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曾经有人问过达尔文这样一个问题：“你为什么不写一部自传呢？”达尔文这样回答：“我人生的经历就是学习—环球旅行—再学习的过程，这就是我的自传。”这个著名的回答也是本书的基本框架。
在作者写的这本传记中，首先叙述了达尔文乘“贝格尔”号旅行前的那一部分生活。这一部分的叙述，主要展现达尔文的一些性格特点的慢慢形成。这些特点使他以后能最有效地利用环球旅行。
达尔文先生本人认为，乘“贝格尔”号环球旅行是他人生中最重要的经历。所以在传记中，作者详细地描述了他这一部分的经历。苏联
读者是看了达尔文的《考察日记》才了解这次旅行的，《考察日记》是达尔文用通俗读物的形式写出来的，这本书被多次翻译过。在这本传记中，作者对这次旅行的描写并不是对《考察日记》进行简单的缩写或复述。在长期的旅行中，达尔文孤单地努力着，艰难地开展自己的研究，而他本人的意愿就是这些研究，所以，在旅行的过程中他有着深深的满足感。在《考察日记》中，描写这次旅行主要是从地理方面着手的。不过，作者认为，应从年代顺序方面来叙述这次旅行。达尔文开始只是一个猎人，一个甲虫和其他标本的收集者，以及大自然的爱好者，就他后来是如何成为一个世界闻名的学者和观察家的这一问题，本书进行了详细的叙述，其中这次旅行就起到了至关重要的作用。达尔文之所以能创立自己著名的理论，旅行中一些观察和印象的作用是巨大的。在这本传记里，我们从他乘“贝格尔”号旅行中的一些经历当中，选了一些事实作为写传记的材料，这些事实很具有代表性。
接着，传记写到了达尔文旅行结束后的这段时期，他的科学著作在这一时期中占主要地位。达尔文曾这样说过，科学著作是他一生中主要的乐趣和唯一的事业。本书作者为了能把达尔文主要著作的基本内容和特点表达出来，我深入研究了达尔文的主要著作。
达尔文的主要著作包括：《考察日记》和《“贝格尔”号航行地质学》；《“贝格尔”号动物学》——这本书是他通过对旅行材料的整理，并且在专家们对旅行材料研究的基础上增补了一些动物学和生态学的注释而写成的；还有关于蔓足目的专题巨著。这些著作的写成都得益于这次旅行，这些著作也是他最重要的科学成果。
说到他的著作，大家都会想到具有重大历史意义的《物种起源》。达尔文的进化论思想和自然选择理论在这本书里都有记述。本书作者力求用最好的形式表达出这些内容：达尔文研究进化论思想的成长过程和有关《物种起源》的重要事实与结论。要写好这本传记，就必须舍弃一些最好的东西，比如一些翔实的资料；在一些章节里，一些引文要进行压缩，而且经常要加一些新的资料，这些新的资料对写好这本传记有着巨大的作用。
译者