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汉纪元五年 （公元前202年） 冬天十月份，汉王刘邦乘胜追击项羽，汉军追至阳夏县 （今河南周口地区太康县） 南边，在此驻留下来，等待齐王韩信、魏国丞相彭越前来会合，合围楚军。但是直到大军前出至固陵县 （今河南信阳市固始县） ，还是没有等来韩信与彭越。楚军看到汉军又尾追上来，随即回马一枪，反击汉军，汉军再次遭受惨败，汉王只好率领汉军躲入壁垒后面，深堑高垒，固守待援，不敢应战。汉王对张良说：“诸侯现在不听调度，如何是好？”张良回答道：“楚军现在败局已定，可是天下仍然没有分封，这些诸侯，对将来的地位，仍然心存疑虑。如果君王能够分裂土地，将他们分封为诸侯王，答应与他们共享天下，他们肯定会率军赶来。韩信受封为齐王，并非君王本意，韩信仍然心怀疑虑。在平定梁 （魏） 地中 （楚、汉相争的主战场，在今河南商丘地区） ，彭越的功劳最大，魏豹原来是魏王，君王拜彭越为魏国相，魏豹死后，彭越即紧盯着魏王的位置，君王却迟迟未下决心。如果能够将睢阳以北，直至谷城的土地，封予彭越，封彭越为魏王，将陈县以东至海边的土地，封予韩信，作为齐王领地，韩信的故乡在楚地，韩信原来有在家乡受封的想法。现在拿出这两块土地来，封予这二位大王，让他们为利益而战，一定能调动他们，前来会战，战胜楚军。”刘邦于是派出使者到韩信、彭越那里去，封他们王位与土地。韩信、彭越即刻率领军队，前来与汉王会合。
汉纪元五年十一月，刘贾率领汉军进入楚地，包围寿春县 （今安徽寿县） 。汉王同时派人诱降楚国大司马周殷。周殷在汉的劝诱下，背叛楚王项羽，带领舒县 （今安徽舒城县） 叛军在六安县烧杀抢掠，并率领九江楚军，迎接原九江王黥 （英） 布，黥布与周殷一起，率领楚国叛军在城父地区 （在今安徽亳县） 烧杀抢掠，而后与汉将军刘贾会合，前来围歼项羽。
汉纪元五年十二月份，几路大军将项羽围困在垓下 （今安徽灵壁县） 。项羽在营帐中，夜间听到四面围困的汉军，竟然在传唱着楚歌，项羽心中明白，楚国后方已经被汉军攻占。半夜里，项羽与数百名骑兵冲出包围圈，此时楚军已经处于崩溃状态。灌婴率领汉军骑兵，在后边穷追不舍，在东城县 （今安徽定远县） 的乌江边上追上项羽，逼迫项羽自杀。至此，楚军完全战败，楚国全境随后得以平定，只剩下山东鲁县仍然在效忠项羽。汉王刘邦原来打算派出大军前往剿灭鲁县，后来考虑到鲁人是在为霸王守节，鲁国是一个礼义之邦，汉王派人带上项羽的头颅给鲁人看，鲁县最后投降。当初，楚怀王熊心封项羽为鲁公，项羽兵败自杀后，鲁人仍然在为项羽守节，刘邦于是把项羽以鲁公封号安葬在谷城 （在山东省泰安市东平县） 。刘邦亲自到鲁地 （山东曲阜） 为项羽发丧，在葬礼上，刘邦为昔日的战友悲泣，而后离开谷城。刘邦封了项羽的叔叔项伯等四位族人为列侯，赐予受封的项人为刘姓。在战乱中被强迫来到楚国的齐国人，此时纷纷返回故乡。刘邦在返回时，途经定陶 （今山东菏泽市下属县） 县，坐车驰入齐王韩信的大营，褫夺了韩信的兵权。在当初，项羽立怀王的柱国共敖为临江王，共敖此时已经去世，共敖的儿子共尉继承王位，共尉拒不投降。刘邦派出汉将卢绾、刘贾，率领汉军在江陵县打败共尉，将共尉擒获。
汉纪元五年春天正月，刘邦追祭去世的哥哥，封为武哀侯。刘邦向全国颁发诏令：“楚国已经平定，义帝熊心没有留下后代，为了安抚楚地百姓，稳定民心。齐王韩信原来是楚人，熟悉楚地的风俗习惯，改封韩信为楚王，将淮北一带划入楚国，作为楚王韩信的领地，楚国在下邳设都。魏国相建城侯彭越，勤恳守义，对魏地百姓素有恩德，对属下有爱心，战争期间，彭越率领梁军，以少击众，屡次打败楚军，分封彭越为梁王，设置梁 （魏） 国，在定陶设都。”又颁布诏令：“战争持续八年，黎民百姓受尽煎熬，现在天下已经归于太平，赦免死罪以下的犯人。”
