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有勇无谋，是匹夫将军。
有谋无勇，是懦夫将军。
智勇双全，是真将军。
嘉靖三十一年(1552年)，倭寇大举进犯浙东，一路烧杀抢掠，连破宁波国卫、绍兴临山卫，转而又攻掠松阳，浙东大半地区已沦陷敌手。明军无法抵御倭寇的入侵，节节败退，朝廷只好由兵部推荐，委派俞大猷为宁(波)台(州)参将，前往浙江御寇。俞大猷到任后，先派出小股部队侦察，发现倭寇作战流动性大，依靠战舰作为掩护，登陆劫掠一番，立即乘舰而去，从不在一地久留。再加上浙东一带水路繁多，地势复杂，很难实施大兵团进剿。因此，他决定一改过去尾随敌舰追击的做法，而是采用在水道—卜拦截敌舰，堵住进犯陆地的敌寇的归路，将其赶下海去的策略，然后设重兵沿岸布防，可以围而歼之。
当时有人担心，说如断倭寇的退路，势必会引狼入室，将其逼进腹地作乱，到时为患更重。俞大猷却不这样看，他说：“倭寇来犯我境。毕竟作贼心虚，哪敢轻易深入内地作战呢？何况他们依仗的无非是战舰，一旦与舰队失去了联系，就将变成丧家之犬，必被我大军全歼。所以首先要打敌人的舰只，他们见断了退路，定会死命来救，这不正好入了我们的包围圈？兵法上称：攻其必救，如何不胜？”
俞大猷将自己的抗敌方略呈报上去，得到了上司的支持，于是他受命调集福建水师布于沿海，率精锐部队分成几股袭击敌舰，使其首尾难顾。岸上的敌寇果然全力营救战舰，要拼死与海上的舰队会合。俞大猷就势倾兵出动，从地面和海上夹击倭寇，将其赶得无路可逃，被一举歼灭。此次进剿大获全胜，狠狠地打击了倭寇的嚣张气焰。
不久，倭寇又卷土重来，纠集了2万余武士，屯聚松江柘林，与明军相对抗。
柘林地势险要，临山傍水，战舰出入自由，进可以攻，退可以守，是易守难攻的用兵之地。朝廷接到急报，派张经为右都御史兼兵部右侍郎，主讨贼事宜，并任命俞大猷任苏松副总兵，替代汤克宽指挥明军剿寇。
俞大猷率部火速赶到柘林附近，拜见了张经，并审时度势，提出自己的主张。他说：“敌强我弱，且处于有利地形，如果强攻的话，就算能小胜敌寇，充其量也只是将其赶走，难以聚歼之。不如先取守势，占据倭寇的入海之道，这样既能牵制住敌人的有生力量，使其不敢轻易深入腹地；又可以赢得调集兵马的宝贵时间。也不妨派兵迂回到敌人身后，想法骚扰他们，再断其归路。等援兵一到，便可全线出击，来个一网打尽。”
张经觉得此计甚妥，就命俞大猷、邹继芳、汤克宽分三路，屯守金山卫、闵港、乍浦三处，按兵不动，随后火速调永顺、保靖军队增援此地，联合进剿敌寇。等永顺、保靖援军赶到，便迅速出击，合围敌人于王江泾。倭寇腹背受敌，遭到重创，想从海上逃遁，又被截断退路，只好垂死挣扎，跳入水中作战。经过浴血奋战，敌军全线崩溃，溺死者无数，斩杀近2000，明军凯歌高奏，取得辉煌的胜利。此次大捷，史称“战功第一”。
但战役结束之后，战功却被严嵩党羽赵文华、胡宗宪所窃取，而张经却锒当入狱，俞大猷也无任何升迁，将士们都感到愤愤不平，俞大猷却坦然地说：“只要倭寇得平，疆土可保，死而无怨，何必计较个人得失荣辱呢？”
随后，俞大猷又率军不断出袭，在陆泾灞、太湖等地大败贼寇，与副使任环一道，破敌于莺豇湖，并在马迹山擒获贼寇首领金泾和许浦。一月之间，将陆上倭寇打得东逃西窜，有的不得不泛舟出海，但船只也多被击毁，倭寇对俞大猷真是闻风丧胆，找不到立足之地。
俞大猷虽战功赫赫，却仍未能逃脱小人的算计，被陷害入狱。此间，被围的永定寺贼，汇合其他倭寇，从周浦突围而去，因而死灰复燃，又四处游击侵扰。朝廷以戴罪立功的名义，将俞大猷释放出来，让其重新充当平寇的急先锋。
