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如果火车车厢以不变的速度 v 在铁路上前进，有一位乘客沿着火车行驶的方向以速度 w 从车厢的一头走到另一头，那么，相对于铁路路基来说，乘客前进的速度是多少呢？也就是说，乘客的速度 w 是多大呢？我们可以这样考虑：如果车厢中的乘客在一秒钟的时间里静止不动，那么，相对于铁路路基而言，他在这一秒钟内前进的路程在数值上等于火车前进的速度 v 。不过，他以恒定的速度在匀速行驶的车厢中前行，在这一秒钟内，相对于车厢 （或者铁路路基） 来说，他走过的距离在数值上等于他相当于车厢的前进速度 w 。因此，在这一秒钟内，相对于铁路路基而言，乘客走过的距离是 W=v+w 。随后，我们将会发现，无法去支持这个经典力学中的速度相加定理；也就是说，上面所描述的定理是错误的，但我们暂时认为它能成立。
速度是用来描述物体位置变化快慢和物体方向的物理量。位移和时间的比值叫做这段时间内的“平均速度”。如果这一段时间趋近于零，这个比值的极限叫做物体在这个时刻的速度，也称为瞬时速度。速度是一个矢量，在直线运动中，它的方向沿着直线方向；在曲线运动中，它的方向是运动轨道的切线方向。
简单而言，速度就是用来描述物体运动快慢的物理量，即位移随着时间所产生的变化率。
定义式是： v （速度）＝ d （位移）/ t （时间）
在国际单位制中，用来表达速度的基本单位是米每秒，国际符号是 m / s ，中文符号是米/秒。由于国际单位制中把光在真空中1/299 792 458秒传播的距离定义为1米，所以光在真空中的传播速度是299 792 458 m / s 。
速度不同于速率，速度是矢量，有方向性，可正可负；而速率没有方向性，也没有负值。
加速度是用来描述物体速度变化快慢程度的物理量。加速度也是矢量，它的合成或者分解要依据平行四边形法则（如果两个力作用在同一个点上，那么，这两个力的合力也作用在这个点上。合力的大小等于用两个分力为边做成的平行四边形的对角线的长度，方向是沿着该点出发的平行四边形的对角线的方向）进行。加速度用速度的变化量和发生这个变化所需要的时间的比值来表示。当物体在做直线运动的时候，如果物体在 t 0 时刻的速度是 v 0 （初速度），等到 t 时刻时速度变成了 v t （末速度），那么，在（ t － t 0 ）这段时间内，速度的变化量是（ v t － v 0 ），如果用 α 来表示加速度，表达式为：
当 t 0 ＝0时，上述的表达式变为：