受封的诸侯王此时向汉王上书，他们说：“楚王韩信、韩王韩信、淮南王英布、梁王彭越、原衡山王吴芮、赵王张敖、燕王臧荼冒死罪在此叩拜进谏，大王陛下：此前秦朝无道，天下起兵讨伐。大王首先擒获秦王，平定关中，在诸侯义军中，功劳最大。而后存续亡国，平定天下。大王拯救万民，继承先贤，安抚百姓，恩德深厚。为有功的诸侯裂土封国，让他们为祖宗建立社稷。分封已经确立，但王的名分，还没有分出高低，大王的功劳最大，名分未定，不能传于后世。因此臣等甘冒死罪，奏请大王上皇帝尊号。”刘邦说：“寡人听说，做皇帝的人，要有贤德，空有皇帝虚名，没有实际意义，加上一个皇帝的尊号，我不敢当。大家推举我，坐上这么高的位置，我怎么敢接受。”诸侯王又说：“大王以平民起兵，推翻暴秦，威震海内。从偏僻地域崛起，在汉中推行仁政，诛杀背义之贼，建立不朽功勋，平定海内，与大王一起平定天下的功臣，均已经接受了大王所封的诸侯王位，海内现在统一，没有诸侯割据。大王恩德，遍施海内，仍然以诸侯王作为尊号，显然远远不够，只有上皇帝尊号，才是名至实归，恳请大王上皇帝尊号，以安抚天下百姓。”汉王刘邦说：“诸侯王既然在为百姓请命，那好吧。”于是诸侯王与太尉长安侯卢绾等三百人，以及博士稷嗣君叔孙通，认真地挑选了一个良辰忌日，定在汉纪元五年二月初三，为刘邦上皇帝尊号，汉王刘邦在氾（fàn）水河 （在今山东曹县西北） 北岸，登上皇帝宝座。皇帝尊王后吕雉为皇后，立太子刘盈为皇太子，追封去世的母亲，为昭录夫人。
汉皇帝刘邦下诏说：“原衡山王吴芮和他的两个儿子、吴芮兄弟的一个儿子，率领百越子弟，在推翻暴秦起义中，帮助中原诸侯，抗击秦军，建立大功，灭秦之后，诸侯立吴芮为诸侯王。但项羽剥夺了吴芮的领地，认为吴芮是番君。我以汉皇帝名义，封吴芮为长沙王，以长沙郡、豫章郡、象郡、桂林郡、南海郡作为长沙国封土。”又说：“原越国亡诸世代祭祀祖先，秦在灭亡六国时，侵占了越国祖先的土地，使其后代不能祭祀祖庙。诸侯起兵，抗击暴秦，越国人亡诸，率领闽中子弟参加灭秦战争，项羽漠视越人的功劳，没有封赏。我以汉皇帝名义立亡诸为闽粤王，以闽中地区作为封国，望勤恳努力，切莫失职。”
汉皇帝刘邦在洛阳定都。汉纪元五年夏天五月份，军队开始复员，士兵解甲归田。刘邦颁发诏书，说：“诸侯国子弟在关中服役的，免除十二年田赋，回家务农的减半。以前藏匿在深山湖沼，躲避战乱的百姓，没有登记户籍，现在天下已经安定，要帮助他们返回故乡，有民爵的恢复民爵，取回原来的田地和房屋，政府官吏以文告形式，告谕百姓，做好解释工作，对不理解的民众，严禁污辱、打骂。百姓因为饥困而卖身为奴婢的，一律解放为庶人。军队中的官吏士兵有罪者免罪，无罪的，没有授爵的，或者有爵，爵位不到大夫爵的，一律赐予大夫爵 （第五级，最低一级官爵） 。已经授予大夫以上爵位的再加赐一级爵，已经授予七大夫 （爵位第七级） 以上爵位的，可以安排食邑，七大夫以下爵位，免除自身和家属的田赋，不安排徭役。”又颁发诏令，说：“七大夫爵、公乘爵，及其以上爵位均为高爵。诸侯国子弟从军或者其他从军返乡的战士，有许多人享有高爵位，我曾经多次下诏，让地方官吏，优先为有功人员安排住宅、田地，他们提出的合理要求，要予以满足。爵位高，享有封国的，是封国内的国君。应该以国君之礼相待，这些事情，迟迟得不到解决，很不应该。在秦朝时，公大夫以上的民爵和官爵，均可以享受与县令、丞一样的待遇。我授予的爵位，地方官吏不得漠视！要遵照法令，给予有功人员田地、住宅，地方上的一些小官吏，没有参军作战，却只顾自身利益，对有功退伍的官、兵，竟然无人理睬。对损公肥私的官吏，郡守、郡尉、县令、长、吏须尽到责任，严加督查。按照我的要求，妥善地对待为国立功，受到封赏的功臣，对玩忽职守的，要严加惩办。”
汉皇帝刘邦在洛阳南宫摆设酒宴，招待群臣。在宴会上，刘邦说：“各位列侯、将军，不要隐瞒我，要对我讲实话，我为什么能够获取天下？而项羽为什么会失去天下？”高起、王陵首先回答，他们说：“陛下待人侮谩无礼，常凌辱他人，项羽待人文质彬彬，恭敬有礼。但陛下在使用人才时，凡是攻城略地有功的，均会给予厚重的赏赐，与天下人共享利益。项羽妒贤嫉能，对立下战功的，他会加害；对贤能有为的，他会怀疑。部下打了胜仗，他不愿意封赏；部下夺取了土地，他不愿意分享。这就是他为什么会失去天下的原因。”刘邦说：“你们只知其一，不知其二。运筹帷幄之中，决胜于千里之外，我不如子房；管理国家，安抚百姓，输送军饷，供应不绝，我不如萧何；率领百万之众，战必胜，攻必取，我不如韩信。这三位均为人杰，我能够很好地使用他们，这即是我夺取天下的原因。项羽只有一个范增，还不能很好地使用，这就是他失败的原因。”在座的群臣听了这番话都心悦诚服。
