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1. 伏羲创画八卦
伏羲是神话传说中华夏民族的人文始祖。如同亚当、夏娃开启了西方文明一样，伏羲、女娲点燃了华夏文明的薪火。
远古时期，伏羲的母亲华胥在经过一片水草丰美的雷泽之地时，看见一个巨大的脚印，十分好奇，便赤足踏上去，从此有了身孕，生下儿子伏羲。为了繁衍人类，伏羲与妹妹女娲滚石成婚。后来，他代燧人氏继天而王，成为部落中最具威望的首领。他教人们打猎、捕鱼，并教人们把渔猎得来的鱼虾兽肉放在陶器里煮熟了吃，把活着的野兽畜养起来，以供不时之需，从而结束了人类茹毛饮血、结绳记事的历史。他还遵照母亲的遗嘱，沿渭水、黄河向东而行，最后辗转、迁徙至陈仓（今淮阳一带），并在此建都，成为人类历史上的第一个帝王。
伏羲爱民如子，到处考察风土人情，为民兴利除弊。通过观察，他发现浩瀚宇宙间的一切事物和现象，譬如日月运行，四季变化，草木枯荣，甚至男女雌雄等等，都包含着阴和阳、表与里两个方面，它们之间既相互对立又相互依存。
他将观察到的这一切，用简单的“
”（阳）与“
”（阴）符号记录下来，然后“观物取像，取像类比”，并依龙马之图，将“
”（阳）与“
”（阳）重叠，即
（乾）、
（坤）、
（震）、
（艮）、
（离）、
（坎）、
（兑）、
（巽），画成圆形图案。此即被后人称之为的“伏羲八卦图”。每卦三爻，下面一爻代表地，中间一爻代表人，上面一爻代表天。其实这些符号，在当时只是用来记事和占卜的一种文字，它们分别代表了天、地、雷、风、水、火、山、泽八种自然物或自然 力。
在漫长的历史岁月中，伏羲八卦不断演变和发展。夏有《连山》，商有《归藏》，最终流传下来的是文王八卦。为了区别两者，后人把伏羲八卦叫做先天八卦，把文王八卦叫做后天八卦。前者讲的多是自然规律，后者讲的多是人与社会。
2. 周文王推演八卦
周文王，姓姬名昌（公元前1213年~公元前1117年）。商末，周族在岐山之南开荒种地，筑城设吏，逐渐形成了一个奴隶制国家，并且日趋强大。商王文丁感到威胁，派人杀害了姬昌的父亲季历。
后来，姬昌继位。他勤于政务，重视农业，礼贤下士，广罗人才，不断为翦商大业作准备，终使“天下三分，其二归周”。殷纣王十分惊恐，设计把姬昌骗到羑里（今河南汤阴县北），囚禁起来。殷纣王采取种种野蛮手段，对姬昌进行侮辱和折磨，并残忍地杀害了姬昌的长子，做成肉羹逼其吞食，企图从精神到肉体上彻底摧毁姬昌。姬昌不屈不挠，在被囚的七年里，发愤治学，潜心研究伏羲的先天八卦，预测自己和国家的前途命 运。
而后，周文王姬昌用蓍草做工具，将八卦推演为六十四卦并系以卦爻辞。每卦六爻，加上为首两卦各多出的一爻，共三百八十六爻。爻，皎也。一指日光，二指月光，三指交会。爻代表阴阳气化。爻之动而有卦之变。故爻是气化的始祖。“
”性刚属阳，为阳爻；“
”性柔属阴，为阴爻。万物的性能即由此阴阳二气演化而来。在阴阳的交互作用下，乾坤定位，万物化生。宇宙间变化万千错综复杂，都是基于乾坤开合、阴阳运化的结果，从而揭示了宇宙万物由简单到复杂的演变过程。
“易”者，变也。《易经》即阐释“变”的经典。
3. 孔子晚年作十翼
孔子（公元前551年~公元前479年），名丘字仲尼，春秋末年的思想家、教育家、政治家，儒家学派创始人，晚年致力于整理古籍、教育和讲学授徒。据《周易乾凿度》载：“孔子五十究《易》，作《十翼》，明也。”所谓“十翼”，即《彖》上下，《象》上下，《系辞》上下，及《文言》《说卦》《序卦》《杂卦》七种十篇文章，是解读《易经》的最权威的著作，被称为《易大传》或《易传》。犹如《易经》的“羽翼”，故称“十翼”。
《易经》有了“十翼”，即等于有了一把开启神秘殿堂之门的金钥匙。它使人们揭开了《易经》外表的卜筮现象，透过“数”寻求对客观事物发展规律的把握，即孔子所谓的“幽赞而达乎数”，并且用“数”形成自己的德和理想，“明数而达乎德”，最终把《易经》与自己的思想结合起来，形成形而上学的哲学。
“十翼”最大的贡献就是将卦象所蕴含的义理作出了哲学的探究，完成了伏羲、周文王思想上的发挥和升华，把卦象演变成为认识世界万物及其变化规律的最高哲理。