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只念念要存天理，即是立志。能不忘乎此，久则自然心中凝聚。
译文：只要念念不忘体悟天地宇宙的本质规律，这个过程就是立志。能够时时刻刻不忘记这个目标，时间长了，心自然就凝聚在这件事上了。
王阳明认为，一个人要想达到人生中的目标，首先得树立起坚定的志向。因为人有着很强的惰性，好逸恶劳是人性中的弱点，在平常的生活中，如果没有一种强大的力量推动他向前迈进的话，他很快就会屈服于自己的情绪以及外在的环境，让自己的思维和行动随波逐流，沉溺于各种各样的享乐之中，最终一事无成，虚度了宝贵的时光。
志向，就是源自内心的一种无比神奇的力量，它能帮助一个人把看似不可能的事变为可能。
王阳明自幼就立下了成为圣贤的远大志向。
他十一岁时，跟随父亲到京师读书。一天，好动贪玩的小王阳明放学后，照例又与小伙伴溜到街上玩耍。
一帮孩子在大街上东钻西窜，直玩到天快黑时，方才兴尽回家。
王阳明与同伴分手后，正想向自己家走去时，一个打扮奇怪的相士拦住了他，说见他气质不错，要给他免费看看相，看以后是否应验。
王阳明虽说还是小孩子，胆儿却很大，他嬉皮笑脸地点点头，看这相士到底要说些什么。
相士认认真真地打量了他一番，最后却只说了这样一句话：“须拂颈，其时入圣境；须至上丹台，其时结圣胎；须至下丹田，其时圣果圆。”说完便飘然离去。
常人虽不太理解这番“圣”来“圣”去的话，王阳明却听了个大致明白，意思就是说他以后到了胡须拂颈的年纪，这个时候就能进入圣贤的境界了；到了胡须拂胸的年龄，这时境界就更为深厚；待到胡须长到腹部时，就可瓜熟蒂落，至此大功告成。
王阳明虽年幼贪玩，但在父亲和老师的督促下，也读了不少的儒家经典书籍，知道圣贤是一类很牛的人物，他们道德高尚，洞悉人生奥秘，有高超的智慧和过人的能力，能治国平天下。
相士的这一席话，勾起了他极大的兴趣，同时也将这个“成为圣贤”的志向，深深地刻进了自己心中，以后他的一切行动，都有意无意地受到这个意识的影响。
在私塾读书时，王阳明也在思索着圣贤的事，甚至鼓起勇气，大胆地向看起来博学多识的老师提问：“先生，请问什么才是天下第一等的好事？”
老师想了一会儿，说：“肯定是登科中状元啦。”
王阳明摇了摇头，稍有点迟疑地说：“不对，我觉得应该是学而为圣人吧。”
“什么？你想做圣人？”老师的眼睛瞪得滚圆，好像不认识眼前这个学生似的。
也难怪老师如此吃惊，自己辛苦一辈子，连个举人都没中过，而这整天打打闹闹的顽皮孩子，现在就梦想着去做圣人，简直太自不量力了！
王阳明想做圣人的消息传到他父亲（也就是前状元王华）的耳中时，早就对这个不务正业的儿子烦恼不已的王华，把王阳明叫过去，劈头盖脸地就是一顿臭骂：“你这臭小子，是不是搭错哪根筋了，书都还没读好，就想做圣人了！我看你做个剩人才差不多！……”
尽管父亲和老师对王阳明做圣人的志向很不支持，经常嘲笑打击他，但是他却丝毫不为所动，仍旧一如既往地沉浸在自己独特的志向中。
慢慢地，这种深藏于思想深处的志向随着日子的一天天过去，与王阳明一同成长起来了，成为一种主宰他日常行为的思维模式。在其影响下，王阳明不断探索怎样成为圣贤的方法，甚至达到了如痴似醉的地步。
有一次，王阳明对“格物”的方法产生了浓厚的兴趣，便拉来一个朋友，一同来到老爸官署的后花园中，面对一丛竹子瞪大眼睛盯着，认认真真地“格”起物来……
然而，两人功力未到，先后累倒了。
虽然走了很多弯路，遇到很多挫折，王阳明有时也有过退缩的心理，但他终究还是坚持下来了，一直锲而不舍地寻找学而为圣的方法，即使在他遭受毒刑拷打、身陷牢狱之时，也不忘读书研《易》，矢志苦学……
有道是：苦心人，天不负。
老天不会辜负每一个努力的人，当他历经了种种常人难以忍受的痛苦，在近乎绝望的境遇中，以一种执拗的方式坚持心中的志向时，上天就在不知不觉中为他打开了一扇连他自己都无法相信的大门。
王阳明三十九岁那年，他被贬到龙场当驿站站长，这是个环境十分恶劣的地方，人迹罕至、言语不通、瘴气弥漫，更要命的是连个住的房子也没有。而且到了这里之后，由于水土不服、疲累交加，随从们先后都病倒了，全部的重担都落到了王阳明一个人身上。
即便如此，王阳明也不改初衷，他调整心态，处理好繁琐的日常事务，全身心投入到“格物致知”的实践中……
在忘我的努力下，终于在一个月明之夜，王阳明开悟了，史称“龙场悟道”，从此开创了影响中国数百年的“阳明心学”。
王阳明曾说：“某于良知之说，从百死千难中得来，实千古圣圣相传一点滴骨血也。”这说的是实话，他在追求理想的过程中，所遇到的困难，是常人难以想象的，但他没有屈服，而是凭着坚定的志向，不怕苦，不怕累，甚至连生死也置之度外。
他在龙场修身时，认为自己对世上一切荣辱得失都能够看淡超越了，但还有对生死的本能恐惧时，便狠下心来，用大石头做成了一口石棺材，发誓说：“我就当自己是已死之人了，还怕什么呢！”凭着这种“向死而生”的大智慧，他终于突破了最后一道关口，领悟了“心学”的要旨。
很多时候，我们之所以没有实现自己的目标，不是因为自己智力不够，能力不足，而是因为自己的志向不坚定，没有把所要实现的目标当作是生命中最重要的事情。一遇到困难和挫折，马上就打退堂鼓，向命运认输了，这样下去，终究一事无成，到头来两手空空。
相反，如果我们能够让志向之火熊熊燃烧起来，当这种志向充满了全身的每一个细胞时，志向就会成为你的第二天性，一种强劲的动力便出现了，内心萌生出不达目的誓不罢休的念头，形成了一种类似“神启”的状态。在这种神圣的状态里，我们的一切都为了志向而生，所有的思维、行动都指向目标，精诚所至，金石为开，自然就能创造奇迹。