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汉军已略地，四面楚歌声。
君王意气尽，贱妾何聊生！
——虞姬《和项羽垓下歌》
刘邦与项羽签下停战协议，以荥阳鸿沟为界，隔江而治。双方交换俘虏，项羽释放刘太公和吕雉，随后，便依约东归。
已经占据上风的刘邦，十分不甘心让出半壁江山。公元前202年十月，刘邦听从张良和陈平的计策，撕毁合约，越过鸿沟，追击项羽。十一月，刘邦派人策反了楚国的大司马周殷，使项羽的处境雪上加霜。十二月，韩信设下埋伏，以三十万汉军将项羽的十万楚军围困在垓下（今安徽省灵璧南）。
韩信率领的汉军所向披靡，几经厮杀，项羽的十万楚军只剩下两三万人，军中粮草短缺，外无援兵相助，军心动荡。决战前夕，韩信以心理战彻底击垮楚军军心。他趁着雪夜，命军中将士唱起楚歌，这就是史上著名的“四面楚歌”。
知识链接 四面楚歌
《史记·项羽本纪》：“项王军壁垓下，兵少食尽，汉军及诸侯兵围之数重。夜闻汉军四面皆楚歌，项王乃大惊，曰：‘汉皆已得楚乎？是何楚人之多也！’”
在外征战多年的楚军，听到四面传来楚歌声，无心恋战，纷纷逃散，甚至连项羽的叔叔项伯都不辞而别，暗自逃走。一夜之间，项羽身边只剩下千余人。
在汉军传来的阵阵楚歌声中，项羽心中担忧，无法入睡，便起来在营帐里喝酒。项羽同虞姬饮酒作歌，项羽唱道：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！”项羽泪流满面，左右侍从也泣不成声。
歌罢，项羽率残余的八百骑突围。汉将灌婴率五千骑紧追其后。越过淮水之后，项羽只剩下百余骑。逃到东城时，只剩下二十八骑。项羽自知难逃厄运，便对随从说：“我起兵至今八年，身经七十余战，所向无敌，战无不胜，因此霸有天下。但是，最终还是受困于此，这是天要亡我，并不是因为我不善战。你等观战，我再为你们杀一员敌将。”随即，项羽冲进敌阵，连斩两员汉将，杀汉卒数百人。
尔后，项羽逃到乌江（今安徽省和县东北）之滨，乌江亭长已经备好船，催他赶紧渡江离开，并说：“江东方圆上千里土地、数十万民众，在那里称王不也足够了吗？”此时，项羽已经心灰意冷，叹道：“天之亡我，我何渡为！当年我与江东子弟八千人渡江而西，今无一人还。即便江东父兄怜而王我，我何面目见之？”说罢，项羽拔剑自刎，时年31岁。
▲垓下遗址
汉军争抢项羽的尸体，自相残杀者数十人。最后，王翳等五人各得项羽的部分尸体。
至此，历时四年的楚汉战争最终以刘邦的胜利而结束。
知识点思考 项羽为什么会失败？
项羽与刘邦相比，具有得天独厚的优势。他拥有强大的个人魅力和杰出的军事天分，起兵以来，所向披靡，战无不胜，最终成为“西楚霸王”。他原本有取代秦朝、统一天下的机会，只是他目光短浅，只专注于“衣锦还乡”，回到自己的故乡楚地，而推行“十八王联合”体制，使国家再次陷入分裂割据状态。在取得胜利之后，他骄傲自大，不听范增劝告，轻视刘邦；在人事方面，他用人不当、赏罚不公，最终导致诸王反叛，自己陷入众叛亲离的境地。