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汉代除无人对名、墨二家进行研究外，其他诸子都有一系列论著，而且有父子二人对诸子源流进行了深入的探索，提出了“诸子出于王官”说，这对父子就是刘向和刘歆，他们究竟是什么人呢？
刘向（约前79—前8），本名更生，字子政，是汉高祖之弟楚元王刘交的后人。十二岁时即跟在汉宣帝辇车后面服务，二十岁时被任命为谏议大夫。是当时有名的《公羊春秋》哲学家。一生著作很多，有目录学著作《别录》，有哲学著作《洪范五行传论》，还有《列女传》《新序》《说苑》等。
刘歆（约前50—23），字子骏，后改名秀，字颖叔。刘向的儿子，子承父业，参与校书，著有《七略》。与其父不同，他特别钟情《左传》，是古文经学派的一代宗师。
刘歆所作《七略》是秘府所藏群书的提要，分《辑略》《六艺略》《诸子略》《诗赋略》《兵书略》《术数略》《方伎略》七类，论述学术源流及各门学术的宗旨，认为诸子出于“王官”，先秦各学派，包括孔子创立的儒家在内，都是人的创造，是历史的产物，反对今文经学神化孔子的思想。《七略》是一部较早的很有价值的学术史著作，以后班固根据这部书删存其要，写成了《汉书·艺文志》。