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英国特种部队训练照
英军特种兵乘船准备登陆作战
在第二次世界大战的欧洲战场上，英军从1940年开始就受到德军猛烈的攻击，然而“绅士”般的英军怎能抵挡“虎豹”一样的德军。1940年6月4日，溃不成军的英军实施了战略大撤退——敦刻尔克大撤退，当日，英军卸甲解衣从法国敦刻尔克撤回了英国本土。看到受重创的英军，英国首相丘吉尔痛心不已，为了能够鼓舞英军士气重返战场，丘吉尔制定了“反攻大陆”计划。但此时英军仅剩下一些“身受重伤”的部队，依靠这些部队来反攻大陆谈何容易。
就在丘吉尔为“反攻大陆”计划一筹莫展之时，英国陆军参谋长克拉克中校拟定了一个作战方案。他认为，处于“泥菩萨”时期的英军无法在欧洲战场上实施大规模反攻战，想要有所作为只有用“非法”手段，那就是偷袭，这个作战方案一出，立即赢得了丘吉尔的赞同。得到首相的支持后，克拉克立即从现有的海军和海军陆战队中挑选了一批人员，以冲锋枪和手榴弹为主要装备（必要时可使用摩托车和装甲车），组建了一支“偷袭”部队，并且正式命名为“哥曼德”。
“哥曼德”全套戎装训练照
“哥曼德”部队最初组建有10支部队，每支部队有两支小队，每支小队的成员都是血气方刚的小伙子，因此其一组建就充满了活力。该部队组建后即对德军占领的欧洲西海岸德军城市和阵地实施了一系列袭击和破坏行动，不仅极大地鼓舞了英军的士气，而且对德军也造成了一定的威胁。
“哥曼德”部队丰硕的战绩，让其他国家也开始组建执行特别任务的部队。第二次世界大战结束后，美国、西班牙等先后于1950年、1956年组建了各种形式的特种部队，并在其后的局部战争和武装冲突中发挥了重要的作用。20世纪80年代，因武器装备的更新，各国的特种部队有了进一步的发展，特别是在美国军队中，特种部队发展迅速、规模庞大，不仅建有特种作战司令部，而且已经成为具有海、陆、空三栖作战能力的一个重要的新兵种。
克拉克因组建“哥曼德”部队而得到“特种部队之父”的称谓。
各国的特种部队对其成员的素质要求非常高，在征召特种部队成员时要在思想动机、心理素质、文化程度、身体条件方面对应征人员进行严格考核（曾经服过兵役的官兵在录取时可以优先考虑），录取后，还须经过1～2年的特种训练并经考核合格后方可在特种部队服役。
如美军特种部队成员的基本条件是：在陆、海、空军服役3年以上，且体格健壮并取得空降合格证书的；必须出于“爱国主义动机”；具有高中或大学毕业文化程度，有一定的外语基础；必须敢于冒险、不怕牺牲、勇于承担责任。一经录取，这些人还将在特种部队学院进行正规、严格的培训，时间为半年至1年。
美军特种部队学院实行定期淘汰制，淘汰率最高达77%，平均合格率仅为50%。以色列特种部队的应征者首先要接受严格的体检、心理测试和背景调查。在入伍后的一周内，部队还要对其入伍动机、个人爱好、有何特长等进行考查。新兵能够通过这一阶段考核的比例为10%～20%。此后，这些通过初步考核的人员将接受20～24个月的基础训练和特种训练，最后再经考试合格后方可在特种部队服役。
特种兵有强健的体魄
为了能够完成特殊而复杂的任务并具有多种作战能力，各国特种部队训练主要有4个方面。
特种兵训练项目多且严厉
第一，高强度体能训练，执行特种作战任务常常要付出超常的体力，并承受极高的精神压力。因此，特种部队要求其成员有强健的体魄、坚强的毅力和良好的心理素质，即思维敏捷、反应迅速，能承受长时间的紧张状态，能适应气候、气温的急剧变化。
第二，一专多能训练，特种部队专业分工多，所担负的任务种类繁杂，因此要求其成员要掌握多种专业技能，包括领导艺术、外语、武器操作、驾驶、野外生存和卫生救护等。
第三，各种作战类型的适应性训练，如美军特种部队作战类型分为非常规战、特种侦察、直接行动、反恐怖行动、保护政要和辅助支援行动。训练内容为与作战类型有关的计划、战术、技术与程序、侦察、游击战、作战效果评估与核查等。
第四，模拟训练，普遍采用先进的模拟训练器材和场地或室内使用的对抗模拟器材，如坦克、直升机模拟驾驶仪以及美军的多用途激光交战模拟器和计算机交战模拟设备等。
举圆木训练
急救训练
格斗训练
空降训练
为确保特种部队能在危险环境下完成任务，就必须使其具备多种作战能力。各国特种部队一般都编有侦察、突击、反恐怖、破坏、民事、心理、通信等专业分队。此外，还可得到海、空军专业分队的支援配合。作战行动中，通常采用委托式指挥方式，即由受领任务的特遣队指挥官负责组成执行任务的特遣（分）队，并具体实施作战指挥。
特种队员的技能各有所长
这就要求其编制具有可灵活编组的特点。各国特种部队的编制一般为大队（群）或团（营），下辖中队、小队或连、排（组）。大队（群）或团（营）编制人员数一般为1200～1500人，中队、小队或连、排（组）编制只有数十人。
而组（又称战斗编组）为最小的作战编制，一般为2～15人。如美国陆军特种作战群为1400人，辖54个中队，每个中队仅12人。
特种部队使用的轻型武器主要有各式步枪、机枪、冲锋枪、手枪、眩目手榴弹、反坦克枪榴弹、轻型迫击炮和定向地雷等。重型武器包括装甲战斗车、固定翼运输机、攻击直升机、运输直升机、各种战斗和运输舰船以及潜艇，如以色列特种部队就拥有可搭载2架直升机的导弹巡逻艇，巴基斯坦特种部队则装备有可载7～8人的微型潜艇。
全副武装的特种兵
美国正在研制可载12人的小型潜艇。此外，特种部队的装备还包括各种特种专用装备和高级电子设备，如滑雪、登山和潜水装具，地（水）面定位导航设备、卫星通信设备、夜视与红外侦察设备、遥控侦察飞机等。
美国“海豹”突击队的每套装备总价值就达1000万美元。