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只念念要存天理，即是立志。能不忘乎此，久则自然心中凝聚，犹道家所谓结圣胎也。此天理之念常存，驯至于美大圣神，亦只从此一念存养扩充去耳。
——王阳明
泰戈尔曾经说过：“人的一生总是会犯错误、受挫折，不过决不能停滞不前，应该完成的任务，即使为它牺牲生命，也要完成。社会之河的圣水就是因为被一股永不停滞的激流推动向前才得以保持洁净。”泰戈尔强调的是人生中要坚持自己的追求，不能因为错误和挫折的来临而丢掉了自己的志向。
历史上很多人都曾谈论过“坚守志向”这个话题，对此，王阳明也有独到的见解。他说：“只念念要存天理，即是立志。能不忘乎此，久则自然心中凝聚，犹道家所谓结圣胎也。此天理之念常存，驯至于美大圣神，亦只从此一念存养扩充去耳。”这句话的意思是：只要念念不忘存天理，就是立志。能时刻不忘存天理，日子一久，天理自然会在心中凝聚，这就像道家所说的“结圣胎”。天理的意念常存，能慢慢达到孟子讲的美、大、圣、神境界，也只是从这一意念存养扩充延伸而达到的。举例来说，王献之从小立志要成为像他父亲王羲之一样的大书法家，为了实现这个志向，他小时候练字用尽了十八缸水。立志很简单，但是如果没有用尽十八缸水的勤奋努力与坚持不懈，王献之就实现不了这个志向。
王阳明十分看重个人的自主精神，也反复强调内心坚守志向的重要性。“驯至于美大圣神”这句话深刻地点明了，如果一个人能坚持自己的想法和追求，就能够在追求成功的道路上获得一股强大的力量，激发自己的潜能，冲破能力的极限，最终超越“旧我”，形成一个“新我”。有了这种意识层面和实践层面的突破，人生才能有新的转折。
明代著名的探险家徐霞客，小的时候聪明好学，喜欢研读历史、游记以及地理方面的著作，立志要在长大之后游遍祖国的名山大川。
然而在父亲故去之后，由于家中的老母亲没人照顾，徐霞客的游历计划被迫停止，这让他每天长吁短叹，十分郁闷。后来，当母亲发现儿子心事重重之后，就对他说：“男儿志在四方，怎么能因为要照顾我而守在家里呢？”在母亲的鼓励和支持下，徐霞客离开故土，开始了自己的游历生活。从此，直到逝世，他人生的绝大部分时间都是在旅行考察中度过的。
徐霞客的游历是非常困难的，他家里没有多少钱财，又得不到任何的资助，旅行考察主要是靠徒步跋涉，连骑马乘船都很少。他去的地方大多数是人迹罕至的边疆地区，风雨无常，虎狼出没，饿了只能吃野果，渴了只能喝清泉，可谓是尝尽了旅途的艰辛。但是，无论遭遇多么困难的事情，徐霞客始终坚持白天考察、晚上记录的习惯。在长达三十年的时间里，他走遍了祖国的大江南北，凡是所到之处他都详尽地记录了当地的地理、地质、水文、气候以及植被等情况。在他去世之后，别人将他的游历记录编纂整理成了举世闻名的《徐霞客游记》。
回顾徐霞客的一生，我们不难发现，正是他对“遍访祖国山河，记录万里见闻”这个志向的坚守，才让他克服了常人难以想象的困难，最终完成了一部旷世罕见的巨著。可见，坚守志向会给人带来多么强大的动力啊！
徐霞客的事迹印证了王阳明的话——“驯至于美大圣神，亦只从此一念存养扩充去耳”。王阳明主张我们要不断地给自己进行积极的心理暗示，让心中所想每时每刻地刺激我们的大脑活动，从而推动我们由“想法”递进到现实中，用强大的主观能动性来指导实践，这就是王阳明创立的心学最有威力的地方之一。
生活中，人们常常会给自己树立很多目标或志向。例如，买房、买车、减肥等，可是不久之后就会自我怀疑、意志动摇，最后放弃了目标或志向的实现。一个最终能取得成功的人，不仅要坚持心中所想，更要用这个“所想”去抵制外来的干扰，在内心深处不断地提醒自己应该做什么以及怎样去做。只有保持“坚持想法、相信自己、努力奋斗”这个思想和行为的模式，才能最大限度地释放出自己的潜能，去创造奇迹。