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诸 侯 章
在上不骄，高而不危；制节谨度，满而不溢。高而不危，所以长守贵也；满而不溢，所以长守富也。富贵不离其身，然后能保其社稷，而和其民人。盖诸侯之孝也。《诗》云：“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。”
卿大夫章
非先王之法服不敢服，非先王之法言不敢道，非先王之德行不敢行。是故非法不言，非道不行。口无择言，身无择行。言满天下无口过，行满天下无怨恶。三者备矣，然后能守其宗庙。盖卿、大夫之孝也。《诗》云：“夙夜匪懈，以事一人。”
士 章
资于事父以事母而爱同，资于事父以事君而敬同。故母取其爱，而君取其敬，兼之者父也。故以孝事君则忠，以敬事长则顺。忠顺不失，以事其上，然后能保其禄位，而守其祭祀。盖士之孝也。《诗》云：“夙兴夜寐，无忝尔所生。”
庶 人 章
用天之道，分地之利，谨身节用，以养父母，此庶人之孝也。故白天子至于庶人，孝无终始，而患不及者，未之有也。
事 君
子曰：“君子之事上也，进思尽忠，退思补过。将顺其美，匡救其恶，故上下能相亲也。《诗》云‘心平爱矣，遐不谓矣。中心藏之。何日忘之。”’
●孟子曰：“天下大悦而将归己，视天下不悦而归己，犹草芥也，惟舜为然。不得乎亲，不可以为人；不顺平亲，不可以为子。舜尽事亲之道，而瞽瞍熄豫。瞽瞍蠛豫而天下化，瞽瞍糕豫而天下之为父子者定，此之谓大孝。”
——《孟子•离娄上》
[译文] 孟子说：“天下的人都十分高兴，并且将要归附于自己；把天下的人悦服并将归附于自己，看得像草芥一样不那么重要，只有舜是这样。(在舜的眼中看来，)儿子与父母的关系相处得不融洽，不可以做人；儿子不能事事顺从父母的心意，便不成其为儿子。(因此，)舜尽了一切事亲之道而使瞽瞍由不高兴到高兴了，瞽瞍由不高兴到高兴了，于是天下的人受到了感化，瞽瞍由不高兴到高兴了，于是确定了天下作为父子的伦常关系了，这就叫作大孝。