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如果说素描是19世纪时期的黑白照片，通过图形和光影传达画面的信息，那么色铅笔画就相当于彩色摄影技术。色彩为图像带来了更丰富的情绪，但它的基础还是黑白的图形和光影。
水溶性色铅笔和铅笔的属性其实是一样的，只是被赋予了色彩和可溶的能力，所以使用方法也和用铅笔画素描画有很多的共性。了解素描的基础对表现好事物的结构和立体感很重要，色铅笔画就是遵循基本的素描规律，将普通铅笔换成色彩丰富的色铅笔，对画面进行润色。
素描是一切造型艺术之母，不仅对色铅笔画，而且是对任何形式的绘画都有着重要作用。除了在实用技巧上有共性外，素描还能够培养绘画者良好的观察能力和空间思维能力，在逐渐的练习中提升画者对绘画对象形体色彩的敏感度，而绘画思维的养成也会渗透进绘画者的所有创作中。这些都是我们学习素描的意义。
下面先总体介绍素描的基本步骤，再逐一详解每个步骤，因为本书的主要对象是略带装饰性的花卉图案，所以在介绍素描方法时会有针对性地根据花卉和色铅笔的绘画需求来设计，并非全部方法都是严格意义上的传统素描，这一点望大家留意。
第一步 了解立体构成的三要素——点、线、面。
第二步 观察被画物体，确定位置和大小。
主题画面的位置要适中，大小要与整体画面相协调。
这一步从整体出发，决定了画面是否能给人协调和平衡感。
第三步 打轮廓。
纸上平面轮廓的形成源于物体本身的结构，以及物体所在的空间与观察者视线的关系，所以在决定画面中的轮廓时，需要从三方面着手。
（1）结构。
（2）比例。
（3）透视。
第四步 上明暗调子。
明暗调子取决于物体自身的结构和光照，在画明暗时，要注意两个方面。
（1）观察并确定七种调子的位置，即高光、亮部、灰部、暗部、最暗部、反光和倒影。
（2）在上调子时要结合所画对象的质感。有明显纹理的，一定要表现出它的纹理。
第五步 总体调整。
当专注于各部分的细节刻画时，对于整体的感觉就会不那么敏感了。所以在整幅画完成后，要把视线从画面上挪开一段时间，转移一下注意力，再来观察自己画的画，看看画面是否缺少细节、缺少亮点，或某处的结构关系不够明显，还需要加深，能马上完善的就立刻完善，没有办法修补的部分也要作为经验记在心里，在以后的绘画中同样的失误就会越来越少。
1 铅笔
美术铅笔的笔芯有不同等级的软硬、深浅区别，硬度以字母“H”代表，是单词“Hard”的首字母，H前面的数字越大，硬度就越大颜色越浅。B代表铅笔的黑度，是单词“Black”的首字母，B前面的数字越大，硬度越小颜色越深。
硬度越大表示附着力越弱，在同样的力度下，硬度越大、黑度越小的铅笔画出来的颜色更浅，在画轮廓打草稿时，我们常用2B的铅笔就能满足需求。
不同属性铅笔线条图示。
2 炭笔
炭笔的用法和作用与铅笔相似，炭笔的色泽深黑，有较强的表现能力，是画素描的理想工具，特别是画人物肖像，效果极佳，但画重了很难擦除。
3 木炭条
木炭条使用树枝烧制而成，色泽较黑，质地松弛，附着力较差，完成后要配合固定液使用，否则画面效果极易被破坏。
4 炭精棒
炭精棒常见的有黑色和赭石色两种，质地比木炭条更硬，附着力更强。
在画素描时，正规的方式是画板倾斜，握笔姿势是拇指、食指和中指捏住铅笔，小指做支点支撑在画板上或直接悬空。靠手腕的移动来画出线条。只有在刻画细节的时候才使用平时写字握笔的方式。
而色铅笔通常是即兴发挥，画纸通常较小，一般都是在水平面上作画，铅笔本身质地和追求的效果与纯写实的素描不同，所以握笔的方式也有所不同，素描中不规范的姿势却能运用于色铅笔。由于色铅笔没有不同硬度的笔来满足色彩的深浅变化，所以想要得到不同的深浅颜色就要通过力度控制来做到。
画正规素描时正常的握笔方式画出的线条较粗，颜色均匀，可以灵活自然地控制深浅，适合上色的时候使用。
想要画出更深重厚实的颜色，涂色时可以将食指放在笔杆上，有助发力。
写字时的正常握笔姿势，笔和纸张的角度较小，约为45°，这种姿势的笔触宽窄适中且富于变化，可以给小面积的色块上色。但它最明显的优势是在于勾线时，尤其是本书中的绘画，这样的握笔方式能够画出粗细有致又有韵律感的线条，不会显得死板僵硬。
笔杆和纸张基本垂直时画出的线条纤细，且粗细均匀。这样的姿势适合配合削尖的笔芯来刻画细部。