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原典
亲有过，谏使更，怡吾色，柔吾声。谏不入，悦复谏，号泣随，挞无怨。
译释
当父母双亲有过错的时候，要小心劝导，使其改过向善。和父母相处，难免会有和他们意见不一致的时候。假如是他们做错了，我们不要笑话他们，不要责骂他们，而应小心劝导。在劝导时要和颜悦色、态度诚恳，如果他们不听劝告，就要学会巧妙劝告，使他们意识到自己的错误。如果父母不高兴时不听规劝，等到父母高兴的时候继续规劝；父母不肯听劝，我们虽难过得痛哭流涕，也要恳求父母改过；纵然遭遇到责打，也无怨无悔，以免陷父母于不义，铸成大错。
解读
人老了，难免会变得有些孩子气，在言行举止上难免有失，比如整天喝酒、打麻将、吵架等，而且总是容易唠叨，看到子女有什么地方做得不好，就容易发脾气。这时候的子女们常常会顶撞他们，认为他们的观念落后，认为他们管得太多，认为自己能过好自己的生活。
曾听一个年轻人说：“今天我父亲做的事不对，我就把他狠狠痛斥了一顿。”当时，他一副很英雄的样子，似乎自己能够教训家长了，很了不起。还有些年轻人有了一点学问就傲气冲天，每当父母给他讲道理，就摆出一副不屑的神色：“拜托，您读的书还没有我多，还教我？”更有甚者，大发脾气：“唠唠叨叨，讲什么呀，烦不烦！”然而，这时候，子女的话留给他们的只能是伤痛，让他们觉得自己老得不中用了，有的甚至会失去生活的信心，变得沉默寡言。
其实，这时候子女的做法是不恰当的。即使他们有错，毕竟是长辈，他们的人生阅历要比你丰富得多，所说的话也是为你着想。常言道：“老人走过的桥，比你走过的路多。”“老人吃过的盐，比你吃过的饭多。”所以，子女要好好听父母教导，即使他们的观点有些陈旧，也要以柔和的语言来规劝。倘若因看法各异，父母不接受你的观点，你也应婉转地给他讲道理，而不该用犀利的话语，僵硬的态度来对待他们。纵然父母做得不对，难以沟通，子女也应巧妙地循循善诱，让他们放弃错误的做法，而没必要言辞犀利，令他们难堪。
古代有个名叫孙元觉的孩子，他从小尊敬长辈、孝顺父母。可他的父亲却是个懒惰的人，对他的祖父极不孝顺。一天，他的父亲忽然将年老病弱的祖父装在筐里，准备将其丢到深山里去。孙元觉是个孝顺的人，他怎么忍心他的父亲这样做呢？于是，他跪下来拉着父亲，哭着劝阻，但父亲不为所动。
他见父亲无动于衷，因不好意思责骂他，就委婉地说：“既然父亲要把祖父扔掉，我也没办法。但我有个要求：请您记得把那个筐带回来。”父亲不解地问：“你要它做什么？”“等您老了，我也要用同样的方式把您扔掉。”父亲听了，大吃一惊：“你这不孝子，怎么能说出这种话！”孙元觉说：“父亲要以身作则，您怎样教育儿子，儿子就会怎样做。”
父亲大悟，赶紧把老人带回家好好奉养。
孔子曾说：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”意思是说：侍奉父母，他们若有过失，要委婉地劝说。劝说清楚了，却没有被采纳，还是要对他们恭恭敬敬，以诚恳的态度反复请求，不要违逆对抗，要继续操劳而不怨恨。父亲不孝，孙元觉没有大声责骂，因为毕竟那是自己的父亲。为了使父亲意识到自己的错误，孙元觉以委婉的方式，最终使其意识到自己的错误，这就是尽孝的一种好方法。所以，在现实生活中，假如你的父母错了，屡次规劝，仍不奏效，做儿女的也不用面红耳赤，争个是非，而应学会适当规劝的方法。事后，贵于反思的父母发现自己错了，就会改掉。
唐太宗李世民在年轻的时候曾跟随父亲李渊一起打天下，父子两个都非常能征善战。但在一次作战的时候，父亲李渊却做了一个非常不善的决策，这个决策差点导致全军覆没。
那次，李渊决定连夜拔营，攻打另一个地方。李世民知道父亲这个决策后，从各方面进行了战略分析，最后认为敌方可能有埋伏，此举难以成功。于是，他力谏父亲，让父亲改变主意。但是李渊领兵打仗的经验要比李世民丰富得多，他怎么会听从儿子的建议呢？他不但没有听李世民的建议，甚至还骂他，说：“你小小年纪，懂得什么！”
当军事行动准备要开始之前，李渊仍没有采纳李世民的建议，李世民非常焦虑，晚上睡不着觉。眼见整个军队就要拔营了，李世民灵机一动，就在父亲的军帐外面号啕大哭，哭得很凄惨，让他父亲听了之后也很难受。李世民的这个举动果然引起了李渊的注意，李渊决定重新把心定下来，再考虑一下儿子的建议。
人心静的时候考虑问题就比较清楚，经过一番思想，李渊认为儿子分析的道理比较中肯，于是就改变了原有的主张，及时停止了进攻行动，最后保全了整个军队。
李世民后来即位做了皇帝，他之所以有这个福分做皇帝，和他的这种孝德也不无关系，他的孝心就表现在他的“亲有过，谏使更”。从这个故事也可看出，只有对父母的劝谏出于真心，才能使他们听从。所以，当父母不听的时候，我们要想方设法让父母感动，如果父母不能感动，那就是因为我们诚心还不够，诚心够了自然可以感动父母。
当父母不听我们劝告甚至鞭打我们的时候，我们也不可以有对父母丝毫的怨恨之心，为什么？因为我们劝谏父母的心是真心，真是要为父母好，不是为自己的私利，自己是一无所图的。有所图的心是不真诚的，所以遭到拒绝，甚至遭到鞭打，他会起怨恨。假如心无所求，真诚地为父母好，哪怕是父母打自己，自己也不会起怨恨之心。
所以在现实生活中，当父母出现过失时，子女千万不要顶撞，也不要言辞犀利，以免伤了他们的心，而应轻言柔语，以真诚之心温和劝谏。若能这样，父母很可能为之动容。如此，既保全了父母的名声，也尽了自己孝顺的本分。
父母辛辛苦苦操持了一辈子，他们是非常不容易的。世事变迁，他们难免因经验不足而出现错误。对于他们的错误，你要设法委婉劝说，使其改过向善，而不要言辞犀利，恶意顶撞他们。