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“墙角枪”，简单地讲就是在枪的瞄准镜的位置安装了一个摄像头，可以提供瞄准。特战队员可利用彩色视频监控器，通过瞄准摄像头，在墙后观测前方敌情。
第一次世界大战时期，战壕逐渐成为主要的作战形式。士兵利用战壕和掩体进行隐蔽，然而，在隐蔽自己的同时，也遮挡了视线。为了在瞄准射击时士兵的脑袋不暴露在敌人的火力之下，在战壕潜望镜的启发下，英国人发明了最原始的战壕潜射步枪。之后，各国都开始研制这种“特别”的作战武器。2003年，以色列人阿莫斯·戈兰完善了这种武器，同年12月15日该枪正式在以色列亮相。目前，该枪正在世界各地的特种部队、军事部队和执法机构中使用。
“墙角枪”设计合理，操作也比较简单，一般射手稍加训练便能掌握拐弯射击要领，熟练射手一秒内就能连续完成拐弯、瞄准、射击动作，并命中10米以内目标。该枪射击部分使用手枪，既能减小后坐力保证精度，又满足了城市作战近距射击的战术要求。“墙角枪”的标准型配置一般可选择不同口径的半自动手枪，如伯莱塔92系列、格洛克系列等。
M16系列是世界上使用最普遍的突击步枪之一，总生产量达800万支以上，现由柯尔特公司生产。
20世纪50年代末期，尤金·斯通纳将7.62毫米口径AR-10步枪改进为5.56毫米口径AR-15步枪。该枪性能优良，得到官兵喜爱。之后，尤金·斯通纳又对该枪做了一系列的改良，并将生产权卖给了柯尔特公司。得到生产权的柯尔特公司开始将这种改良后的AR-15步枪推销给美国军方，在经过测试后，美国军方认为该枪符合他们的使用要求。1962年，美军正式装备该枪并将其命名为M16。
M16与一般导气式步枪不同，它没有活塞组件和气体调节器，而采用的是导气管。枪管中的高压气体从导气孔通过导气管直接推动机框，而不是进入独立活塞室驱动活塞。高压气体直接进入枪栓后方机框里的一个气室，再受到枪机上的密封圈阻止，因此急剧膨胀的气体便推动机框向后运动。机框走完自由行程后，其上的开锁螺旋面与枪机闭锁导柱相互作用，使枪机右旋开锁，而后机框带动枪机一起继续向后运动。
AUG是史上首次正式列装、实际采用犊牛式设计的军用突击步枪，于1977年由斯泰尔-曼利夏公司研制。
德国慕尼黑事件（1972年）发生后，各国开始重视特种部队，同时也在研发各种新式武器。斯泰尔-曼利夏公司受本国（奥地利）军方所托，研发了一种性能优越，外形美观的新型武器——AUG突击步枪。1977年，奥地利军队正式将AUG采纳为制式步枪。
除了有斯泰尔公司的原装版本外，AUG也有在外国生产的。1991年，马来西亚的SME兵工厂获得AUG的生产权，由该工厂生产的AUG被重新命名为F88突击步枪。
AUG是当时少数拥有模组化设计的步枪，其枪管可快速拆卸，并可与枪族中的长管、短管、重管互换使用。在与各枪进行的射击对比测试中，其射击精准度、目标捕获和全自动射击的控制等都不亚于美国的M16突击步枪、比利时的FN FAL突击步枪。
FAL（Light Automatic Rifle，轻型自动步枪）是世界上最著名的突击步枪之一，曾是多个国家的制式装备，现由比利时国营兵工厂（FN）生产。
20世纪50年代初期，英国为增强本国军队的火力，向各大军械公司招标新型突击步枪。
得知此消息后，比利时FN公司立马采取行动，设计出了一种口径7.92毫米的FN FAL突击步枪，此时恰逢北约为简化后勤供应进行弹药通用化，于是FN将该枪口径改为7.62毫米。之后FN公司将FAL突击步枪推销给英国军方，经过一系列的射击实验之后，发现该枪各方面都优于其他同类产品，随后，英国军方采用了FN FAL突击步枪，并将其作为制式装备。
FN FAL单发精度高，而且工艺精良、可靠性好，但由于使用的弹药威力大，射击时后坐力大使连发射击时难以控制，存在散布面较大的问题。
AKM是AK-47突击步枪的改进版，目前多个国家的特种部队都有采用。该枪自1959年开始由图拉兵工厂生产。
