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出自《战国策·齐策四》，表示不乘车、从容步行。
战国时期，齐国有一位饱学之士，名叫颜斶。齐宣王仰慕他的大名，就把他召进宫中。
齐宣王以为，颜斶虽然很有名气，但终究只是一名普通的百姓，于是就对颜斶很不客气。颜斶面对齐宣王的淫威，不但丝毫没有惧怕，反而据理力争，搞得齐宣王很没面子。
齐宣王的大臣们看不过去了，训斥颜斶说：“我们大王是何等高贵，而你这个平民百姓，居然在我们大王面前这么神气，岂不是太不像话了吗？”
颜斶驳斥他们说：“你们真是大错特错啊！大禹就出生在荒村僻野，可他后来成为万民景仰的天子。君主只有格外重视贤人，才能建立功业。只要是英明的圣主，没有自以为是而不依靠贤人处理朝政的。”
齐宣王听后，觉得颜斶虽然狂妄，却讲得很有道理，为了表示自己是礼贤下士的明君，他装出一副高兴的嘴脸说道：“先生讲得太对了！你真是学问高深啊！你以后就住在这里给我讲课吧，我让你天天有肉吃，日日有车坐，家人都能穿上体面的衣服！”
颜斶对齐宣王的话不屑一顾，他说：“我宁愿回到家乡去。饥饿的时候吃饭，也与吃肉时的感觉相同；安安稳稳地走路，也不比坐车子差多少；清静自在地过日子，就能体会到人生的乐趣！”说完他就告辞离开了。