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瑜伽被称为最自然的“绿色有氧运动”，要尽量选择安静、干净清洁、拥有新鲜空气的地方。
大自然中是瑜伽修炼地点的首选。但需要注意的是，不要在强烈的阳光下练习，以免中暑而适得其反。
生活在喧嚣都市中的我们，享受着充足的物质资源，同时也受到都市条件所限，所以大部分瑜伽练习者只能选择在房间中练习。那么室内环境的调试就更需要注意，要保持空气的流通，这对于调息练习尤为重要。在此建议瑜伽练习者养成开窗通风的习惯，练习瑜伽时可以在室内摆放绿色植物。
如果在晚上练习，室内灯光可以调得自然柔和些，也可用烛光和香薰炉，但香薰的气味要偏淡雅、纯净，这样易于镇静神经，也增加练习瑜伽的情趣。
在做瑜伽修行的时候应做到赤足练习，最好不要在光滑冰冷的地板上做各种瑜伽动作，这样容易着凉和滑倒，给自己造成不必要的伤害。地面需铺上松软的毯子或是专业的瑜伽垫，柔软度控制在能轻松地保持站立姿势即可，千万不能因毯子过于松软而导致脚下打滑摔倒。在练习坐式的瑜伽姿势时可以使用蒲席，这样既有利于保持平衡，增加瑜伽练习效果，又能有效防止疲劳。
练习的场地应足够宽敞，确保自己向各个方向伸展四肢均有足够的空间，不会碰到任何东西，尤其是不要碰到有尖角的东西，以防受伤。在瑜伽练习时必须保持安静，让心绪沉静下来，避免与人交谈或是情绪波动。可以适当播放轻柔舒缓的音乐，总之要使身心能够放松却又专注集中。
练习瑜伽所需的条件是非常简单的，但也需要准备一些专属的道具。有了这些道具的帮忙，既能增加练习的情趣，又能帮助完成较高难度的动作，让自己的动作更加标准，减少运动时受伤的可能性。
瑜伽绳又叫瑜伽伸展带，在练习一些拉伸肢体的动作时会用到，如牛面式的练习。瑜伽绳能帮助拉伸筋骨和韧带，待身体柔韧性增强后，再逐步增加练习难度。
有很多瑜伽体式是从躺姿、跪姿开始的，如果在硬地板上练习，容易发生运动伤害。在地板上铺上一款厚薄适中、防滑性能好的瑜伽垫，能防止脊椎、脚踝、膝关节等部位被碰伤，还能帮助身体更好地完成动作。
对于初学者和身体柔韧性不够好的人来说，瑜伽砖是一个好帮手。在练习难度较高的动作如骆驼式时，可以在两脚旁边各放置一块瑜伽砖，上半身向后弯曲时，双手直接扶住瑜伽砖，这样能减少身体弯曲的幅度。借助瑜伽砖，将身体的柔韧性逐步提高，渐渐就能将动作完成得更加精准和到位。
瑜伽球的用法有很多，可以向上举增加手臂力量，也可以压在身体下方辅助支撑身体，还可以双腿夹球向上举，能增添锻炼的趣味性。瑜伽球柔软有弹性，能在一定程度上避免肌肉拉伤。此外，借助瑜伽球也能起到降低动作难度的作用，如练习舞王式时，将球放在身体前方半米处，手扶住瑜伽球，能帮助身体保持平衡。