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在他死后三千多年的今天，仍同样受到犹太教徒、基督教徒的尊敬，甚至还受到许多无神论者的尊敬。也许历史上没有谁象伟大的犹太先知摩西那样广泛地受人爱戴，而且他的名气和尊敬他的人的数目世世代代以来在不断地增长。
摩西是犹太人最早的民族领袖。而关于犹太民族的源头，可以追溯到公元前第二个一千年的头五百年。当时，两河流域下游的冲积平原上，河道纵横，士地肥沃，是人类最早的文化摇篮之一。犹太人最早就是出现在这里的某个地方，他们同阿拉伯半岛及其附近地区的一些其他部落一起被称为“闪米特人”。
后来，这支闪族部落的队伍来到了当时迦南人居住的巴勒斯坦，并开始在这里定居下来。当地的迎南人称他们为“希伯来人”，意为“渡河而来的人”。
尽管遭到了当地人的排挤，这批闪族部落的人还是在迦南定居了下来，并在这里繁衍后代。然而，一场饥荒又把他们赶离了迦南，他们来到了埃及，定居在埃及尼罗河畔的歌珊。
此时，这批希伯来人宗教开始逐渐取一，耶和华成了部族的神，这就是最初的犹太教。他们把亚伯拉罕尊为始祖，亚伯拉罕的后代雅各娶有两妻两妾，先后共生了12个儿子。这12个儿子的后代在埃及繁衍发展成为以色列人的12个支派。
以色列的后代在歌珊至少生活了400年。他们在那里日子过得很红火，人丁兴旺，子孙绵绵。到了大约公元前15世纪，埃及有一位新法老登上了王位。这位法老不承认约瑟对埃及曾经有过的功绩，他对希伯来人生养众多、繁荣强盛深为不安。
法老对他的百姓们说：“你们看呀，以色列民族比我们强盛，人口比我们还多。如果我们不用巧计对付他们，任凭他们繁殖延续，他们就会更加强盛，那么日后战争一爆发，他们会联合我们的仇敌来攻击我们，然后离开我们这个地方。”
当时法老正在尼罗河三角洲建新都拉姆塞，还要建一座粮库和军械库城。他就派以色列人去干最苦最累的活：和泥，烧砖，田间的农活。监工对他们非常狠毒，不给水喝，不让休息，企图用这种办法来减少以色列人的寿命，损坏他们的身体。
但是结果却相反：以色列人受的苦越多，他们繁殖生命的能力就越强，人丁越加兴旺。
当时，希伯来人有两个接生婆，一个叫施弗拉，一个叫普阿。埃及法老命令她们说：“你们为希伯来妇女接生，看她们临盆的时候，若是男孩就把他杀了，若是女孩就把她留下，让她活命。”
但是这两个接生婆虔敬上帝，她们不愿意干这种事情。她们没有杀死希伯来人的男孩，却让他们活下来。以色列人的人丁越来越兴旺，法老知道后，就把她们叫去责问道：“你们为什么不听我的话，把希伯来人的男孩都杀死呢？…
两个接生婆机智地回答说：“因为希伯来妇女与众不同，她们身体非常健壮，每次都是在我们未到时就生产了。”
法老听了这活，就重新下了一道命令：“以色列人：你们所生的男孩都必须丢在河里、所有的女孩都可以留下。违者斩首。”
伟大的犹太民族领袖就是在这种环境下出生的，他幸运的活了下来，并在长大以后，成了犹太民族的英雄。
在埃及法老极力迫害以色列时，有一个利未族人叫暗兰的，娶了他父亲的妹妹约基别为妻。约基别给他生了一男一女，女儿是姐姐米利暗，儿子是弟弟亚伦。
在埃及法老发布溺死以色列男婴的命令后，这对夫妇又生了一个儿子，长得非常俊美。他们不忍心把这孩子扔到河里，在家里悄悄地把他养了3个月。
3个月后，孩子再也藏不住了，因为那孩子的哭声很大，在大街上都听得见。他们打听到法老的女儿十分善良，常常作好事帮助以色列人。