俞大猷出狱后，并不记挂个人的恩怨，仍尽心尽力，去扫平倭寇之乱。不过他更重视智谋的作用了，即进一步采取清陆的办法，将敌寇逼入水中，却伏兵水上，再以火焚舟，然后歼灭之。依靠这种计谋，他屡战屡捷，在升任浙江总兵的期间，先是平定了与倭寇勾结的海贼徐海，又趁着大雪天，突发奇兵，扫除了宁波舟山一带的倭寇，使浙江全境的倭乱基本肃清。俞大猷也因此被封为都督同知。
俞大猷用出色的战绩和严明的纪律，塑造了一支平倭的铁军，人称“俞家军”。以至倭寇一听“俞家军”的名字，便吓得魂飞魄散，望风而逃，再也不敢肆无忌惮地沿海出没、掳掠了。嘉靖四十一年(1562年)，倭寇大举进犯福建沿海地区，先后攻陷福清、长乐、兴化等地，后来又占据了平海卫，企图以此为据点，进行更大规模的侵扰。朝廷急派俞大猷为福建总兵，戚继光任副职，会同刘显所率部队前往围剿。
第二年，俞大猷奉诏自赣南赴平海卫，来到驻扎在城外的刘显军中。当时戚家军还未至，俞大猷与刘显、巡抚大臣谭纶筹划应敌对策。
俞大猷不愧是个谋略家，他分析了敌我双方力量的对比，便认为，倭寇势大，军力不在我攻城部队之下，何况敌军士气正盛，而明军刚集结不久，若强取的话，必损失惨重，也不一定能攻下城来。不如围而不打，集中优势兵力封锁各要路，使敌难于突围；其它地方可以凿沟布井，虚设少量兵力，既能阻挡敌军冲击，也可以利用地势疑惑敌人，使其军心大乱。等戚家军赶到后，再大举进攻，踏破平海卫这弹丸之地，岂费吹灰之力？
有些将官对此计尚有怀疑，谭纶却深表赞同，他力排众议，坚持按俞大猷说的办，并下令全军：不得速战，擅自攻城者，军法从事！
直到四月下旬，戚继光率兵赶来，力量已优于敌军几倍，谭纶按俞大猷布置，将分兵三路，俞大猷居右，刘显居左，戚继光居中，从要路分别杀入。倭寇士气早已低落，经不住排山倒海似的攻击，纷纷败退，又在逃跑时多被沟井所陷，伤亡极大。明军大获全胜，计歼敌二千二百余人，解放了许多被倭寇掳掠的百姓。俞大猷不仅能征善战，还总结出平倭的可贵经验。外寇之所以能在国土横行，正是有内患为应所至。因此要想真正平息倭乱，必须从陆上剿灭内应的巢穴，从海上捣毁其赖以存身老窝，使寇匪无从滋生。
嘉靖四十三年(1564年)，流窜广东的倭寇又在惠州、潮州一带作乱，而且与当地海盗吴平勾结在一起，遥相呼应。此时，恰逢民心浮动，反抗斗争风起云涌，已有酿成大的内乱的趋势。朝廷无奈又把俞大猷调任广东，企图利用他的声望和智谋来平息内乱外患。
俞大猷赴任后，敏锐地观察到，内乱虽是由倭寇引起的，但又是造成倭寇入侵的直接原因。他决定先平息内乱，断绝倭寇的内应，再捣毁倭贼的老巢，从而根除倭乱的滋生和繁衍。正是采取了这种方略，因此在短时间内，就取得明显的效果。俞大猷所到之地，恩威并施，先后降服伍端、兰松三、叶丹楼等强贼，使他们不敢再与倭寇狼狈为奸，其中一些人还为抗倭出了力。俞大猷又逼迫盗首吴平与倭寇断绝往来，陷倭寇于孤立，然后一日连克倭寇在陆地上的三大巢穴，并追至海上，尽毁其在附近海岛上建立的落脚点。这样一来，倭寇元气大伤，侵扰势头明显减弱。虽吴平后来复叛，再次勾引倭寇入侵，但已成强弩之末，构不成太大的威胁，在俞大猷合力围剿下，只能逃遁海上，不敢再犯。
到了隆庆二年(1568年)，除了小股倭寇侵扰外，东南沿海延续二十多年的倭乱基本荡平，千里海防得以巩固，俞大猷也就成为家喻户晓的抗倭英雄。
【简评】
俞大猷是中国历史上一代名将，在明朝抗击倭寇的侵略中，立下赫赫战功。他以谋用兵，以智取胜，始终贯彻“先计后战，不贪近功”的方略，熟悉掌握敌方的活动规律，充分发挥己方的优势，不打无准备之仗，不靠侥幸取胜。他还能机动灵活地运用战略战术，像“攻其必救”、“围而歼之”等，无不显示出他出色的指挥才能和杰出的谋略智慧。俞大猷治军严谨，以身作则，他统领的“俞家军”，不仅能征善战，还有铁的纪律，对民众秋毫无犯。俞大猷的挚友黄吾野曾写诗颂扬他说：“云销天地气，世绝古今才。”