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米格-31是由米格-25发展而来的串行双座全天候截击战斗机。
20世纪70年代，苏联空军决定在米格-25的基础上，加装大功率相控阵雷达，并改善飞行性能，米格-31由此而生。该机于1975年9月16日首飞，1981年开始服役。
米格-31是俄制武器“大就是好”理念的典型代表，其机身巨大、推力引擎耗油高、相控阵雷达功率极强，至今仍能接受各种升级改装。该机采用二元进气道两侧进气、悬臂式后掠上单翼、双垂尾正常式布局。机身为全金属，其中合金钢50％，钛合金16％，轻质合金33％，其余为复合材料。与米格-25相比，米格-31的机头更粗（加装大型雷达）、翼展更大，增加了锯齿前缘，进气口侧面带附面层隔板，换装推力更大的引擎并加强机体结构，以适应低空超音速飞行。此外，增加了外挂点，攻击火力大幅加强。