田横兵败后投奔彭越。在项羽兵败自杀后，田横因为此前杀了汉王的使者郦食期，害怕会遭到刘邦报复，于是与手下门客逃到一个海岛上。刘邦担心田横久不归顺，会再次造反，于是派出使者到海岛上赦免田横，对田横说：“田横如果投降朝廷，大者可以封王，小者可以封侯；你如果不投降，朝廷一定会发兵来征剿你。”田横害怕了，跟着刘邦派来的传车到洛阳来觐见皇帝，在离洛阳还有三十里远的地方，田横拔剑自刎。刘邦对田横不屈的气节很敬重，为此还流下了眼泪，派了二千士兵，以王侯礼为田横下葬。
有一位戍守陇西的士卒娄敬，途经洛阳，求见皇帝，向刘邦提出建议。娄敬说：“陛下取得天下与周代不同，现在陛下在洛阳建都，并不合适，不如在关中建都，像秦国一样，利用关中的地形险要。”刘邦向张良征询意见，张良也乘机劝说刘邦。刘邦最终下定决心，当天安排车驾，向长安进发，将汉朝首都改建在长安。这是娄敬首先提出来的建议，刘邦封娄敬为奉春君，赐姓刘。汉纪元五年六月初三，大赦天下。
汉纪元五年秋天七月份，燕王臧荼造反，刘邦亲自率领大军征讨。汉纪元五年九月，平息叛乱，汉军擒获臧荼。刘邦下诏，征询诸侯王的意见，选择有功者立为燕王。楚王韩信等十几人意见一致，大家说：“太尉长安侯卢绾功劳最大，奏请立卢绾为燕王。”皇帝诏命丞相樊哙带兵平定代地。
利几造反，皇帝亲自带兵镇压。利几这个人，原来是项羽手下的将领，项羽兵败，利几当时在陈县 （今河南周口市淮阳县） 担任县令，投降刘邦，刘邦将利几封为颍川侯。在洛阳，刘邦拿出通 （列） 侯名册查验，召利几到洛阳来，利几不知为何事要来，害怕，于是造反。
汉纪元五年闰九月，皇帝征调列侯子弟到关中。开始修建长乐宫。
汉纪元六年冬天 （公元前201年） 十月份，皇帝诏令全国县邑，在所在地域修筑城墙。
此时有人告发楚王韩信谋反，皇帝问左右大臣，大臣们均认为应该讨伐韩信。高祖后来采用陈平的计策，巡游云梦。十二月份，高祖在陈县与诸侯王见面，楚王韩信在路旁迎谒高祖，被高祖抓捕。皇帝向天下颁发诏令，说：“天下已经安定，豪杰有功者封为通 （列） 侯，封赏才刚刚开始，有功人员还没有封赏完毕。将士们在军中，有些人已经服役九年，有的人因为不懂法律，由于各种原因犯法，犯法重的被判处死刑，对他们因为触犯法律而获罪，我深表同情。现在大赦天下。”田肯上书，祝贺皇帝，田肯说：“太好了，陛下已经抓捕韩信，又在关中设置国都。秦地，地形险要，超过其它地方，有黄河、华山天险，横跨千里，持戟勇士，可以征集到百万雄兵，秦兵二万可以抵挡诸侯兵百万。凭借险要的关中地势，向崤山以东用兵，讨伐诸侯，如同高屋建瓴，其水势不可阻挡。齐国，东边有琅琊、即墨的富饶，南边有泰山的险固，西边有黄河的阻挡，北边有勃海的厚利，地方二千里，持戟勇士，可以征集到百万雄兵，与关中距离，在千里之外，齐兵二万足以抵挡诸侯兵十万，东西两地，形势相当。不是嫡亲子弟，不能封在齐国为诸侯王。”刘邦说：“你说的对。”赏赐田肯黄金五百斤。刘邦返回洛阳，赦免韩信，将韩信改封为淮阴侯。
汉纪元六年十二月八日，皇帝开始剖符封侯，封曹参等功臣为列侯。皇帝下诏说：“齐国，在古代即已经立国，秦朝时改为郡县，现在仍然设立为诸侯国。将军刘贾建立的战功很多。选择宽厚、仁慈、品性修养良好的人，封为齐王和荆王。”汉纪元六年春天正月二十一日，韩王信等人上奏，奏请以原东阳郡、鄣郡、吴郡所辖五十三县，作为荆国封地，封刘贾为荆王；以砀郡、郯郡所辖三十六县，作为楚国封地，封刘邦的弟弟文信君刘交为楚王。汉纪元六年正月二十七日，以云中郡、雁门郡、代郡所辖五十三县，作为代国封地，封刘邦的哥哥宜信侯刘喜为代王；以胶东郡、胶西郡、临淄郡、济北郡、博阳郡、城阳郡所辖七十三县，作为齐国封地，封刘邦的长子刘肥为齐王；以太原郡所辖三十一县，作为韩国封地，封韩信到新韩国为诸侯王，在晋阳设都。
