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《论语·子路》篇记载，有一次子路问孔子：“卫国的国君等着您去处理政事，您到那边要做的第一件事是什么？”
孔夫子回答说：“我一定会先纠正各种名分。”
子路是个愣头青，不太理解孔子所说的话，就对孔子说：“老师，您真是迂腐了，那么多大事都等着您去做，为什么要先去做不重要的事呢？”
孔夫子听了子路的话也有些生气了，他说：“子路，你可真粗鲁啊，君子对于自己不知道的事就不要乱说。”接着孔子又说：“名不正则言不顺，言不顺就很难做成事。事情不能做成功，礼乐就没有办法兴盛，礼乐不兴盛就会导致刑罚不恰当，刑罚不恰当百姓就会不知所措。所以君子纠正了名分之后才能把自己要做的事做好。”
孔夫子为什么那么看重正名呢？因为孔夫子所生活的春秋末期是个礼崩乐坏的时代，一切东西都失去了固有的秩序，君不像君，臣不像臣，父不像父，子不像子，很多人都不按名分办事，孔夫子忍受不了这种现象，觉得这样下去很危险，就提出了“正名”说，正名就是正名分和正责任。
礼原来是指古人祭祀的仪式，表现了古人对上天和祖宗的尊敬，也体现了人间的等级和尊卑。孔夫子将礼从宗教的范畴推广到了人间，让它成为了人文世界的一种日常行为规范，指引人们在日常的交往活动中互相尊重，遵守社会公德，在不同的场合面对着不同的对象还应该保持一定的分寸。它不仅是等级社会的一种外在形式，而且还和人的内在理性相结合，让“礼”的实践成为人的一种自律行为，从而达到自我控制的目的。
《论语》
儒家的忠恕之道其实就是将心比心，推己及人，具体来说就是自己想要有所作为，也要尽心尽力让别人也有所作为，自己不喜欢、不愿意的事情，也不要强加给别人，用文言来讲就是“己欲立而立人，己欲达而达人”和“己所不欲，勿施于人”。
知命说是儒家提出的“为而无所求”的理论，具体来说就是一个人做事情的真正价值其实并不是什么目的，而是行动，只要履行了自己的义务，那就已经在道德上完成了自己的使命，而不必非要求得到一个结果。
“命”是天命或是天意，我们从事各种活动，是否能够成功，其实和好多条件都息息相关，并不是人力所能控制的，所以只要竭尽全力，成败就不必计较，这样我们才能保持快乐，这就是所谓的“知者不惑、仁者不忧、勇者不惧”和“君子坦荡荡，小人常戚戚”。