为了不给全家人带来麻烦，为了最终能够保住孩子的性命，丈夫就找了一个蒲草箱，在上面抹上石漆和沥清，将孩子放在里头，然后把箱子搁在王宫附近河边的芦苇中，希望公主能够看见，因为她每天都到那里去洗澡。孩子的姐姐米利安远远地躲着，看那孩子的下落会怎么样。
公主象往常一样来到河边洗澡，洗完澡后就带着使女们在河边散步。他们看到了装婴儿的箱子，公主就打发使女把箱子拿过来。
公主打开箱子的盖，一看，是一个男孩。那孩子一见生人就哭了，公主看着小生命在哭泣，非常怜悯他，说：“这是希伯来人的孩子。长得多怜人啊，我来收养他作义子吧。”
一直在附近窥视的米利安便跑过来，说她可以推荐一个保姆，公主欣然同意。于是，米利安回去带来了她的母亲，就这样，这个男婴不仅保住了性命，而且还回到自己母亲的怀抱。
埃及公主收养了这个孩子，给他取名为摩西，意思是“从水里捞出来的”。
就这样，摩西在法老的宫廷中健康地成长，生活在富足的生活中，住着华丽的房子，穿着漂亮的衣服，受着良好的宫廷教育。而他的生母为了使他不忘记自己是一个犹太人，常常偷偷地教他讲本民族的语言，向他讲述犹太人祖先的历史，讲述法老压迫犹太人的事情。
最后，摩西的生母向他吐露了真情，让摩西知道自己真正的出身。摩西也暗暗在心里立下志愿，要拯救自己那些受苦受难的希伯来同胞。
了解到自己的身世后，摩西经常到工地上去看自己的同胞干活，有时也与他们交谈。他看见自己的同胞在苦难中挣扎，听见驱赶他们去干苦役的鞭挞声，他的耳边响着以色列人的哭泣和求救的声音，睡梦中他常常看到母亲温存而悲哀的面容。
最使摩西感到气愤的是以色列人对自己命运的麻木，以及苦难中相互间的冷漠。他的血管里，骚动的鲜血在奔流着。
一天，他看见一个埃及监工殴打一个希伯来同胞。摩西四顾无人，一气之下，就把那个监工打死，埋在沙土里。
第二天，摩西照样出去，看见两个希伯来同胞争斗，非常生气，就上去教训欺负人的那一个，对他说：“你为什么打你的同胞呢？”
没想到那人竟说：“谁立你作我们的首领和审判官呢？难道你要杀了我，象杀那埃及人一样吗？”
摩西听到这话，顿时惧怕起来，心里说：“昨天的事恐怕被人发现了，所以今天才传扬出来。”
他想，法老一定已经知道了他杀人的事。这事要让法老知道，决不会饶他。果然，好心人很快给摩西报信，说宫廷卫队来捉拿他了。
于是，摩西顾不上换衣服，仓惶地逃出都城，到东方的米甸去了。那里的荒漠使他逃脱了埃及卫队的追捕。
摩西一路向东，越过红海和西奈沙漠，来到亚喀巴湾沿岸一个叫米甸的地方。米甸在阿拉伯沙漠中，在阿卡巴湾的东侧。那里住着亚伯拉罕和他的二房妻子琴土拉所隼的儿子米甸的后代。这里是米甸人的住地，地名也叫做米甸。
当摩西到达米甸时，长途跋涉已经使他精疲力尽。他仓惶出逃时穿的那身宫廷服装已经又脏又破，昔日的华丽连一丁点儿痕迹也没有留下，完全象一个到处流浪的乞丐。
摩西在当地水并旁一块石头上坐下休息，好奇地观看7个姑娘饮羊，突然有几个牧羊人赶着羊群来到井边，他们把那7个姑娘推开，饮起自己的羊来。
摩西见到牧羊人如此无礼，十分愤慨，不顾疲惫，冲上前去，挥拳就打。那几个牧羊人害怕了，就赶着羊群走了。
原来这7个牧羊的姑娘是米甸当地很有威望的祭司叶忒罗的女儿。叶忒罗又叫流珥，当他听到女儿们讲起摩西见义勇为的事情后，就对女儿们说：“那个人现在在哪里？为什么撇下他呢？快去请他来家里吃饭。”
叶忒罗打发人把摩西请到家里来作客。谈话中，他还了解到摩西是自己的远亲，就留他在家与自己同住，还把女儿西坡拉许给摩西作妻子。西坡拉给摩西生了两个儿子，一个叫做革舜，另一个叫做以利亚撒。
