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朱熹称本章为“传之七章，释正心修身”。本章上承前一章之“释诚意”，下启后一章之“释修身齐家”。朱熹说：“盖意诚则真无恶而实有善矣，所以能存是心以检其身。然或但知诚意，而不能密察此心之存否，则又无以直内而修身也。”本章意在阐明：修身的关键在于正心。
本章从反面说明了，何以“修身在正其心”。具体说来，人如果受到愤怒、恐惧、好乐、忧患等情绪、心态的影响，就不能使心“得其正”。心若不专注，就“视而不见，听而不闻，食而不知其味”。
所谓修身在正其心者，身 [1] 有所忿 [2] ，则不得其正 [3] ；有所恐惧，则不得其正；有所好乐，则不得其正；有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。
[1]身：程颐认为这里的“身”当作“心”。译文采纳程颐的说法。
[2]忿懥：懥，读作zhì。忿懥，愤怒的意思。
[3]不得其正：朱子注：“盖是四者（忿懥、恐惧、好乐、忧患），皆心之用，而人所不能无者，然一有之而不能察，则欲动情胜，而其用之所行，或不能不失其正矣。”
（“经一章”）中所说的“想修养好自己的品行，先要端正自己的心思”，说的是，如果心里有愤怒，就不能端正；如果心里有恐惧，就不能端正；如果心里有偏好，就不能端正；如果心里有忧虑，就不能端正。假如心不专注、不在其位，那么，虽然眼睛在看，但是看不真切，耳朵在听，但是听不真切，嘴里在吃东西，但是不知道事物的味道。这就是说，要想修养好自己的品行，必须先端正自己的心思。
