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朱熹称本章为“传之三章，释止于至善”。本章引用《诗经》和孔子的话来诠释“止于至善”。本章的关键是“止”字。
开篇三次引用《诗经》，试图说明“止”的重要性和必要性：“引《玄鸟》之诗明至善之当止也，引《绵蛮》之诗明止之不可不知也，引《文王》之诗明静安之至则能虑而得也。”（清·李光地《大学古本说》）
随后，本章提出了五条重要人伦准则：君要仁，臣要敬，子要孝，父要慈，相交要信。只有做到这些，才能达到“止于至善”。
最后，引《诗经·卫风·淇澳》，借以说明君子要不断学修，提高自己的道德品质，达到至善的境界。又引《诗经·周颂·烈文》，歌颂前王功德，激励君子努力进取。
《诗》 [1] 云：“邦畿千里 [2] ，惟民所止 [3] 。”《诗》 [4] 云：“绵蛮 [5] 黄鸟，止于丘隅 [6] 。”子曰：“于止 [7] ，知其所止，可以人而不如鸟乎！”《诗》 [8] 云：“穆穆 [9] 文王，於缉熙敬止 [10] ！”为人君，止于仁；为人臣，止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人交，止于信。
《诗》 [11] 云：“瞻彼淇澳 [12] ，竹猗猗 [13] 。有斐 [14] 君子，如切如磋 [15] ，如琢如磨 [16] 。瑟兮兮 [17] ，赫兮喧兮 [18] 。有斐君子，终不可 [19] 兮！”“如切如磋”者，道学也 [20] ；“如琢如磨”者，自修也 [21] ，“瑟兮兮”者，恂也 [22] ；“赫兮喧兮”者，威仪也；“有斐君子，终不可兮”者，道盛德至善，民之不能忘也。
《诗》 [23] 云：“於戏 [24] ！前王不忘 [25] 。”君子贤其贤而亲其亲，小人乐其乐而利其利 [26] ，此以没世不忘也 [27] 。
[1]《诗》：《诗经》。以下两句引文出自《诗经·商颂·玄鸟》。
[2]邦畿：国都。朱熹注：“邦畿，王者之都也。”
[3]民所止：人民居住的地方。
[4]《诗》：《诗经》。以下两句引文出自《诗经·小雅·绵蛮》。
[5]绵蛮：鸟叫的声音。
[6]止：栖息。丘隅：山的一角。
[7]于止：对于居住的地方。
[8]《诗》：《诗经》。以下两句引文出自《诗经·大雅·文王》。
[9]穆穆：深沉端庄的样子。朱熹注：“深远之意。”
[10]於：读作wū。叹美词。缉：继续。熙：光明。敬止：朱熹注：“言其无不敬而安所止也。”“穆穆文王，於缉熙敬止！”全句大意是：深沉远大的文王，能够不断发扬他的光明美德，始终恭敬庄重，使自己处于至善的境地。
[11]《诗》：《诗经》。以下两句引文出自《诗经·卫风·淇澳》。
[12]瞻彼淇澳：淇，淇水，在今河南北部。澳，读作yù，水涯曲折之处。
[13]菉：通“绿”。猗猗：美丽茂盛的样子。
[14]斐：文质彬彬的。
[15]如切如磋：治骨曰切，治象曰磋。如切如磋，意即：如同对骨角进行切割磋光一样。
[16]如琢如磨：治玉曰琢，治石曰磨。如琢如磨，意即：如同对玉石进行雕琢打磨一样。
[17]瑟兮僩兮：瑟，严密的样子。僩，读作xiàn，勇武的样子。
[18]赫兮喧兮：赫、喧，盛大的样子。
[19]：读作xuān，忘记。
[20]道：言，说。学：讲习讨论之事。
[21]自修：自我省察。
[22]恂慄：读作xúnlì。严峻、戒惧的样子。
[23]《诗》：《诗经》。以下一句引文出自《诗经·周颂·烈文》。
[24]於戏：读作wūhū。与“呜呼”同义。
[25]前王：指周文王、周武王。
[26]这里所谓的“君子、小人”是就其地位（而非道德）而言。“君子”即指君王、贵族，“小人”即指庶民、百姓。
[27]此以：因此。没世：去世。
《诗经·商颂·玄鸟》说：“一国都城的方圆千里之地，都是人民居住的地方。”《诗经·小雅·绵蛮》说：“鸣叫着的黄鸟，栖息在山丘的一角。”孔子说：“小鸟都知道它所该栖息的地方，人怎么可以连鸟儿都不如呢！”《诗经·大雅·文王》说：“深沉远大的文王，能够不断发扬他的光明美德，始终恭敬庄重，使自己处于至善的境地！”做国君的，要做到仁爱百姓；做臣子的，要做到恭敬君主；做儿女的，要做到孝敬父母；做父母的，要做到慈爱儿女；和他人交往时，要做到诚信。
《诗经·卫风·淇澳》说：“看那淇水弯弯的岸边，翠绿的竹子茂密地生长。有位文质彬彬的君子，研究学问如同加工骨器，不断切磋；自我省察如同打磨玉器，不断琢磨。他是多么严谨，多么武勇。他是那样的光明煊赫。这样一位文质彬彬的君子，真是让人难忘啊！”这里说的“如同加工骨器，不断切磋”，是指君子研究学问的态度；这里说的“如同打磨玉器，不断琢磨”，是指君子自我省察的功夫；说他“多么严谨，多么武勇”，是指他内心充满敬畏；说他“光明煊赫”，是指他仪表堂堂，使人尊敬；说“这样一位文质彬彬的君子，真是让人难忘啊”，是指他的道德崇高，臻于至善，所以让人难以忘怀。
《诗经·周颂·烈文》说：“啊！前代的君王（周文王、周武王）真是让人难忘啊！”后代的君王、贵族以前王为榜样，尊敬前王所尊敬的贤人，亲近前王所亲近的亲人，而后代的庶民、百姓也蒙受前王的恩泽，享受安乐，获取福利。所以，前王即使去世，人们还是记得他们。
