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朱熹称本章为“传之六章，释诚意”。本章提出了“慎独”这个概念，认为“诚意”要求不自我欺骗，因此就要做好“慎独”的功夫。唐代孔颖达说：“此一节明诚意之本，先须慎其独。”关于“独”，宋代卫湜引新定邵氏曰：“独非特孤独处之谓也。虽与人同堂合席，而意藏于中，人所不知，己所独知者，皆君子致谨之时也。能谨其独，则能诚其意也。”（卫湜《礼记集说》卷一百五十）也就是说，“独”强调的不是“独处”，而是“独知”。如果能把握好“独知”，就可以慢慢“诚其意”了。
所谓诚其意者：毋 [1] 自欺也。如恶恶臭 [2] ，如好好色 [3] ，此之谓自谦 [4] 。故君子必慎其独 [5] 也！小人 [6] 闲居 [7] 为不善，无所不至，见君子而后厌然 [8] ，掩 [9] 其不善，而著 [10] 其善。人之视己，如见其肺肝然，则何益矣。此谓诚于中，形于外，故君子必慎其独也。曾子 [11] 曰：“十目所视，十手所指，其严 [12] 乎！”富润屋 [13] ，德润身 [14] ，心广体胖 [15] 。故君子必诚其意。
[1]毋：不要。
[2]如恶恶臭：第一个“恶”读作wù，动词，厌恶的意思；第二个“恶”读作è，形容词，不好的意思。臭，读作xiù，气味。如恶恶臭，如同厌恶不好的气味。
[3]如好好色：第一个“好”读作hào，动词，喜欢的意思；第二个“好”读作hǎo，形容词，美好的意思。色：美色。如好好色，如同喜爱美丽的女子。
[4]谦：通“慊（qiè）”，满足。
[5]慎其独：在自己独自一人时保持谨慎。
[6]小人：没有道德的人。本章的“君子”“小人”是就道德（而非地位）而言的，和第四章中的“君子”“小人”有所不同。
[7]闲居：独处。
[8]厌然：厌，读作yǎn。厌然，躲躲闪闪、见不得人的样子。
[9]掩：掩盖、遮掩。
[10]著：显示。
[11]曾子：曾参，字子舆，孔子弟子。
[12]严：敬畏。
[13]富润屋：润，润饰。富润屋，财富能装饰房屋。
[14]德润身：道德能修养自身。
[15]心广体胖：胖，读作pán，朱熹注：“胖，安舒也。”心广体胖：心胸宽广，身体安乐舒适。
（“经一章”）中所说的“使自己的意念真诚”：是说不要自己欺骗自己。就像厌恶不好的味道一样，就像喜爱美丽的女子一样，（一切都出自内心的真实，）这就是自我满足，没有矫饰。所以，君子一定要做到在自己独自一人时保持谨慎！小人在独处时做坏事，无所不为，见到君子后就躲躲闪闪，掩盖他的坏处，彰显他的好处。可是在别人看来，如同看见他的肺肝内脏一样，这又有什么用呢？这就是说，内心的真实一定会表现于外在，所以君子一定要在自己独处时保持谨慎。曾子说：“（一个人独处的时候，）十只眼睛盯着你，十只手指着你，多么严峻可怕啊！”财富可以装饰房屋，道德则可以润泽身心，心胸宽广了，身体自然安乐舒适。所以君子一定要使自己的意念真诚。
