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故事回放
晋文公是“春秋五霸”之一，关于他“退避三舍”的历史典故一直传为美谈。
话说有一天，晋文公正在朝中处理政事，有人来报：宋国大司马公孙固求见。晋文公立即起身相迎，当年晋文公逃到宋国之时，公孙固对自己十分尊敬，而且宋襄公对自己也很好。一听说公孙固来到晋国，晋文公又惊又喜，惊的是，知道宋国一定有急事相求；喜的是，可以与昔日的老朋友相见。晋文公见到公孙固，立即把公孙固请到了宫中。
公孙固见晋文公如此相迎，心里十分感动。公孙固来不及休息就对晋文公说：“如今楚兵已包围了宋城10天有余，宋国没有别的友邻，只有请晋文公速速派兵解围，如果不派兵，宋国灭亡之日不远矣！”
晋文公一听，左右为难，当年逃亡，宋国对自己帮助不小，何况滴水之恩当涌泉相报呢，但是自己逃到楚国，楚君与自己称兄道弟，对自己更是不薄，这让我如何是好！出兵解围，必与楚为仇，不出兵，对宋国又说不过去，被人家耻笑我，说我忘恩负义。
晋文公只好召集群臣商议对策。晋国大将先轸说：“主公，自从齐桓公一死，中原霸主的位置一直没有人坐，宋襄公想当中原霸主，而其他诸侯国不服气。如今我们大晋国国势强大，兵强马壮，民心统一，其他诸侯国也十分敬仰主公您。我们应该乘此机会确立霸主地位，我们一定要帮助宋国，帮助宋国解围。”
狐偃也同意先轸的观点，但是他也知道晋文公的难处，于是对晋文公说：“主公，我们一定要帮助宋国解围，想当初宋国对我们帮助不少，现在正是我们报答的时候。但是楚国也是我们的恩公，我们也不能直接攻打楚兵，那样更会被诸侯耻笑。我们可以攻打曹、卫两国，这两国现已归楚国，如果被围，楚国必然会撤兵。”晋文公问道：“既然我们知道曹、卫两国已归附楚国，若无缘无故出兵攻打曹、卫，楚国也一定会说我们忘恩负义的。”狐偃说道：“主公，您不会忘了，当我们逃到曹国之时，曹君命兵士紧闭城门，害得我们绕了半个曹城，才走了过去，而卫国国君也是紧闭城门，后是卫国大夫讲情才勉强让我们进去，不但没给我们设宴，而且连住处都不给准备，对我们如此无礼！我们就以曹、卫两国无礼而伐之，楚国也没办法再说别的，更没办法耻笑我们，只能是哑巴吃黄莲——有苦说不出。”
晋文公听了狐堰的谋略，领兵攻打曹、卫两国。曹、卫乃是两个小国，晋军大兵一压境，就吓坏了，赶快写信向楚君求救。楚君听到这一消息，也大吃一惊，心想：你重耳当初逃到我国时，就和我许下诺言，假如你当了国君，就努力让晋楚两国和睦相处。如果两国发生了战争，你会退避三舍（古时一舍相当于现在30华里）。而今天你却攻打曹、卫两国。曹、卫两国虽然无礼，你也不应该攻打它们啊，因为它们已是我的附属国了。楚国国君立即调遣大将成得臣，让他速去曹、卫解围，因为楚国城内己没有多少兵卒了。而那时成得臣正在攻打来都睢阳（今河南省商丘县南），眼看就可以攻下，却突然接到楚成王的命令。这可把成得臣气坏了，心想：重耳，我真恨自己当初一箭没射死你。成得臣不想放弃现在的大好机会，继续攻打睢阳，派人回信，告诉楚成王攻下宋城后，立即派兵支援曹、卫两国。
晋军一看楚军没来解围，就开始攻打曹、卫两国。这两个小国支持不住，又向楚成王请求支援。楚成王心里也十分生气，心想：成得臣，我的命令你也不听。于是他又派人去告诉成得臣：火速派兵支援曹、卫，如敢违令，定斩不饶。
