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随着《史记》的问世及其声望的随日俱上，各家各派注释和评价《史记》的书也源源不断出现。俗称“三家注”的《史记集解》（刘宋时裴駰注）、《史记索隐》（唐司马贞注）和《史记正义》（唐张守节注）是其中影响最大的。《集解》兼采当时裴骃所能见到的前人有关《史记》诸书的研究成果，并一一注明作者名字，一丝不苟。《索隐》进一步指出了《集解》中考证不当的错处。并对《史记》原文提出辨正，发语警辟。《正义》的作者长于舆地之学，对《史记》中地名的考证尤为精辟。以下详细介绍三家注及其作者。
裴骃，“史学三裴”之一，史学三裴是指裴松之、裴骃、裴子野祖孙三人。裴骃是裴松之的儿子，字龙驹，南北朝时期河东闻喜（今山西闻喜）人，少秉承家学，博览宏识，酷爱经史，亦以注史著称于世。
《史记集解序》
裴骃在《史记集解序》称赏司马迁，认为他确实是“命世之宏才”，能够广博涉猎，贯穿经传，驰骋古今，纂成数千年的通史，付出了辛勤的劳动，是值得尊敬的，又《史记》“善序事理，辩而不华，质而不俚，其文直，其事核，不虚美，不隐恶，故谓之实录”。堪称一家之言。
裴骃反复研究《史记》，认为此书也“时有纰谬”，“甚多疏略，或有抵牾”，有时“文句不同，有多有少，莫辩其实，而世之惑者，定彼从此，是非相贸，真伪舛杂。”于是，他决心为《史记》作新注。
裴骃博采经传百家及先儒学说，凡对作注有所裨益，便广而录之；凡所注引，务必去其浮言游辞，取其精旨要义；如各家说注不同，则兼收并蓄，不肯偏弃；如有未详之处，宁缺不议，不凭臆想，妄加解说。终于写成《史记集解》八十卷不朽之作，成为现存最早的《史记》注本。
裴骃在我国史注历史上，是继裴松之之后，又一位做出重大贡献的史家。唐代著名史学评论家刘知几称他“开导后学，发明先义，古今传授，是曰‘儒宗’”承认了他在史注上的宗师地位。
司马贞，字子正，唐河内（今沁阳）人。开元中官至朝散大夫，宏文馆学士，主管编纂、撰述和起草诏令等。唐代著名的史学家，著《史记索隐》三十卷，世号“小司马”。
司马贞以《史记》旧注音义年远散失，乃采摭南朝宋徐广《史记音义》、裴骃《史记集解》、齐邹诞生《史记集注》、唐刘伯庄《史记音义》、《史记地名》等诸家的注文，参阅韦昭、贾逵、杜预、谯周等人的论著、己见，似在其集解序中道：“而家传是书，不敢失坠，初欲改更舛错，裨补疏遗，义有未通，兼重注述。然以此书残缺虽多，实为古史。忽加穿凿
，难允物情。今止探求异闻，采摭典故
，解其所示解，申其所未申者，释文演注，又重述赞。凡三十卷，号曰《史记索隐》。”
该书音义并重，注文翔实，对疏误缺略补正颇多，具有极高的史学研究价值，与南朝时期的宋国裴骃的《史记集解》、唐张守节的《史记正义》合称“史记三家注”。后世史学家誉称该书“价值在裴、张两家之上”。
张守节，唐代开元年间学者，其生平事迹不详，著《史记正义》三十卷。
在其《史记正义序》中说道：“守节涉学三十余年。六籍九流，地里苍雅，锐心观採评史汉，诠众训释而作正义。郡国城邑，委曲申明，古典幽微，窃控其美，索理永惬，次旧书之旨，兼音解注，引致旁通，凡成三十卷。名曰《史记正义》。”《正义》长于舆地之学，对《史记》中地名的考证尤为精辟。