至此，皇帝已经封了二十几位大功臣，还剩下很多将领没有受封，这些人为了争功和封赏，日夜争执不休。刘邦住在南宫，一天从复道上经过，看见将领们在下面，三五成群，窃窃私语，就问身边的张良。张良说：“陛下与这些人共同打下天下，今天陛下做了天子，陛下封的，均为过去的故旧，与陛下关系好的人；陛下所处罚的，则是平素结下怨恨的人。这些将领们在计算军功时，按照封赏的标准，假若每人都得到封赏，用天下所有的土地来封，还不够，而曾经得罪过陛下的事情，这些人却在时时担心，会受到陛下的报复，现在大家聚在一起，在商量如何造反。”刘邦听了这番话，大吃一惊，问：“这该怎么办？”张良说：“陛下平时最痛恨，大家也知道的那个人，先封他为通 （列） 侯，做出样子来给大家看看。”汉纪元六年三月份，刘邦大摆酒宴，封雍齿为什邡侯，并催促丞相抓紧时间确定军功，按照功劳封赏。喝完酒后，将军们高兴了，说：“连雍齿都可以封侯，我们还有什么可担心的！”
刘邦回到栎阳，每隔五天，要去看望刘太公一次。刘太公的家令对太公讲：“天上没有两个太阳，国家不能有两个君主。皇帝虽然是您的儿子，但他是人主；太公您老人家是父亲，但您是人臣。怎么能够让人主给人臣下拜呢！要是这样，皇帝还有什么权威。”后来刘邦再来拜望刘太公，太公即在门口拿着扫帚，倒退着迎接皇帝。刘邦大惊，赶忙来扶太公。太公说：“皇帝，是人主，怎么可以为了我，而乱了天下的法度！”当刘邦知道这是家令对太公讲的，遂赏赐家令五百斤黄金。汉纪元六年夏天五月二十三日，皇帝下诏，说：“人之至亲，莫亲于父子，因此才有了父亲打下天下，要传予儿子，儿子有了天下，也要将荣誉归于父亲，这是做人的原则。此前天下大乱，兵革蜂起，百姓遭殃，朕亲自披坚执锐，率领士卒，不避危险，平定战乱，而后封立诸侯，偃武息兵，才有了今天的天下太平，这些都是太公教导的结果。诸侯王、通 （列） 侯、将军、公卿、大夫已经尊朕为皇帝，太公还没有封号，朕现在尊太公为太上皇。”
汉纪元六年秋天九月份，匈奴把韩王信包围在马邑，韩信投降了匈奴。
汉纪元七年冬天 （公元前200年） 十月份，皇帝刘邦亲自率领汉军在铜鞮攻击韩王信，大败韩信，斩获韩信的大将。韩信逃往匈奴，韩信手下的大将曼丘臣、王黄一起拥立原赵国贵族后代赵利为王，收拢韩信的败兵，与匈奴一起抗拒汉军。皇帝从晋阳开始进攻，连续作战，一路向北扫荡，抵达楼烦，天气突然降温，非常寒冷，出征的士卒有十分之二三，冻掉手指。抵达平城后，被匈奴围困七天，最终采用陈平献出的计谋，才突出重围。刘邦把樊哙留下来，继续平定代地。
汉纪元七年十二月份，皇帝在返回的途中，路过赵国，对赵王非常粗暴。同一个月，匈奴攻击代国，代王刘喜丢弃国家，仓皇逃命，逃往洛阳，刘邦赦免刘喜，贬为合阳侯。汉纪元七年十二月，皇帝立儿子刘如意为代王。
汉纪元七年春天，刘邦颁发诏令：郎中有罪，耐罪以上的，要奏请皇帝，才能处理。百姓家里添丁进口，免除两年徭役。
汉纪元七年二月份，皇帝抵达长安。丞相萧何修建的未央宫已经基本完工，宫殿建有东阙门、北阙门、前殿、武库和太仓。刘邦看到宫殿建造得如此宏伟壮丽，非常生气，对萧何讲：“天下如今仍然动荡不安，兵祸、天灾连年，成败尚未可知，为什么要把宫室修建得如此宏伟、漂亮！”萧何说：“正因为天下还没有最后安定，才要把宫室修建得如此宏伟、漂亮。而且天子以四海为家，只有把宫室修建得如此漂亮，才能够显示出皇帝的威严。此外，以此为标准，后世皇帝不准再超过。”刘邦听了这番解释，高兴起来。将国都从栎阳迁往长安。设置宗正，管理皇室九族。汉纪元七年夏天四月份，刘邦前往洛阳。
汉纪元八年冬天 （公元前199年） 十月，皇帝刘邦率领汉军向东，在东垣县打败韩王信的残部。返回时途经赵国，赵国相贯高等大臣，认为皇帝上次羞辱了赵王张敖，阴谋暗杀刘邦。在准备休息时，刘邦感觉心中有所触动，就问：“我休息的县叫什么名字？”随行人员回答：“叫柏人。”刘邦说：“柏人的意思，就是强迫于人。”于是离去，没有在柏人县休息。
汉纪元八年十一月，皇帝刘邦诏命，士兵凡是从军而死的，要先准备小棺材，送回故乡，到县里后还要准备丧葬衣衾葬具，重新用大的棺椁装殓下葬，要以少牢礼为死者送葬，县长、县吏要亲临现场。汉纪元八年十二月，刘邦一行从东垣县返回。