成得臣无奈，眼看着胜利果实白白丢掉，只有仰天长啸，赶紧调兵去解曹、卫之围。
成得臣对晋军恨之入骨。他对将士说：“对晋军绝不能手下留情。”楚将宛春走上前去对成得臣说：“大将军息怒，我们不必和晋国硬拼。我看晋国出兵解围宋，有两个目的，一是答谢当初逃亡时宋国对重耳的恩德，另一个是他想借此机会建立霸主地位，我们可以派人对晋文公说如果晋军撤兵曹、卫，我们也撤兵宋国，我们同时悄悄地把这个消息告诉宋国。晋文公若答应了，宋、曹、卫都会感激我们，晋国也称不了霸。如果晋文公不答应，曹、卫憎恨他，宋国也会说他过河拆桥，他还是树立不了威信。”
成得臣听后，怒气消了，派宛春出使晋国。宛春见到了晋文公说：“晋楚乃是两个友好国家，您在楚国时，与我家主公称兄道弟，如今你做了晋国国君，两国的关系也很好，我们不应动用武力。我们是否可以商谈一下，你们晋军从曹、卫两国撤兵，我们也从宋国撤兵，大家都不用武力解决，这不两全其美吗？你既帮宋国解围，与我楚国也不伤和气。”宛春刚一说完，晋文公一下子就识破了他的诡计。先轸在晋文公耳边说了几句，晋文公下令：“来 人，把宛春给我绑起来！”
原来先轸给晋文公出了一条妙计，他告诉晋文公：“我们可以暗中告诉曹、卫两国，如果他们同意与楚国断交，我们立即撤兵。我们将宛春扣留，成得臣为人固执，而且脾气暴躁，缺少了宛春这个大参谋，他一定会出兵攻打我们，宋国的都城也就保住了。这三个国家都会为此感谢我们。这样做虽然对楚国不利，但是主公您为了霸业早成，应该如此。”于是，晋文公听了先轸的话，扣留了宛春。
成得臣果然气极败坏，立即出兵攻打晋军。而楚成王得知了这一消息，立即派人告诉成得臣：与晋军能和则和，不要硬拼，要回宛春即可撤兵。成得臣早已气昏了头脑，对楚王的命令置若罔闻，还是率兵去攻打晋军。
晋军将领以逸待劳，等待着楚军。
这一日，成得臣率领着浩浩荡荡的人马直压晋军。晋军将士情绪高涨，早已憋足了劲，准备与楚军决一死战。
但晋文公却突然下命令：退避三舍！众将领不知怎么回事，晋文公说道：“成得臣虽蛮横无礼，但当年楚王于我有恩，没有楚王，就没有我今天，我已答应楚王，说有朝一日我做了晋国国君，如果两国发生了战争，我会退避三舍，以报答楚王的大恩。如今两国开战，我不能食言，也不能忘了楚王的好处。”
晋军退避三舍，在城濮驻扎下来。晋文公心想：成得臣可以见好就收了，我晋文公也对得起楚王了。
但是成得臣不听左右诸将的劝阻，仍然要攻打晋军。他说：“不杀重耳不回师！”
晋文公一看成得臣如此无礼，非打不可了。于是他果断地任用年轻将领先轸做元帅，先轸虽然年轻，但早己是身经百战的“老兵”了，而且他熟读兵书，有很突出的军事才能。
两军开战，晋军军心统一，作战英勇。可打了不久，晋军佯败而逃，成得臣一看晋军如此不堪一击，大喜，命人去追。这时晋军鸣锣，楚军以为晋军要收兵呢，追杀得更紧，没想到从右路突然杀出一队战车。原来这是先轸预先调遣好的。楚军大败，将士逃的逃，亡的亡，投降的也不计其数。
晋文公见楚军败势已定，立即收兵，又命令不要杀害楚军俘虏，并把这些俘虏组编成队，派人护送到楚国。从此，晋文公重耳因“退避三舍”没有得罪楚国，替宋国解围报答了宋国，从而如愿登上了霸主的宝座。
手段点拨：
晋文公何其聪明人也！既然帮助了宋国，同时也给足了楚国面子，给自己留下了好名声，真是一箭三雕啊！晋文公的手段虽然够不上狠毒辛辣，但确实让楚国扎扎实实吃了一满嘴黄连！