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唐代藩镇是怎样形成的？这是一个颇为复杂的问题。藩镇作为实际上凌驾于州县之上的一级军政机关，并不是一朝一夕所致，而是有一个历史的发展过程。它也不是某种单一历史条件的产物，而是由诸种社会矛盾和各方面因素所造成的。在安史之乱以前，边疆节度使体制的形成和内地采访使权力的发展是藩镇形成的背景条件；安史之乱以及肃代之际的政治、军事形势则对内地藩镇林立局面的形成起到了关键作用。后一方面的情况我们将在下一章分析，这里只讨论前一个问题。而这个问题又可从三个方面来进行探讨，即社会矛盾的发展引起军队素质的变化；边疆地区战争形势的发展引起边防体制的变化；现实统治的需要导致采访使制度的确立。这几方面的因素为藩镇的出现准备了充分的条件。当安史之乱期间节度使与观察使（采访使）合二而一时，集军政权力于一身的藩镇就最终形成了。