据说，摩西在岳父家居住了40年，帮助岳父经营家业，放牧牲畜。境遇的改变，进一步锻炼了摩西的身心。严峻的大自然，朴素而自食其力的牧人生活，孤独地在露天中度过的时光，促使他思考生活的意义。
然而，摩西却一直没有忘掉自己是亚伯拉罕的后代，是一个犹太人。艰苦、孤寂的生活环境，既磨炼了他的身体和意志，也使他认识到自己的使命。然而，此时他看到其他的犹太人却日渐背离了祖辈的传统，他们对本族主神耶和华的信仰日益淡漠，他们对本民族的前途也已经失去了信心。一方面他们对城市里那种奢侈生活十分向往，而另一方面他们的实际生活却变得越来越贫困。犹太人正在日益失去自身的特点和独立性。
面对这种情况，摩西决心挽救本族人民，他深感自己负有这一神圣的使命，随着时间的推移，他的这种愿望和感情变得越来越强烈。最后，他告别了岳父一家，踏上了返日埃及的征程，着手一项庞大而艰巨的工作——动员希怕来全族人民离开埃及，返回他们祖先生活过的士地。
此时，老法老拉已经死了，宫廷中的官员也早已换了人，继位的新法老根本不知道当年摩西打死埃及人的事。所以，就此事来说，摩西可以放心地回来，不必担心有人会旧事重提。
摩西和亚伦会见法老，对他说：“耶和华以色列的神这样说：‘容我的百姓去，在埃及的旷野里向我守节。’”
法老认为，这当然是一个花招，以色列人根本不想再回来受埃及人欺压了。于是，法老拒绝了摩西的要求。据《圣经》中《出埃及记》篇的记载，当摩西的一次次请求被法老拒绝后，耶和华开始显示神力，给埃及带来了一系列灾难。
第一次，尼罗河水变成了红色，埃及民众没有水喝；第二次，埃及的地面上到处是青蛙，连法老的王宫里也出现了许许多多乱蹦乱跳的青蛙，搞得人人惊恐不安；第三次，大群苍蝇飞遍全国，到处传播疾病。看到法老仍然百般阻挠，接着，耶和华神又让埃及发生了冰雹、蝗虫、沙尘暴等各种灾害。最后，是让许多埃及人家的长子都染上疫病死去。
到此时，法老才真正害怕了，再也不敢拒绝让犹太人走了，相反，他还恳求摩西赶快带他的族人离开，以便尽快结束这些可怕的灾难。
以色列人在埃及居住了430年，来时只有70人，现在光步行的男子就有60万之多。
最初，摩西领着以色列人走商队来往的道路，就是沿着红海的岸边走。后来，他又领着以色列人向南拐弯，进入沙漠地带，因为他怕当地人沿海设立的关卡不会轻易放行。
在叶法姆，以色列人头一回停下来休息，然后又向北方转，安营在比哈希录前面，密守和海之间，离巴力洗芬城不远的地方。以色列人这样折来拐去，是为了迷惑埃及人，使他们摸不清他们的目的地到底在那里，以免中他们的埋伏和拦截。
此时，法老听说以色列人浩浩荡荡出走以后，与他的仆臣们商量道：“放走以色列人，往后谁来服侍我们呢？不能这么便宜他们，让他们跑了。”
于是，法老就亲自点兵，带领600辆战车，来追赶以色列人。以色列人回头看见尘土飞扬处是埃及的追兵逼来，都感到很害怕，他们七嘴八舌地抱怨摩西说：“难道埃及没有坟地，你把我们带到旷野里来送死吗？”
“我们祖祖代代服侍埃及人已经430年了，已经习惯了。在埃及当奴隶虽然苦，总比在这沙漠里白白地死在追兵的手里要好得多。”
摩西安慰陷入绝境的百姓说：“不要惧怕，耶和华绝不会看见自己的百姓受难而不管的。你们今天看到的埃及人以后再也不会看到了。”
果然，当黑夜降临时，有一条烟雾构成的墙把埃及人从以色列人身边分开。埃及人那边一片黑暗，以色列人那边光亮如白天。那天晚上，上帝还在红海上刮了一夜大风，使海潮退去。
