雅克-28是雅克列夫设计局服役较长的双发战机家族的最后一员。
雅克-28的原型机于1958年3月5日完成首飞,该飞机完全是按照战术轰炸机的标准制造的。第一个服役的型号为雅克-28B,随后的型号是雅克-28I/L以及1961年出现的雅克-28P全天候截击机。1963年,雅克列夫设计局还推出了专用照相侦察机雅克-28R,并在其基础上发展出了雅克-28PP电子战飞机。
雅克-28B在机鼻处装有RBR-3雷达轰炸机系统。雅克-28P专为中低空作战设计,其用尖锐的雷达罩内安装有“鹰”D型雷达取代了原来的玻璃化机鼻,随后在服役期间得到多次改进。到1967年停产时,后续生产的雅克-28P雷达罩已经明显的加长,总体性能也有所提升。