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夏启去世后，他留下的众多儿子为了争夺王位，竟然兵戎相见。最后，启的一个儿子太康取得胜利，君临天下。太康把都城迁到斟寻（今河南巩县一带），整日不理朝政，就知道各处打猎。
太康的五个儿子预料到父亲的统治必然不能持久，只得离开，逃到外邦去了。临走的时候，他们一边哭泣，一边唱着一首歌。这首歌就是著名的《五子之歌》。
可是太康还是一心只想着玩。有一次，他听说洛水南岸有不少野兽，就去那里打猎。太康到了洛水南岸，发现那里挺好玩，就在那里待了一百天。
这时候，东夷族兴起了一个有穷氏部落，首领名叫后羿。传说他是个神射手。当时天上出现了十个太阳，后羿为了解救万民，射下了其中的九个太阳。
后羿得知太康出去打猎，都城没有得力的将领镇守，就与宰相寒浞（音zhuó）一块儿统率军队夺取了斟寻。占领斟寻之后，后羿又派人马把守洛水北岸，阻止太康回来。
太康听说京城失守，这才后悔起来。可他身边的军队太少，根本没有实力与东夷族抗衡，他毫无办法，没过几年就一命呜呼了。
太康死后，其弟仲康继位。没过几年，仲康想联合各路诸侯讨伐后羿，可是后羿先下手为强，带兵进攻有夔氏部落，把该部落的首领伯封给杀了。这一下，各路诸侯就不敢轻举妄动了。
仲康又气又恨，得了一场重病死了。他的儿子相继位后，为了使后羿不再注意他，将都城迁往帝丘（今河南濮阳）。
后羿打败伯封后，将伯封的母亲玄妻掳入宫中，立为王后。玄妻的头发很黑，容貌极为出色，深得后羿的宠爱。从此以后，后羿整日沉迷于射箭和美色，不怎么处理国家大事了。
宰相寒浞不但不劝阻后羿，反而引诱他到各处射箭，自己则与玄妻私通，共同筹划消灭后羿的大业。寒浞为了取后羿而代之，还四处结交官员，拉拢人心，势力日渐雄厚。而后羿整天只知玩乐，不知道危险就在身边。
一天，后羿高高兴兴地打猎回来，玄妻依寒浞之计，摆下宴席，与后羿饮酒作乐。正在这时，埋伏在暗处的刺客冲了出来，将后羿乱刀砍死。后羿的两个儿子不在都城，听到噩耗后赶回来，结果在城门下被寒浞杀了。
后羿死后，寒浞便自立为王，立玄妻为王后。没过多久，玄妻为寒浞生下了两个儿子，一个叫浇，一个叫豷（音yì）。这两个孩子长大以后非常勇猛，成为寒浞的左膀右臂。
后来，寒浞听说斟寻氏和斟灌氏听从相的号令，非常生气，就派浇和豷带兵把这两个部落灭了。这兄弟二人乘胜攻入帝丘，相全力进行抵抗，不幸战死在沙场。
相的王后缗（音mǐn）见情况不好，就从宫墙狗洞逃出，回娘家有仍氏那里，生下一个男孩，取名少康。
少康长大成人后，寒浞父子还不放过他，他只得逃到舜的后代有虞氏那里。
后来，少康组织了一支军队袭击有穷氏，结果取得胜利。寒浞被擒，他的两个儿子死于沙场。少康非常高兴，将寒浞处死，报了灭国之恨。
少康复国后，夏朝结束了一百年的混战，经济开始恢复。这在历史上叫作“少康中兴”。