第二天，摩西来到海边，根据耶和华的授意，伸出手杖把海水分开，劈出一条旱道，水在旱道两边象围墙一样高高耸立。以色列人于是便匆匆地顺着这条旱道走到了彼岸。
法老看见以色列人过了红海，暴跳如雷，命令埃及将士赶快尾追上去。法老的一切马匹、车辆和步卒都跟着以色列人下到海中间的旱道上去。上帝用强光照射埃及军队，埃及军队便陷入一片混乱。
就这样，摩西带领犹太人顺利地逃离了埃及的控制。
渡过红海后，摩西率领以色列人从红海往前，到了书珥的旷野。他们走进了无水区，走了三天都没有找到水喝。好不容易到了玛拉。玛拉的水又是苦的，人畜不能饮用。人们渴得要死，他们难以忍受这样的打击。不满和怨言再次在以色列人中爆发。
为了安定民心，摩西终于找到可以饮用的水。人们喝足了水，喂饱了牲畜，稍事休息又继续前行。
以色列人到了以琳，那里有12股泉水，70棵棕树。他们就在那里安营扎寨。不过以琳不是目的地，他们还要继续往前走。
他们走啊走，从埃及出来已经6个星期了。这时他们来到以琳和西奈中间的汛这个地方。他们便在汛安营扎寨。
然而，汛这个地方仍然是一片荒漠。太阳热得象火烤一般，更糟的是，带的粮草和水也都用尽。人们又嚎叫起来：
“我们要水喝！”
“我们要食物！”
“我们还不如早早地死在上帝手下，死在埃及呢，那时我们还可以坐在肉锅边吃个饱。你们把我们领出来，到这个荒无人烟的沙漠中，是诚心要我们全都饿死吗？”
听到这些话，摩西痛苦地感觉到，以色列人身上的奴性太重了，他们竟然认为肉和饱饭比自由还珍贵。但是没有办法，必须安抚他们才能有前途。于是，摩西就出来安慰全体以色列人说：“上帝已经听见了你们的怨言，快给你们送吃的来了。”
到了黄昏时候，摩西的预言果然应验了。无数鹌鹑从东方飞来，一下子遮满了整个驻地。这些鹌鹑由于长途飞行，累得筋疲力尽，只能无力地运动翅膀，因此伸手可得。
以色列人全都忙着捉鹌鹑，燃簧火，用叉子烤鸟肉，霎时间野味馋人的香气弥漫了整个营地。以色列人吃得饱饱的，直到躺下睡觉时，口里还不断地赞扬摩西，把他几乎捧上了天。
第二天早晨起来，以色列人惊讶地发现了另一个神迹：整个荒原全部铺满了象白雪似的小圆物。大人小孩都走出来看个究竟，有的人拣一个起来尝尝，感觉到滋味好象掺蜜的薄饼。
摩西对人们说：“这是上帝赐给你们的食物。”
虽然以色列人吃的问题解决了，但仍然经常面临缺水的危险。他们从汛往前走，到了非汀安营扎寨。那里找不到一口井，人们遭受干渴的折磨。结果营里混乱起来，到处是怨言，都来找摩西要水喝：“快给我们水喝吧，我们都炔渴死了。”
“你为什么将我们从埃及领出来，使我们和我们儿女、牲畜都渴死呢？”
有的人还发疯似地捡起石头来，要砸死摩西。摩西又带领大家找到了水源。一股清澈的山泉涌了出来。水找到了，人心稳定下来，摩西刚想指挥会众安扎营盘。
然而，就在此时，忽然从远处传来一片喊杀声。原来，是荒漠中好战的部族亚玛力人来攻打他们，要掠夺他们的财物和女子。
摩西接到报告说亚玛力人来攻打以色列人，就立即命令足智多谋的约书亚指挥本族军队迎击。摩西自己则在亚伦和户珥的陪同下登上山顶观战。
战争从清晨打到黄昏，这样持续了很长的时间，直到太阳快下山的时候，约书亚用刀杀了亚玛力王，亚玛力的百姓杀的被杀，逃的逃掉了。
这一仗以色列人大获全胜。摩西在战场上建立了一座感恩坛，在坛上写上“耶和华尼西”两个单词，意思是“上帝是我旌旗”。
这场战争就发生在何烈山下，何烈山离摩西的第二故乡米甸不远。摩西的岳父叶忒罗听到以色列人来到家乡，而且战胜了亚玛力人的喜讯以后，就立即带着摩西的妻子西坡拉和两个外孙革舜、以利以谢来见摩西。