AK-47突击步枪在苏联服役了很多年，20世纪50年代，设计师在该枪的基础上设计出了一种性能更好的突击步枪——AKM。AKM于1959年在苏联军队服役，并取代了过时的AK-47。
1970年，AKM的风头逐渐被“后来者”AK-74所“打压”。但是直至第二次车臣战争仍可在俄国军队及特种部队手中发现AKM的身影，主要原因是俄军士兵普遍认为AKM比起AK-74在城市战中更为有效，AK-74并不适合用于完成许多战术任务，在远距离上小口径子弹又缺乏足够的杀伤力。时至今天，AKM仍为俄军部分特种部队及执法部门的储备武器。
与AK-47相比，AKM的制造工艺得到了进一步改进，它更多地采用金属冲压、焊接工艺与合成材料，以此大幅降低枪支的重量、生产时间和成本。另外，它还进行了多处改进，其中包括：在护木上新增手指槽，让射手在全自动射击时更好地控制武器，以及在击锤上安装了一个由5个零件组成的击锤延迟体等。
SG552是一种短枪管型突击步枪，由Swiss Arms（前身为SIG Arms）制造。
冷战结束后，由欧洲黑社会组织所形成的跨国犯罪势力，威胁着各国人民的生命安全，迫使各国反恐怖组织和情报单位开始调整战略对策，准备对抗这一股庞大的黑势力。
但是，这群黑势力不仅资金充足，而且还装备有大量的苏联、美国等先进武器，例如传闻已久的核弹组件、放射性元素等。似乎想要与这一群黑势力相抗衡，“正义方”不得不提升自身的防御和打击力。在这样的背景之下，瑞士特警部队委请SIG公司开发能更好打击黑势力的装备，不久SIG公司便将SG552突击步枪交付于瑞士特警部队。
在不改变弹药本身条件的情况下，枪管缩短自然会影响整体弹道性能并带来副作用，不过SG552就是以近战为主，所以长射程精度不在考虑范围之内。最能发挥SG552潜力的就是在行动中采用不同类型冲锋枪混合编制，由一方的火力优点弥补另一方的火力缺陷。
HK G36是德国黑克勒-科赫（HK）在1995年推出的现代化突击步枪，发射5.56×45毫米口径北约制式子弹。
进入20世纪90年代后，为取代老式的HK G3步枪，德国联邦国防军提出了新的制式步枪计划，并提出了新枪的招标要求，除了总重、弹药、射击精度、枪管长度等各项要求外，还提出了以下与G3步枪明显不同的特殊要求：配备光学瞄准具，此瞄准具则需能配合夜视仪器使用；自动方式必须为导气式；左右手都能直接操作的射击方式选择杆。
德国黑克勒-科赫公司按照军方要求研发出了HK50突击步枪，并在世界多个大品牌枪械公司的产品中胜出。1995年，德国联邦国防军决定采用HK50，并要求黑克勒-科赫公司对其进行改良，同时给予其军用代号Gewehr 36（36号步枪），简称G36突击步枪。
G36采用转拴式枪机、短行程活塞导气系统设计，具有“模块化、信息化”的特点。该枪机匣以碳纤维聚合物制造，清枪分解时无须专用工具。枪机拉柄在机匣上方，左右手皆可操作。各个型号的G36都附有折叠枪托，折叠时不妨碍排壳口运作。该枪有单发、二连发、三连发和全自动发射模式，具体情况取决于不同型号的扳机组。
FAMAS是法国军队及警队的制式突击步枪，也是世界上著名的无托式步枪之一。
FAMAS最早的型号为FAMASF1。1967年，法国武器设计师特里耶和库拜开始研制低脉冲突击步枪。1970年8月，他们最终决定使用5.56毫米低脉冲子弹，主要是M193型5.56×45毫米的“雷明顿”子弹。
第二年，GIAT旗下的圣艾蒂安武器制造厂（MAS）研制出10支突击步枪样品进行试验，代号A1，使用结构上与M193子弹类似的5.56毫米子弹。1973—1976年，法国对这种新武器进行了全面试验，确认其适合用于军事用途。
此后，该枪继续进行了一系列的改进，并于1981年开始服役。到1984年初，法国陆军所有前线部队都已换装5.56毫米FAMASF1突击步枪。