汉纪元八年春天三月，皇帝刘邦前往洛阳。命令吏卒凡是跟随皇帝从军到达平城的，或是在平城驻扎留守的，一律免除终生徭役；爵位达不到公乘 （第八级爵） 以上的不许戴刘氏冠；商人不许穿戴锦绣罗绮等精细丝麻制品，也不准携带兵器和骑马。汉纪元八年秋天八月份，诏令官吏有罪，还没有被揭露的，不再追究。九月份，刘邦来到洛阳，淮南王、梁王、赵王、楚王跟随皇帝一起来到洛阳。
汉纪元九年 （公元前198年） 冬天十月份，淮南王、梁王、赵王、楚王在未央宫朝见皇帝，刘邦在未央宫前殿大摆酒宴。在酒宴上，刘邦端着盛满美酒的玉杯，向太上皇祝寿，皇帝刘邦说：“过去父亲大人常说我不务正业，不懂得为家中治理产业，不如我二哥。今天我治理的产业，比起我二哥来，哪个更大些？”在殿上，赴宴的群臣高呼万岁，刘邦开怀大笑。
汉纪元九年十一月，皇帝刘邦把楚国、齐国的豪门贵族昭氏、屈氏、景氏、怀氏、田氏五姓迁徙至关中，在他们购置田产、修建宅邸时，政府给予便利。汉纪元九年十二月，刘邦前往洛阳。
贯高等人谋反弑杀皇帝的阴谋被揭发，皇帝逮捕贯高等案犯，同时逮捕赵王张敖。刘邦下诏，凡是敢跟随张敖到长安来的，罪及三族 （父族、母族、妻族） 。张敖王府中的郎中田叔、孟舒等十人为自己髡钳 （髡：剃去头发。钳：以铁环束颈） ，以赵王家奴身份，跟随赵王张敖来到长安，而后被投入监狱。张敖事先并不了解这些人的阴谋。汉纪元九年春天正月，赵王张敖被废黜，贬为宣平侯。皇帝改封代王刘如意到赵国，封为赵王。汉纪元九年正月二十八日，皇帝将此前犯罪的罪犯，凡是死罪以下的，全部赦免。
汉纪元九年二月，皇帝刘邦从洛阳返回长安。刘邦很欣赏赵国大臣田叔、孟舒等十人，在赵王被怀疑，遭到拘捕的情况下，还能够不顾杀头的危险，舍生取义，跟随张敖来到长安。于是召见他们，与他们谈话，了解他们的情况，皇帝认为朝廷中的官员不如他们。刘邦称赞他们有节操，任命他们中多人为郡守，或者诸侯国的国相。
汉纪元九年夏天六月二十九日，天上出现日食。
汉纪元十年 （公元前197年） 冬天十月，淮南王、燕王、荆王、梁王、楚王、齐王、长沙王来到长安，朝见皇帝。
汉纪元十年夏天五月份，太上皇后去世。汉纪元十年秋天七月十四日，太上皇驾崩，葬在万年陵 （在今天陕西富平县） 。皇帝赦免栎阳县死罪以下的所有囚犯。汉纪元十年八月，皇帝诏命各诸侯国，在国都为太上皇设立祭庙。
汉纪元十年九月，代国相陈豨造反。皇帝刘邦说：“陈豨曾经担任过我的近臣，我很信任陈豨。代国又是我非常重视的诸侯国，所以才封陈豨为通 （列） 侯，以代国相身份替我守卫代国，现在居然也要造反，与王黄他们劫掠代国！这一次的造反，代国官吏、百姓没有罪。脱离陈豨、王黄来归降的，一律赦免。”刘邦亲自率领汉军东征，来到邯郸。分析形势后，刘邦高兴地说：“陈豨率领叛军不向南占领邯郸，而是在漳河沿岸组织防御，我就知道陈豨此人，成不了大事。”赵国相周昌上奏，说常山郡二十五座县城中，有二十座被陈豨叛军占领，问是否杀守城的郡守、郡尉。刘邦问：“这些郡守、郡尉跟着造反了吗？”回答说：“没有。”刘邦说：“是他们的军力不够，没有守住，不要定他们的罪。”刘邦命令周昌选拔赵国可以带兵的精壮武士，经过挑选，有四人前来觐见皇帝。刘邦一看到他们就大骂起来：“这样的家伙也能当将军！”四人不知何意，均匍匐在地上，向皇帝磕头。刘邦将他们四人全部封为千户，任命为带兵打仗的将军。身边的人提出异议，说：“皇上自从被封汉王进入蜀郡，到汉灭楚至今，没有得到封赏的将领还有很多，这些人刚领兵，就给予这么高的封赏，他们有什么功劳？”刘邦说：“你们不懂，陈豨造反，赵国和代国有许多地方被陈豨占领。我现在向全国征调军队，一时间还难以抵达，能用的兵只有邯郸的军队。此时此地，我怎么可以在乎这四千户食邑，不拿出来封赏赵国子弟，让他们尽心竭力地为国家解难！”大家明白了其中的道理，都说：“皇上做得对。”刘邦又问：“乐毅还有后人吗？”有人找到乐毅的孙子乐叔，刘邦把乐叔封在乐乡，号称华成君。又问陈豨手下的将领都是些什么人，得到的回答是，原来都是商人。刘邦高兴起来，说：“我知道该如何对付陈豨了。”于是用大量金钱收买陈豨的将领，平叛刚一开始，陈豨手下就有许多将领背叛陈豨，投降朝廷。