原来，摩西在准备与法老作斗争之前就打发人把妻子和儿子送回米甸岳父家去了。摩西听说岳父驾到，立即迎出帐篷，向他下拜，彼此问安。然后，摩西把岳父让进帐篷里去。
第二天，摩西坐在帐篷前审理官司。摩西从早到晚忙个不停，事无巨细都要亲自过问，然后做出处理，所以感到很累，简直有些精力不支。百姓们排着长队，有的排了一整天也没有轮到自己，所以求摩西审理事情的百姓们也感到很疲乏。
叶忒罗看着女婿这样办事，费力而不讨好；事无巨细地过问，既浪费了自己的时间，也浪费了别人的时间。作为有经验的大祭司，叶忒罗直率地对女婿说了自己的看法：“你这样做不好。你和这些百姓必都感到疲惫，因为这么多人的事务大多，担子大重，你独自一人办不了。我为你考虑，给你出个主意：你要把你手中的事，按照重要的程度和影响的大小，委派给不同的人。你要在百姓中拣选有才能的人，敬畏上帝的人，诚实无欺的人，恨不义之财的人，派他们作千夫长、百夫长、五十夫长和十夫长，由他们来管理百姓。你要将律例法度教给他们，告诉他们当行的道，当做的事。这样你就可以叫他们随时审理百姓，只有关系全部会众的大事才呈报到你这里来，小事就由他们自己审理。这样你不但会轻松一些，百姓也很乐意。”
摩西听从了岳父的话，按着他们所说的去做。他在以色列人中挑选有才有德之士，让他们担当各级官员，随时处理百姓中的事，下级的长官服从高级的长官，全体官员都归在他的领导之下。
从此，犹太人内部无组织状态结束了。由于有了不同的团体和等级，犹太人内部的问题可以及时得到处理，矛盾也减少了。这种新型组织的形成，是犹太人政治制度的萌芽，犹太人的社会结构前进了一大步。
这种新型组织的形成，是以色列人新的政治制度的萌芽。叶忒罗对摩西讲的那段话被很多人认为是世界上最早的关于社会内部分层管理原理的专门论述，后世的人们经常引用这段话。
叶忒罗在摩西的营中住了几天，以色列人又要出发了。他便与摩西一家告别，回到自己家里去了。
以色列人出埃及以后刚好满3个月的那一天，他们来到西奈山对面的荒漠里安营扎寨。西奈山峰直耸入云，从远处望去阴森森的，使习惯于尼罗河三角洲平原景色的以色列人心中产生一种神秘、敬畏的感情。
西奈山跟前的这块旷野适于长期定居，那里水源充足，生长着椰枣树和其他可做建筑材料的树木。营地里过起了火热的生活。新的管理制度保证了生活的秩序。男人干各种手艺活，妇女们做饭，纺线，织布，孩子们则在帐篷之间玩耍。
但抱怨和不满的声音仍然时有所闻，一些人总觉得从埃及到这荒野中来是上了摩西等人的当，这令摩西心里总有些不愉快。
一次，摩西到西奈山顶去了40天。开始，山下的犹太人还比较平静，但过了一段时间后，一些人就动摇起来了。他们不见摩西下山，以为他在山上遇到了不测，思想开始出现混乱。
此时，群龙无首的犹太人开始对耶和华是惟一神的信仰怀疑起来了，重新崇拜起他们过去在埃及时所崇拜的多神。在12个犹太人部落中，只有利未部落的人没有加人偶像崇拜。他们站在一旁，恐惧地看着那些背叛摩西，恢复了偶像崇拜的人们。
就在这时，摩西从西奈山上回来了。摩西听见百姓如此放肆，就站在营门中说：“凡属耶和华的，都到我这边来。”
于是，利未的子孙都到他跟前聚集，摩西就命令他们：“以色列的神——上帝耶和华这样说：‘你们各人把刀挎在腰间，在营中往来，从这门到那门，各人杀他们的兄弟、同伴与邻居。”
就这样，利未的子孙遵命而行，用剑杀死了3000名背教者。