不管是近距离的连射还是中远距离的点射，FAMAS都有着优良的表现。该枪有单发、三发点射和连发三种射击方式，射速较快，弹道非常集中。不过该枪枪膛靠后，离射手头部较近，发射时噪音大，抛出的弹壳和烟雾会影响射手。
AS特种突击步枪是由苏联中央精密机械工程研究院于20世纪80年代后期研制的，目前主要装备于俄罗斯特种部队。
AS突击步枪配有特制的枪口消声器，可降低武器的射击噪声。它还配有折叠式枪托，并可安装4倍的光学瞄准镜和3.46倍的夜视瞄准具。AS突击步枪发射增强穿甲弹头枪弹时，能够击穿5毫米厚的钢板或软蒙皮物质，可用于杀伤400米内穿有防弹衣的人员。
AS突击步枪采用导气式工作原理，枪机回转闭锁方式，可拆卸的弧形双排盒式弹匣供弹。闭锁时，枪机绕纵向轴回转，借助6个突笋的作用实现闭锁。击锤式击发机构能实现单发或连发射击，保险机构可避免无意扣压扳机或枪膛未闭锁时出现走火。
FN F2000是比利时FN公司研制的一款突击步枪，于2001年3月在阿拉伯联合酋长国阿布扎比举行的展览会上首次正式亮相，目前已被多个国家的特种部队采用。
FN F2000突击步枪的研制开始于1995年，当时FN着手研制一种新的武器系统，考虑到未来特种作战的需要，公司将模块化思想从始至终地贯穿到这个新产品的开发中。
FN F2000的设计于2001年全部完成，带榴弹火控系统的型号也在之后的两年内完成。FN公司在成本、工艺性及人机工程方面苦下工夫，不但很好地控制了整枪质量，而且平衡性也很优秀，非常易于携带、握持和使用，同样也便于左撇子使用。
FN F2000采用混合式发射模式选择钮及前置式抛壳口，由一段经机匣内部、枪管上方的弹壳槽导引至枪口上抛壳口并向右自然排出，解决了左手射击时弹壳抛向射手面部及气体灼伤的问题。该枪射击时首发弹壳会留在弹壳槽内，直至射击至第三、四发后首发弹壳才会排出。
AK-74突击步枪是苏联装备的第一种小口径突击步枪，也是继M16突击步枪之后世界上第二种大规模装备部队的小口径步枪。
虽然AK-47突击步枪在越南战争中有着良好的表现，其使用的7.62×39毫米子弹即便在较远的射程下仍有足够的杀伤力，但同时它也有着显著的缺点，那就是精度不够，且后坐力也相对较大。
于是，苏联军队从20世纪60年代末期开始寻求一种新型的小口径步枪，并最终规定5.45毫米作为新型突击步枪的口径标准。20世纪70年代初，5.45×39毫米子弹很快被研制了出来。1974年，AK-74突击步枪也成功面世，并被苏联纳入制式武器名单。
虽然AK-74是由AKM缩小口径改良而来，但也加入了许多全新设计。由于改用了5.45毫米口径的子弹，所以该枪的枪管口径与膛室也需要作相对的修改，并在枪口上设计了一个大型枪口制退器以降低后坐力和提高射击精度。再加上所采用的是后坐力较小的5.45毫米小口径弹药，所以该枪的后坐力很小，射击精度极高。
C7是加拿大柯尔特公司（Colt Canada）为加拿大军队生产的制式突击步枪，目前除了被加拿大军队采用之外，其他包括英国、澳大利亚和荷兰等国都有使用。
M16突击步枪扬名世界，许多国家的突击步枪的设计都纷纷效仿。20世纪80年代，位于加拿大的柯尔特分公司以M16为基础，设计出了C7突击步枪。
相比M16，C7突击步枪改良了护木设计，加长枪托，采用M16A1式照门，但没有风偏调节器，锻碳钢枪管，可安装加拿大制M203A1榴弹发射器，具备全自动发射能力，配发20发或30发塑料弹匣，还能与M16的铝制弹匣通用。此外，该枪可加挂HK研制的G36式40毫米枪挂榴弹发射器。
HK416是由HK公司设计生产的一款突击步枪，其设计结合了HK G36突击步枪、M16突击步枪和M4卡宾枪的优点。
20世纪末期，HK公司以HK G36突击步枪的气动系统在M4卡宾枪的设计上重新改造，并借鉴了M16突击步枪的设计特点打造了一款新型HK416突击步枪。
为全面提高武器在恶劣条件下的可靠性、全枪寿命以及安全性，HK416的枪管采用了冷锻成型工艺。优质的钢材以及先进的加工工艺，使得HK416的枪管寿命超过2万发。此外，HK公司还新研制了可靠性更高的弹匣以及后坐缓冲装置，使该枪的可靠性和精准性获得大幅提升。