汉纪元十一年 （公元前196年） 冬天，皇帝刘邦在邯郸指挥平叛。陈豨手下将领侯敞率领一万多叛军，对汉军展开游击战，王黄率领一千多骑兵驻扎在曲逆县，将军张春率领一万多军队渡过黄河进攻聊城。汉将军郭蒙与齐国将领率领的汉军，大败叛军。太尉周勃经过太原进入代国平叛，大军抵达马邑，马邑叛军拒不投降，汉军将马邑彻底摧毁。叛军大将赵利守卫在东垣县 （在河北石家庄境内，后又改名称为真定县，现在叫正定县） ，高祖刘邦亲自指挥汉军攻城，叛军拒不投降。叛军士卒竟然在城上辱骂刘邦，刘邦大怒。破城后，将辱骂的士卒抓起来斩首。陈豨造反期间，在代国坚守没有跟随叛军造反的县邑，免除三年田赋、徭役。
汉纪元十一年春天正月，淮阴侯韩信在长安谋反，韩信本人及其三族被杀。汉将军柴武在参合县斩杀叛王韩王信。
皇帝刘邦从平叛前线返回洛阳，颁发诏书说：“代国的位置在常山郡以北，与夷狄边界相邻，而赵国的国界从常山郡南边开始，距离太远，匈奴多次入侵，代国很难立国。现在将常山郡南边的太原划归代国，在代国的云中西边设置云中郡，这样代国遭受匈奴的压力就会小很多。诸侯王、相国、列侯、二千石官吏再讨论，选择合适人选，封为代王。”燕王卢绾、相国萧何等三十三人均奏请：“皇子刘恒聪明、贤能，性格温和、善良，奏请立刘恒为代王，在晋阳设立国都。”刘邦大赦天下。
汉纪元十一年二月，皇帝刘邦下诏：“朝廷希望减少百姓赋税。上缴国家的算赋，现在还没有具体章程，下边的官吏常常多收赋税，将算赋也包括在其中，诸侯王在封国内也这样做，百姓们多有怨言。此后，诸侯王、通 （列） 侯每年十月岁首向朝廷上缴算赋，按照人口缴纳，各郡、诸侯国每年每人上缴六十三钱，作为朝廷的献费 （每人每年算赋为一百二十钱，抽出六十三钱，作为献费） 。”又下诏说：“人们常说，上古时的帝王，周文王的仁德最高，春秋五霸中，齐桓公做得最好，因为他们都是选择贤士来辅佐朝政。难道只有古代才会有贤士吗？人们所担心的，是帝王不能发现人才，使用人才！托庇上天护佑，贤士曾经与我共同平定天下，现在海内一统，要使天下长治久安，宗庙社稷得到永久祭祀。贤士既然能够与我共同平定天下，难道不能与我共同治理天下吗？愿意为国效劳的贤士，我会给予很好地待遇。布告天下，让天下人知道朕求贤若渴。御史大夫周昌督促诸侯国相，相国酂侯萧何督促诸侯王，御史中丞督促郡守，在辖区内，发现有才能的，愿意做官的贤士，将他们请出来为国效力，用政府的传车，把他们送至长安，先在相国府集中。要登记候选人的品行，才能、特长、年龄。有人才而隐瞒不报，一旦被发觉，撤销职务。年纪太大，有病的，不要送上来。”
汉纪元十一年三月份，梁王彭越谋反，被诛灭三族。皇帝刘邦下诏说：“选择新的梁王、淮阳王人选。”燕王卢绾、相国萧何等人奏请封皇子刘恢为梁王，皇子刘友为淮阳王。撤销东郡，合并到梁国；撤销颍川郡，合并到淮阳国。
汉纪元十一年夏天四月份，皇帝刘邦从洛阳返回长安。诏令从丰邑迁徙至关中的百姓，一律免除终身徭役、田赋。
汉纪元十一年五月份，皇帝下诏说：“粤人的习俗，喜欢械斗、相互攻击，前朝秦廷将中原百姓迁徙至岭南三郡，让他们与百越杂处。等到秦末天下大乱，南海郡尉赵佗作为岭南的主要官员，在岭南治理百姓，很有成就，中原百姓留居在岭南的没有减少，粤人间相互械斗、攻击的习俗也在改变，这些成就均是赵佗治理的结果。封赵佗为南粤王。”诏令陆贾为赵佗颁授玺印、绶带，赵佗叩头称臣。
汉纪元十一年六月，皇帝颁发诏令：军队里最早跟随皇帝进入蜀郡、汉中郡、关中的官兵，一律免除终身田赋、徭役。
汉纪元十一年秋天七月，淮南王英布造反。高皇帝刘邦询问诸将，应该如何应对此次叛乱，滕公夏侯婴说原楚国令尹薛公有平叛谋略。刘邦召见薛公，薛公向刘邦分析形势、提出平叛的建议，刘邦完全赞同，封薛公为千户。下诏诸侯王、相国选择合适人选，立为淮南王，群臣请求立皇子刘长为淮南王。刘邦调动上郡、北地郡、陇西郡的战车部队和骑兵部队，征调巴郡、蜀郡的步兵，驻军霸上，由中尉率领三万汉军护卫皇太子。英布果然像薛公所分析的那样，向东进攻，杀了荆王刘贾，收编刘贾的部队，而后渡过淮河进攻楚国，楚王刘交逃往薛县。刘邦大赦天下死罪以下罪犯，将这些罪犯编入汉军；又调遣各诸侯国的军队，刘邦亲自率领大军，前往征剿英布叛军。