当营地的秩序恢复正常以后，摩西采取的下一步行动是，声称上帝耶和华在西奈山上授予了他十条戒律。他把这十条戒律刻在两块大石板上。这十条戒律，就是《圣经》中著名的“摩西十戒”，它们是：
崇拜唯一上帝耶和华而不可祭拜别神；
不可雕刻和敬拜偶像；
不可妄称上帝的名字；
须守安息日为圣日；
要孝敬父母；
不可杀人；
不可奸淫；
不可偷盗；
不可作假见证诬陷他人；
不可贪恋别人的妻子及财物。
摩西还命令犹太人的12个部落都设立祭坛，宰杀羔羊，把羊血洒在人们身上，以示向上帝立下誓约。另外，他还下令建造一座圣幕，四周用木头，顶盖用帐幕，里面放置一些器皿；中央是最神圣的约柜，两块刻着“十戒”的石板就放在约柜里。
摩西把制造帐幕和其中器皿的任务交给了两个能工巧匠——比撒列和亚何利亚伯。比撒列属犹大支派，是户珥的孙子，亚何利亚伯属但支派。
在经过这一系列的措施后，犹太教在西奈半岛诞生了。通过犹太教，犹太人的思想统一了起来；由于有了教规、教律和礼仪，犹太民族保持了行动上的一致。摩西不仅是犹太人的民族领袖，同时也是犹太教的创立者。
以色列人在西奈山下安营扎寨，住了整整一年工夫。出埃及后的第二年的犹太历2月初1，摩西按照上帝的旨意，对全部以色列人进行整编，包括清点人数、规定安营扎寨的营例、分派利未人的曲工作、规定圣洁的条例、规定号角的意义等等。
这次清点人数，没有把利未人算在其中，因为他们属祭司和管理阶层。结果是，以色列人其他11个支派20岁以上能够出去打仗的共有603550人。
摩西将这支大军分为东南西北四个纵队。摩西看到整编已经胜利完成，他就积极地筹备向迦南进发的事情。
但有一件事令他非常犯愁：以色列人中谁也不知道去迦南的道路。在荒野的山地，在辽阔无垠的沙漠中是很容易迷路的，还有随时受到外族人的袭击的危险。
但再大的苦难也阻挡不了摩西的决心。一天清晨，以色列人的营中响起僚亮的银号声。12支派一齐动员，卷起帐篷，开始千里征程。长长的队伍按营例的次序行进。
以色列人在炎炎烈日下的荒漠中走了三天，他们中间出现了不满和怨言。因为禁止宰羊，人们光是吃吗哪，都吃腻了，除此而外，有一天营地里中间还发生了火灾，直烧到营地的边界。
被困难、饥饿和损失弄得垂头丧气的以色列人，悲伤地坐在自家的帐篷前，对摩西大发怨言，指责他不该把他们领出埃及。他们忘却了曾经遭受的奴役和迫害，却亲切地回忆起在埃及的好时光。他们哀叹道：“我们记得在埃及的时候，不花钱就能吃到鱼，那时我们有黄瓜、甜瓜吃，有韭莱、葱头和大蒜吃。可是现在我们的心灵痛苦极了，除了吗哪之外，我们眼前什么也没有。”
在这种条件下，摩西也感到很无助。为此，摩西一方面以上帝耶和华的名义进行驳斥，另一方面又动用强力实行弹压，终于把这种不满的情绪压制了下去。
队伍到达哈洗录后，以色列人中发生了更可怕的事情：摩西的两个近亲闹事谋反了。
事情的起因是这样的：摩西的前妻西坡拉死了，他娶了个古实的女子填房。古实的女子是个异族人，亚伦和米利暗就因此低毁摩西背叛了希伯来人的古老传统。据说，这只不过是亚伦和米利安的借口而已，他们嫉妒摩西在犹太人中的崇高地位，认为他们也有这种资格。
于是，亚伦和米利安向摩西发起挑战，企图同他争权夺位。摩西决心把这种争权活动扼杀于萌芽状态。他把两个反对者领到圣幕中来，以上帝的名义对他们进行了严厉斥责，然后将他们关押在营地外。
7天后，亚伦和米利安开始求饶，并表示认错，摩西才宽恕了他们。摩西听了这话才饶了她，让人把她领到营中来住。这事以后，以色列入离开哈洗录，在巴兰的旷野安营。
