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静物素描绘画中常用的笔有四种：铅笔、炭笔、自动铅笔和钢笔，下面将带领大家认识和了解这些画笔的特点及使用技巧。
铅笔是我们十分熟悉的工具，也是画画较常用的工具。可以根据个人的喜好，选择不同标记的铅笔，铅笔分为硬铅笔和软铅笔两类，每一类都分为六七个级别，数字越大，软度或硬度越高。一般硬铅笔适合画以线条为主要表现手段的画面；软铅笔适合画以线和色调结合，线条流畅、奔放的画面。
想画一幅好的作品就必须选择合适的铅笔。了解了铅笔的明度之后，接下来我们学习一下如何削出既美观又好用的铅笔。削铅笔可以选择用卷笔刀或者手动削两种方式，二者都有各自的优缺点，使用时可根据实际需要选择合适的方法。
用卷笔刀削铅笔的速度快，相对来说比较方便；但是削出的笔芯短而尖，缺乏针对性，有时无法达到表现多种笔触的要求。
准备好美工刀和铅笔，将刀架在笔杆上靠近笔头的位置，刀片和笔杆呈十字交叉状。
左手拇指用力顶住并推动刀片，右手拇指按住刀片,开始削铅笔。
将铅笔外面所包裹的木头削掉，露出石墨笔芯。注意控制好力度，不要将笔芯削断，尽可能削得光滑美观一些。
木头削掉之后，开始削笔芯。将笔尖抵靠在纸上，与纸面保持一定的倾斜角度，用刀片轻轻地将石墨从上往下刮。
削出来的铅笔笔尖长度在1cm左右，可根据画面需要选择是否削尖。削尖适合表现画面的细节。
炭笔的主要原料是木炭粉，炭笔表面粗糙，无反光，比较适合画涩的线条，线条力度感强，还能皴擦出不同的肌理效果，因此表现力较强。炭笔还可用来打草稿，因为比较容易擦掉，可以反复修改，不会伤害画纸。
炭精条
炭精条颜色有黑、棕、暗绿等色，形状或方或圆，比其他炭笔更具表现力。
木炭条
木炭条质地松脆，附着力差，用布一掸就掉，其使用方法易于掌握，适宜于大幅粗放的速写。
炭铅笔
炭铅笔质地松脆，黑白对比强烈，便于画出丰富的层次和色调，并可借助于手或纸笔的揉擦增强效果，变化更多。
自动铅笔有专用的笔芯，线条较细较硬，在素描中可用于勾画细节。它不需要削，相对来说比较方便。但是它不好控制，素描中只用它来作为辅助工具。
自动铅笔可自由伸缩笔管，便于携带，同一笔管可使用不同硬度的笔芯，更换便捷，线条工整、干净利索。
钢笔是用碳素墨水灌注的自来水笔，也有将笔尖加工成弯曲的面，用来表现粗阔的线条，从而产生丰富的变化。
钢笔速写一般以线为主，既可以画出简单、明确而肯定的单线，也可以通过线的排列构成色调。