该枪的机匣及护木共设有5条战术导轨以安装附件，采用自由浮动式前护木，整个前护木可完全拆下，改善了全枪的重量分布。枪托底部设有降低后坐力的缓冲塑料垫，机匣内有泵动活塞缓冲装置，有效地减少了后坐力和污垢对枪机运动的影响，从而提高了武器的可靠性。
CR-21是一款南非生产的无托结构突击步枪，现由维克多武器公司生产。研发历史
20世纪70、80年代，南非军队大量采用R4系列突击步枪。90年代初，南非军队认为R4系列突击步枪太长，不便于携带，随后开始寻找一种新型突击步枪。得知此消息后，维克多公司以R4突击步枪为基础，将其改为无托结构设计，研发出了CR-21突击步枪。该枪首次在1997年的马来西亚的军备博览会公布，它采用无托结构设计，只能用右手射击。
不过，在之后几年中CR-21的发展并不顺利，截至2005年，除了南非军队考虑、但却受到预算问题的困扰外，CR-21仍然没有找到其他可靠的客户。直到现在，该枪也只有委内瑞拉一家国外用户。
CR-21突击步枪的部分结构与斯泰尔AUG突击步枪相似，以握把护圈取代扳机护圈和较长而平稳的滑动式扳机设计取代一般的钩状扳机，并在握把上加上防滑纹以便射击时更稳定。设置在扳机上部前方的手动保险是贯穿枪身的横闩式设计，从右侧压到左侧时出现红色标记即表示解除保险。位于枪身上方左侧的拉机柄不随枪机移动，在射击过程中停在前进位置。
FX-05是由墨西哥军队装备产业总局研制并生产的突击步枪，发射5.56×45毫米北约标准弹药或6.8×43毫米SPC步枪弹，目前主要装备于墨西哥特种空中机动部队。
诞生于20世纪50年代的HK G3A3突击步枪是墨西哥当时的主要武器之一，进入21世纪后，虽然HK G3A3性能优秀，但毕竟是20世纪的旧式武器。为了能取代它，21世纪初期，墨西哥开始寻求新型武器，最开始打算采用HK G36突击步枪，但是又希望新型武器能够发射6.8×43毫米SPC步枪弹，而HK G36不具备这个功能，因此采用HK G36的计划被取消。2005年，墨西哥军队装备产业总局按照军方要求设计出了FX-05突击步枪，2008年，该枪开始在墨西哥军队服役。
FX-05突击步枪采用可折叠式的机械瞄具、红点镜和激光瞄准器系统，可伸缩及折叠式枪托，以及冷锻碳钢式枪管。该枪有三种射击模式，即半自动、3点连发和全自动。
SR-3是由俄罗斯中央研究精密机械制造局研制并生产的一款突击步枪，被俄罗斯联邦安全局、俄罗斯联邦警卫局等部门正式采用。进入21世纪，中央精密机械工程研究院对SR-3进行改进后衍生出了SR-3M，目前已被俄罗斯各地的联邦安全局和特警队少量使用。
20世纪90年代，俄罗斯中央精准武器制造研究院以AS特种突击步枪为基础研发出来一款新型突击步枪，被命名为MA，即Malogabaritnyj Avtomat（小型自动步枪）的简写。之后研究院对MA进行了一系列的改进，改进后命名为RG-051。1991年，首批试产的RG-051正式交付给克格勃进行测试。1996年，通过广泛性实战测试的RG-051被正式命名为SR-3突击步枪。
SR-3突击步枪的聚合物护木前上方设有一对左右对称的滑块状拉机柄，拉机柄在射击时不会跟随枪机一起运动。在枪机机框右侧有一个水滴形状的凹坑，内部具有锯齿型防滑纹。由于该枪的瞄准基线过短，且亚音速子弹的飞行轨弯曲度太大，所以实际用途与冲锋枪相近，令其实际有效射程仅为100米。
施泰尔ACR突击步枪是奥地利斯太尔-曼利夏公司为美军20世纪90年代初的ACR计划设计的一款使用箭形弹的突击步枪。
施泰尔ACR突击步枪的设计与斯泰尔AUG在外形上部分相似，例如采用了相同的无托设计，弹匣位于靠近枪托的地方，且光学瞄具也作为标准配备包含在内。不同之处主要在于前者的枪管大都是被包覆住的，而AUG的枪管则裸露在外。