巴兰旷野接近迦南乐土的南疆。以色列入兴高彩烈地跑上高山，站在山顶鸟瞰未来的家园。从以色列之父雅各离开迦甫以后，那里已经发生了很大的变化。平原上绿草如茵，百花争艳，橄榄树、石榴树、椰枣树长满山坡，土壤肥沃、水源充足的地方还有葡萄园。
对于久处单调的沙漠中的人来说，这番景象简直难以形容地迷人。他们高兴得雀跃起来，互相拥抱，众口一同，都说应该立即行动，尽快去攻占这个美好的地方。
然而，派出去的探子带回的信息却令他们万分失望，这里兵强马壮，城池固若金汤。看到如此好的地方，却得不到，一时间抱怨声再次起来。
此时，一些人甚至乘机煽风点火，聚众闹事，他们提出要求撤掉摩西，另选首领。面对危机，摩西一方面，他让约书亚和边勒等人向民众说明侦察到的详细情况，以平息大家的怒气；另一方面，他看到对方强大，而己方人心不齐，便决定暂不进攻速南，返回沙漠。
摩西继续行使领导权力，但是民心不齐，他不能带领以色列人去攻打迦南了。他带领以色列人直奔东方，在沙漠中开始了更为漫长的漂泊岁月。
摩西带领以色列人在阿卡巴湾附近暂时安顿下来，同时派人出去，寻找适于长期生存的地方。自从以色列人从迦南边境折回沙漠以来，由于失去了进入迦南乐土的希望，民心开始涣散，连一向最忠诚的利未人也不安分守己了。他们对整个祭司阶层享受特权又高做自大日益不满。
有一天，有250个利未人由可拉带头，聚集在摩西和亚伦的帐篷前，喧哗起来。他们大声地质问：“我们同是上帝的子民，为什么你们擅自专权？为什么你们要自认为比其他会众高明呢？”
摩西听见这话就俯伏在地，对可拉他们一党的人说：“利未的子孙哪，你们听我说。耶和华从以色列人中把你们分别出来，使你们亲近他，办耶和华帐幕的事情，你们还不满足吗？你们今天发怨言，攻击亚伦，是什么意思，你们难道还想当祭司吗？”
后来，这250个利未人被烧死了。
于是，摩西又开始了漂泊，他领着犹太人在沙漠中漂泊，转眼间快到第40个年头了。他们从埃及人的枷锁中挣脱出来，是为了返回故土迦南。然而，他们历经内忧外患，天灾人祸，千回百折，已经消耗了两代人的时光。那些过惯了埃及的生活，养成了奴性的人渐渐死去。现在新的一代犹太人成长起来了。他们从未过过城市生活，自幼便在艰苦的荒漠中生活成长。在同其他部族的多次交锋中，他们经受了锻炼，学会了战斗的技巧。从他们身上，摩西看到了攻占迪南的希望。
然而，经过多年的漂泊和辛劳，摩西已经很衰老了。此时，他身心更感疲惫。他预感自己的生命即将结束。但他觉得欣慰的是，犹太人已来到迦南的旁边，返回故土已指日可待，自己的使命已经完成。
于是，摩西做了第二次人口统计，得到以色列入男丁有601730人的数字。摩西把已经占领的约但河以东的土地分给流便、迦得两个支派和拿玛迦的半个支派。
接着，他又指定了忠实、骁勇的部下约书亚为自己的接班人，继续统帅犹太人前进。根据40年来的经验对现行法典补充了新的条文和教规，对新一代重申献祭和许愿之例。
为了防止内讧，摩西把迦南的土地预分给各支派。只有利未人和祭司们没有分到单独的领地，因为他们要在整个迦南供神职。不过摩西让他们管辖40个城市和地区，以保证他们过体面的生活。
摩西还编了一首颂扬上帝的歌，告诉以色列人，无论是盛世还是乱年，唱这首歌都可以得到鼓舞。
最后，摩西与自己的人民决别，给他们祝福，独自一人登上尼波山巅，久久地眺望着他呕心沥血、鞠躬尽瘁地为之奋斗了一生的圣地迦南，孤独死去了。
据说，那一年摩西120岁，他眼睛没有昏花，精神没有衰败，无疾而终，以色列全族人在摩押平原为他愉哭30日。