汉纪元十二年冬天 （公元前195年） 十月，皇帝刘邦在会甀（kuài zhuí）邑 （在今安徽省宿县） ，歼灭英布叛军，英布逃走，刘邦命令手下将领继续追剿英布。
刘邦在平叛返回的途中，经过沛县，在沛县驻留，在沛宫中大摆酒宴，招待沛县的父老乡亲和过去的邻居、故旧。又安排专人训练沛县的一百二十名儿童，教他们唱歌。酒宴中喝到高兴时，皇帝一边击筑，一边歌唱：“大风起兮云飞场，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”一百二十名儿童伴随着节拍，一起合唱。皇帝边舞边歌，情绪激昂，两行悲喜的老泪从腮边流淌下来。刘邦对沛县父老们说：“游子悲故乡。我虽然在关中建都，万岁之后，我的魂魄还是会思念沛县——我的故乡。这是当年我率领义军反抗暴秦，最终获取天下的出发地，我要将沛县作为我的汤沭邑，免除沛县百姓的田赋，徭役，世代享受。”沛县的父老乡亲、老邻居、故人，在刘邦驻留沛县期间，欢宴聚会，昼夜不息，众人聚在一起回忆当年发生过的各种故事，每人都是兴奋异常。一连十多天，刘邦要告别了，沛县的父老乡亲们殷勤挽留。刘邦说：“我带的人太多，会把你们吃穷的。”终于离开。沛县万人空巷，到县城西边送客。刘邦一再请求乡亲们留步，又架设起营帐，与乡亲们喝了三天。沛县的父老乡亲跪在地上，向刘邦叩头。他们说：“沛县由于陛下恩赐，得以时代免除田赋、徭役，丰邑——陛下的出生地还没有享受这样的恩惠，请陛下一起免了吧。”刘邦说：“丰邑，是我出生、长大的地方，我怎么会忘记。只是恨雍齿，当年率领丰邑子弟背叛我，投降了魏国。”沛县的父老乡亲们一再恳求，刘邦遂将丰邑的田赋、徭役，与沛县一样，全部免了。
汉将率领汉军在洮水两岸 （在今安徽六安县境） 与英布残军大战，连战连胜，最终在番阳县斩杀英布。
周勃平定代国，在当城县斩杀陈豨。
皇帝刘邦下诏说：“吴地，古时候即已经建国，此前荆王拥有吴地，现在荆王已死，没有继承人。我想要重新立吴王，再选一位合适的人选。”长沙王吴臣等人说：“沛侯刘濞稳重厚道，奏请立刘濞为吴王。”皇帝于是立刘濞为吴王，封王之后，刘邦又召吴王刘濞嘱咐：“我看你的面相有反相。”刘邦抚摩着吴王的后背，说：“汉立国五十年后东南有叛乱，会不会是你？天下刘姓是一家，你可不要造反。”刘濞叩头说：“不敢造反。”
汉纪元十二年十一月，皇帝刘邦从淮南返回长安。经过鲁地 （曲阜） ，以太牢 （牛羊豕三牲全备为“太牢”） 礼祭祀孔子。
汉纪元十二年十二月，皇帝下诏说：“秦始皇、楚隐王 （陈胜） 、魏安釐王、齐愍王、赵悼襄王去世后，均没有后代祭祀。安排二十家，为始皇帝守护墓冢，为楚、魏、齐、三位诸侯王；各安排十家，守护墓冢，为赵悼襄王和魏公子无忌 （信陵君） ；各安排五家，守护墓冢，诏令这些守护墓冢的人家，负责祭扫陵墓，免除田赋、徭役。”
陈豨的降将说，陈豨在造反期间，燕王卢绾曾经派人到陈豨处，参与阴谋。皇帝刘邦派辟阳侯审食其前往燕国，接卢绾来长安，卢绾佯称有病，不肯前来。审食其说卢绾反相已露。汉纪元十二年春天二月份，刘邦派樊哙、周勃率领汉军攻打卢绾。刘邦下诏说：“燕王卢绾是我的旧友，二人的关系，如同亲兄弟，有人说卢绾与陈豨造反有牵连，我还认为是谣传，不相信，因此特地派人接卢绾到长安来，卢绾竟然托病不来，造反的形迹已经显露无遗。燕国的百姓、官吏没有罪，赐燕国六百石以上官吏爵位，每人一级。现在还与卢绾在一起，愿意离开卢绾归降的，赦免无罪，加封一级爵。”然后下诏诸侯王讨论，再立燕王，长沙王吴臣等群臣奏请立皇子刘建为燕王。
皇帝刘邦下诏说：“南武侯织是南粤王的后裔，立为南海王。”
