中提升身体柔韧性
“热瑜伽”又称“高温瑜伽”，是印度人比克若姆创立的一个瑜伽体系。它需要人们必须身处于38～40℃的高温环境下进行瑜伽的练习，原因是高温会不自觉地提高人们的身体柔韧性，缓解肌肉和筋腱的僵硬感。这会令刚开始瑜伽练习的人对自己的身体充满自信。
热瑜伽由26种柔韧性极强的瑜伽姿势组成，因此它能够在很大程度上缓解肌肉酸痛、脊椎痛等疾病。除此之外，长期练习热瑜伽可以达到很好的塑身、减肥的效果。
热瑜伽的特点
在高温中加强身体的柔韧性，对缓解机体酸痛有显著效果。
热瑜伽的适合人群
长期因运动不足而身体消瘦者或寒性体质的女性。
阿斯汤加瑜伽——力量与柔韧的平衡
阿斯汤加瑜伽延续了哈他瑜伽的风格，但更侧重于力量、耐力和柔韧度的培养。这种瑜伽体系中的每一套动作都有固定的先后顺序，切不可将其打乱。阿斯汤加瑜伽是各种瑜伽派别中力量要求最为严格的，因此不适于初学者进行练习。
只有当呼吸的频率和动作完美统一的时候，练习者方能从中享受到身心合一的乐趣，体会阿斯汤加瑜伽的精髓。
阿斯汤加瑜伽的特点
对身体的力量、耐力要求极高。练习强度大，若无专业指导易引起肌肉拉伤。
阿斯汤加瑜伽的适合人群
有1～2年瑜伽经验的练习者。
王瑜伽——控制心灵的修行
王瑜伽是所有瑜伽流派中最高级的瑜伽修行。它摒弃了过多强调柔韧性的动作，主要专注于调息和意念的修炼，也就是我们平常所说的心灵瑜伽。它通过莲花坐的瑜伽坐姿对事物采用一点凝视的冥想方法，从而达到精神世界中的“梵我一如”。
王瑜伽的特点
采用冥想的方法，达到控制气脉流通的效果，一般需要练习者身处幽深宁静的地方。
王瑜伽的适合人群
能够良好控制自己身体的瑜伽练习者。