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感觉是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物的个别属性的反映。
1.感觉提供了内外环境的信息；
2.感觉保证了机体与环境的信息平衡；
3.感觉是一切较高级、较复杂的心理现象的基础，是人的全部心理现象的基础。
按照引起感觉的刺激来源于身体的外部或内部来分类。
1.外部感觉
由体表感受器对外界事物属性的反应，包括视觉、听觉、嗅觉、味觉和皮肤感觉；
2.内部感觉
由内部感受器对于身体的位置、运动和各内脏不同状态的反应，包括运动觉、平衡觉和内脏感觉等。
1.感受性
感觉器官对适宜刺激的感觉能力；感受性是用能引起感觉的最小强度，即感觉阈限来表示的，感受性和感觉阈限之间成反比的关系。
2.绝对感觉阈限
能引起感觉的最小刺激强度。绝对感觉阈限表示的是绝对感受性。
3.差别感觉阈限
刚刚能引起差别感觉的刺激的最小变化量，又叫差别阈限，或叫最小可觉差。差别阈限表示的是差别感受性。
4.韦伯定律
韦伯发现，差别阈限随原来刺激强度的变化而变化，但差别阈限与原来刺激强度的比例是一个常数。公式：K=ΔI/I，（K是一个常数，Δ是差别阈限，I是刺激强度）。韦伯定律只适用于中等强度的刺激。
5.费希纳定律
费希纳受韦伯定律的启发，用实验测量了刺激强度和它所引起的感觉大小之间的关系，发现感觉的强度与刺激强度的对数成正比。公式：P＝KlgI（P为心理量——感觉的大小；I是物理量——刺激的强度；K是修正值——常数），费希纳的研究开创了心理物理学的领域。费希纳定律假定所有最小可觉差在主观上相等，且是以韦伯定律作为基础，故也只适用于中等强度的刺激。
6.斯蒂文斯定律
斯蒂文斯发现，心理量与刺激的物理量的乘方成正比，又叫幂定律。公式：P＝KIn（I为刺激的物理量，P为心理量，K和n都是常数）。
1.感觉对比
不同刺激同时作用于感觉器官而使感受性发生变化的现象。
视觉对比的现象包括明度对比和颜色对比两种。其他感觉也都有对比的现象。
两种刺激同时作用形成的对比叫同时对比，两种刺激相继作用形成的对比叫继时对比。
2.感觉适应
刺激持续作用下感受性发生变化的现象。
视觉的适应包括对光适应和对暗适应。前者是在强光作用下感受性的降低，后者是在弱光的持续作用下感受性的提高。
3.感觉的相互作用
不同感受器之间的相互影响和作用。联觉是其中一种，它指一个刺激不仅引起一种感觉，同时还引起另一种感觉的现象。
4.感觉补偿
某种感觉缺失后，因其他感觉的感受性增强，而引起的部分弥补作用的现象。不同感觉之间能够发生补偿作用，是因为在一定条件下，各种感觉通道的不同形式能量可以相互转换。