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吾始学书，对模古帖，止得字形。后举笔不轻落纸，凝思静虑，拟形于心，久之始通其法。
译文：我开始学书法时，只是对着古帖临摹练习，这样练来练去，只学得个字形相像，内在的神意却毫无所得。后来我改变了学习方法，举笔不再轻易落纸，而是凝神静虑，先在心中想象要写之字的形态气势，这样练习久了之后才开始通达书法之道。
王阳明作为“阳明心学”的创始者，十分重视想象的作用，他在对学生阐述“格物致知”的学问时，就经常举自己学习书法时“凝思静虑，拟形于心”的例子来加以说明。
在为学求道的过程中，王阳明屡遭磨难，所以他非常强调立志，认为只有志向坚定了，才能促使自己百折不回地去追求心中的目标，从而达到最后的成功。
那么怎样才能使自己的志向坚如磐石呢？
先在心中思索、想象、了解所要达到的目标是很必要的。王阳明指出：“人苟诚有求为圣人之志，则必思圣人之所以为圣人者安在？”意思是说如果一个人真的有想成为圣人的志向，则必须先想清楚圣人何以成为圣人，他们到底是凭什么才达到这个境界的？
所谓“榜样的力量是无穷的”，王阳明当年在龙场锄地、除草、种菜干苦力时，每当自己内心郁闷，负面情绪无法排遣时，就经常想象前人在困苦的环境下会怎样做，以此来激励自己坚定志向，奋力向前。
汉朝的大史学家司马迁，出身于史官世家，在当太史令的父亲的熏陶下，自幼就读了不少书籍。长大后更是立下大志，欲穷一人之力，著成一部“究天人之际，通古今之变，成一家之言”的史书。
为了达成这个目标，从二十岁开始，司马迁就到天下各处游历，对古人的各种事迹进行详尽的考察，从而获得了大量的知识，为以后的写作打下了坚实的基础。
后来司马迁继承父亲的职位，成为汉朝的太史令，就更加努力地一边搜集资料，一边认真阅读书籍。
正当司马迁着手写《史记》时，一件意料不到的事发生了。
他的好友李陵带兵出击当时汉朝的大敌——匈奴，以步卒五千余人对抗敌人的八万骑兵。由于众寡悬殊，虽然李陵骁勇善战，经过数昼夜苦战，斩杀了大量敌军，但因为没有援军，只有数百人逃出重围，他不幸被俘。
李陵兵败被俘的消息传回长安后，汉武帝勃然大怒，满朝文武官员也见风使舵，纷纷指责李陵贪生怕死。
当汉武帝向身为太史令的司马迁询问他对这件事的看法时，生性耿直的司马迁不肯落井下石，竭力为李陵辩解，结果触怒汉武帝，被下令打入大牢，交有关部门拟罪处理，最后被判处宫刑。
受到了这惨无人道的刑罚后，面对家乡人们的百般辱笑，司马迁万念俱灰，甚至想一死了之。
正当他陷入十分绝望的境地时，司马迁想到了许多古人发愤努力的事迹，他在写给朋友任安的一封信（《报任安书》）中说：“盖文王拘而演《周易》；仲尼厄而作《春秋》；屈原放逐，乃赋《离骚》；左丘失明，厥有《国语》；孙子膑脚，《兵法》修列；不韦迁蜀，世传《吕览》；韩非囚秦，《说难》《孤愤》；《诗》三百篇，大底圣贤发愤之所为作也。”周文王被纣王拘禁在羑里时，他把《周易》的八卦推演为六十四卦，丰富了《周易》这部儒家经典；孔子周游列国时，在陈和蔡这两个地方遭到围困，粮食吃完了，大家都饿得东倒西歪，个个有气无力，他却还在神态自若地弹琴，最后回到家乡编写了一部《春秋》出来；屈原曾两次被楚王放逐，幽愤之中写下了名垂后世的《离骚》；左丘明失明后，写出了《国语》这部名著；孙膑被砍去了膝盖骨，最后编著了《孙膑兵法》；吕不韦被贬放到蜀地，有《吕氏春秋》流传于世；韩非被囚禁在秦国，写下了《说难》《孤愤》两篇名著；（至于）《诗经》三百篇，也大多是圣贤们为抒发郁愤而写出来的。
司马迁身为史官，对这些往圣先贤的事迹自然耳熟能详，在苦闷万分的时候，他的脑海里涌现的，恐怕都是这些名人在苦难的日子里如何奋斗的情景，他就用他们的精神来激励自己活下去，他在头脑中清晰地看到了自己的志向和使命，就是一定要把魂牵梦萦的《史记》完成。他什么都不顾了，活着就是为了完成《史记》这部书。
就这样，在许多重量级榜样的鼓舞下，司马迁以过于常人的毅力，忍辱负重地坚持了下来，最后著成了《史记》这部伟大的史书。
王阳明说：“夫志，气之帅也，人之命也，木之根也，水之源也。源不浚则流息，根不植则木枯，命不续则人死，志不立则气昏。是以君子之学，无时无处而不以立志为事。正目而视之，无他见也；倾耳而听之，无他闻也。如猫捕鼠，如鸡覆卵，精神心思凝聚融结，而不复知有其他，然后此志常立，神气精明，义理昭著。”
在王阳明看来，志向，就是统帅神气（相当于一个人的精神状态和身心能量）的主宰，也相当人的生命，树木的根，水之源头。如果水源没有疏通就会断流，树的根须没有得到培养，树木就会枯死，生命没有得到接续，人就会马上死亡，同样的，一个人志向不立的话，那么他就会神气昏散，整天浑浑噩噩，不知道自己在干什么。
所以真正有志于做学问的君子，应该无时无处都以立志为最要紧的事。要做到所看、所听的没有一点乱七八糟的东西，一心贯注在这件事上，就像猫捉老鼠、母鸡孵蛋一样，全部的精神心思都凝聚在所立的志向上，让信念融结为志向的载体，而不再知有其他事物。这样志向就能长久地确立起来了，整个人就会神清气爽，知道自己要达到什么目标，自己要做些什么，然后所有的行动就会为这个明确的目标服务。
其实志向的确立，就是要把自己的理想化为一幅生动、逼真的心理图景，并让这幅心理图景活动起来，成为影响自己思维及行为的源泉。换一句话说，就是要在头脑中看到自己的志向，然后不断以行动来强化它，稳定它。
心理学的研究已经证实，想象的力量是非常大的。不断地想象能强化某一种思维模式，让你的信念和意志贯注到里面，从而使一个人具备很强的承受能力和行动能力，表现出惊人的力量来。
要确立自己的志向，可以按照下面几个要点来做。
首先，在心中思索、想象自己想要达成什么样的理想，要尽量想得清晰，确立一个具体的目标。
其次，找出自己树立志向的动机或意义，想清楚为了实现目标自己要做些什么，要成为什么样的人。
最后，以行动来实践、证明自己的志向，在行动中不断强化自己的信念，调整自己的心态，让志向成为生命中最重要的一件事。