汉纪元十二年三月，皇帝下诏说：“朕登上天子宝座，享有天下，至今已经有十二年。朕与天下豪杰、贤士共同打下天下，同享太平。对于功臣，功劳高的，朕封为诸侯王，次一等的朕封为通 （列） 侯，最低的也享有食邑。重要大臣的亲属，也封为通 （列） 侯，准许他们设置官吏，享受封邑中的赋税。朕的女儿封为公主。通 （列） 侯享受食邑的，可以佩带印绶，赏赐豪宅府邸。二千石官吏，住在长安的，赏赐宅邸。跟随朕早期进入蜀郡、汉中的，跟随朕平定三秦的，均免除他们后代的赋税、徭役。对待天下的贤士与功臣，朕可以说已经做到问心无愧。如果还有敢违背天意，背叛天子造反的，天下共诛之。布告天下，让天下人明白朕的心意。”
皇帝刘邦率领汉军在平定英布叛乱时，曾经被流箭射中，在返回的途中发病，病得很厉害。吕后请来名医，医生看过病情后，刘邦问医生是否能够治，医生回答：“这个病可以治。”刘邦骂道：“朕一介布衣，提三尺剑，取得天下，这难道不是天命吗？人命在天，即使扁鹊在世，又能如何！”遂不让医生再治疗，赏赐医生黄金五十斤，送走医生。吕后问刘邦，吕后说：“陛下万岁以后，萧相国也死了，谁可以代替萧何？”刘邦说：“让曹参代替。”又问谁可以代替曹参，回答说：“王陵可以，然而王陵性情梗直，可以让陈平辅佐。陈平智慧有余，难以独任。周勃忠厚，文化不高，但能够帮助刘氏安天下的，一定是周勃，可以任命周勃为太尉。”吕后再问后边的继承人，刘邦说：“这后边的事情，就不是你我所能知道的啦。”
卢绾率领数千人在塞下驻扎，等待观望，希望刘邦能够早日痊愈，自己准备亲自到长安来请罪。汉纪元十二年夏天四月二十五日，刘邦在长乐宫驾崩。卢绾听到消息，随即逃亡至匈奴。
吕后与审食其商量后说：“诸位将军与高皇帝均为平民出身。如今，这些将军北面称臣，心中常不服气，现在要让他们来侍奉少主，如果不杀掉他们，恐怕天下难以太平。”于是不肯发丧。有人听到消息，就去问郦商。郦商去见审食其，对审食其说：“大家都知道皇帝已经驾崩，停棺四天还不发丧，有人说，吕后还想杀掉各位将军，如果此话当真，天下就危险了。陈平、灌婴率领十万大军驻守在荥阳，樊哙、周勃率领二十万大军正在燕国、代国平叛，他们听说皇帝驾崩，将军们还要被杀，一定会联合起来，杀回关中。大臣在里边组织叛乱，将军们在外边造反，亡国只是跷足可待之事。”审食其进入宫中奏报吕后，汉纪元十二年四月二十八日，吕后开始发丧，大赦天下。
汉纪元十二年五月十七日，皇帝埋葬在长陵县。葬礼完毕，皇太子与群臣回到太上皇庙。群臣说：“皇帝出身于平民，起兵造反，平定乱世，夺取天下，应该尊庙号为太祖皇帝，以尊其丰功伟绩。”于是为刘邦上尊号为高皇帝。
最初，高祖不太重视读书，性情豁达，但喜欢动脑子，能够听取不同意见，那些底层官吏，如监门 （郦食其 ）、戍卒 （娄敬） ，他们与高祖初次见面，均能够一见如故。在推翻秦朝的起义中，高祖顺应民意，与秦地百姓约法三章。天下平定之后，高祖诏令萧何制定法律条令，韩信编修军法，张苍制定历法、度、量、衡等制度，叔孙通制定礼仪，陆贾编著《新语》。高祖还与功臣们剖符宣誓，用丹书写在铁契上，藏在金匮石室，还有宗庙里面。尽管高祖日不暇给，但是生前所做出的一切，对后世产生了极为深远的影响。
赞辞如下：《春秋》中记载，晋国的史官蔡墨曾经说过，陶唐氏 （尧的姓） 衰落之后，陶唐氏的后代刘累，学习驯龙，在夏代夏王孔甲治下担任大臣，范氏是刘累的后裔。晋国大夫范宣子曾经说：“我的祖先在虞舜帝以上是陶唐氏，到了夏代是御龙氏，在商代是豕韦氏，在周代是唐杜氏，晋国称霸时是范氏”。范氏是晋国的正卿，鲁文公时期，范氏逃往秦国。后来又返回晋国，留在秦国的后裔将姓氏改为刘姓。刘向说，战国时期，刘氏跟随秦军作战，在魏国被俘。秦国在灭魏战争中，魏国将国都迁徙之大梁，在丰邑设都，所以才有魏将周市招降雍齿时说：“丰邑，曾经是梁国建的都城。”刘向在赞颂高祖的颂里，这样说：“汉帝本系，出自陶唐。降及周代，在秦作刘。涉魏徙东，遂为丰公。”丰公，是太上皇的父亲。丰公迁来丰邑的时间并不长，刘氏宗族埋葬在丰邑的也很少。等到高祖登基，设置祭祀官，就有了秦、晋、梁、荆，共同祭祀祖先的礼仪，在祭祀天地时，同时祭祀祖先，由此推论，刘氏的祖先源远流长！假若向上推，汉继承的是尧运，汉的德祚昌盛，高祖斩杀白蛇，显示符瑞，旗帜染成赤红，崇尚的是火德，这是效法自然，最终汉统一天下。