ACR突击步枪最大的特点在于其采用箭形弹药，这种造型独特的箭形弹由碳素钢制成，直径1.5毫米（名义上口径仍为5.56毫米），长41毫米。弹壳为塑料制，没有底缘或者拉壳沟槽，环形底火紧贴在弹壳内壁上。
箭形弹的重量很轻，仅有0.66克，枪口初速可达1450米/秒，且具备不错的存能性，在600米的距离仍能达到910米/秒的速度。这意味着该弹不但具有很强的穿甲能力，而且士兵能在射击移动目标时还不需要提前预判射击点，只要直接瞄准射击即可，极大地提升了射击移动目标的准确性。
VHS是一款由克罗地亚HS Produkt工厂设计的无托结构突击步枪，主要有两个衍生型号，分别是VHS-D和VHS-K。
20世纪90年代，克罗地亚HS Produkt工厂设计了一款无托结构7.62毫米卡拉什尼科夫突击步枪，该枪各方面都不尽人意，不过其设计理念为该公司提供了宝贵的经验。
21世纪初，HS Produkt推出了一款新型突击步枪——VHS突击步枪。随后，该枪被提交给克罗地亚国防部进行测试。在测试通过后，VHS开始进行大规模生产。
VHS突击步枪的弹匣插座位于握把后面，形状呈长方形，弹匣扣（兼释放按钮）设置在其后部。拉机柄位于提把下方，抛壳口外围带有连着的抛壳挡板，分别设于上、下和后三个方向，以防止其抛壳方向不稳定。
SCAR（SOF Combat Assault Rifle）是特种部队战斗突击步枪的简称，有两种版本，即轻型版（SCAR-L）和重型版（SCAR-H），这两种型号都可发射北约7.62毫米弹。
21世纪初期，美军特战司令部开始向各大军械公司招标新型突击步枪，这次招标被称为SCAR项目。2004年，FN公司与柯尔特公司、HK公司以及罗宾逊公司等众多实力派军械公司一起参与突击步枪的竞标。经过一番激烈的比拼，同年11月，美军特战司令部宣布FN公司带来的新型突击步枪胜出。之后，FN的这款突击步枪被命名为FN SCAR突击步枪。
SCAR的机匣由上下两部分组成，用两个十字销连接在一起，其中上机匣采用铝冲压制成，下机匣则主要采用聚合物材料制作。两个版本的上机匣基本相同，只是抛壳窗的尺寸有些差别。其他的不同之处主要包括与口径不同的有关枪机的设计、枪管、与弹匣一体的下机匣以及弹匣等。
CZ-805 Bren是一款具有现代化外观的模组化单兵武器，它虽然与曾经的竞争对手——比利时FN SCAR突击步枪有着相似的外形，但在设计上与之有着明显差异。除捷克军队装备外，未来该枪还很有可能会出口到世界其他国家。
20世纪初期，捷克布罗德兵工厂在借鉴HK G36、FX-05等著名突击步枪的设计后，于2009年推出了CZ-805 Bren突击步枪。该枪性能优秀，外形美观，次年，被捷克军方选定为下一代的制式军用步枪。
CZ-805 Bren突击步枪的弹匣由半透明聚合物材料制成，弹匣体上有并联卡销。弹匣插座为单独的可拆卸模块，当需要更改口径时，除了更换枪管外，还需要更换弹匣插座。该枪有单发、两发点射和全自动三种射击模式，手动保险和快慢机柄在枪身两侧都有，以方便射手快速切换射击模式。
AK-12是俄罗斯伊茨玛希工厂针对AK枪族常见的缺陷而改进和生产的现代化突击步枪，虽然仍被称为卡拉什尼科夫系列自动步枪，但实际上该枪的设计已经很大程度上与卡拉什尼科夫步枪迥异了。
进入21世纪后，随着枪械配件的实用性不断增强，许多俄罗斯特种部队都自行从市场上购买配件来改装手中的AK系列步枪。但是由于设计方面的原因，AK系列并不能安装一些特殊的配件。为了适应战场需求，俄罗斯军队希望装备一种新型步枪。2012年，俄罗斯伊茨玛希工厂研制出来AK-12突击步枪。同年，该枪完成初步测试，2013年，正式进行批量生产。
目前许多关于AK-12的消息还处于保密状态，但其原形AK-200是以AK-74M突击步枪（口径5.45毫米）为基础。加上经过改进的外部设计。其中最大的改进是为在机匣盖后端和照门的位置增加了固定装置，以便安装MIL-STD-1913战术导轨桥架后避免射击时跳动。