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铅笔
铅笔是最简单而方便的工具，初学者常从铅笔开始练习画素描，主要原因是铅笔在用线造型中可以十分精确而肯定，能较随意地修改，又能较为深入细致地刻画细部。铅笔的种类较多，有硬有软，有深有浅，可以画出较多的调子，铅笔的色泽又便于表现调子中的许多银灰色层次，对于石膏等基础训练作业效果较好，初学者比较容易把握，因此，较适合于基础训练开始时应用。目前的国产铅笔分两种类型，以HB为分界线，向软性与深色变化的是B-6B，为了更加适应绘画需要又有了7B-8B，我们称为“绘画铅笔”。HB向硬性发展有H-6H，大多数用于精密的设计等专业。由于种类较多，铅笔能很好地表现出层次丰富的明暗调子。
炭笔
由炭粉加胶制成的炭芯笔，具有色彩浓黑、不易褪色、不易涂改且处理较深色调时画面不反光的特点。炭笔以不脆不硬为度，炭条以烧透、松软、黑色为佳，炭精棒以软而无砂为上品。
色粉笔
特制的干颜料笔，可直接在画纸上干绘，色粉笔画是一门独立的绘画形式。在画素描时若用少量的色粉笔来增添艺术效果，其画仍可称为素描。色粉笔画的固定，必须采用特制的油性定画液，也可用透明玻璃（纸）来保护画面。
普通素描纸
素描纸的本色有点黄，是用专业纸浆生产，挺拔度好，质感强烈，耐折度强，两面都可以使用，反复上铅不发亮。纸张带纹理，有纤维。这样就保证了纸张的上铅能力。
牛皮素描纸
这种纸强度很高，通常呈黄褐色。半漂或全漂的牛皮纸浆呈淡褐色、奶油色或白色，可以画出复古的画面效果。
速写纸
速写纸纸张较厚，质量较好，比素描纸光滑一些。这样画速写的时候更加流畅。
速写本
速写本是用来进行绘画创作和练习的专用本。一般分为正方形、长方形等形状，开数大小不一。长方形的速写本以16开、8开、4开尺寸居多。纸张较厚，质量较好；多为活页以方便作画；有横翻、竖翻之分。速写本较单张纸夹作画，更易保存和携带，深受广大美术爱好者喜爱，也适用于记笔记。
普通橡皮
用橡胶制成的文具，能擦掉石墨或墨水的痕迹。橡皮的种类繁多，形状和色彩各异。绘画一般用2B、4B、6B等型号的美术专用橡皮（见右图）。橡皮是素描中常用的工具，和铅笔一样重要。橡皮也有软硬之分，要根据自身情况购买。
可塑橡皮
可塑橡皮是专门用于绘画的橡皮（见左图），它可以捏成各种形状，擦大面积区域；也可以捏出棱角，擦很细小的局部，还可以为眼睛、头发等部位提高光。
高光橡皮
高光是素描中最亮的层次，需要用弱灰对比出来。在绘画中表现、突出高光，不需要对画面进行留白，高光的地方用高光橡皮擦提亮就可以了。高光橡皮有很多种形状（如右图所示）。
画板
木质材质，8开或4开的素描纸都可以使用，放在画室或携带都可以，轻巧方便，是绘画者不可缺少的工具。
画架
画架是专门用来画画的架子，多为木制三角拉架，结构比较复杂，其俯仰角度可以调整；有的画架下面有万向滚轮，价格较昂贵。
纸巾
用于擦拭、调节画面的调子，也可虚化画面。
透明胶带
用来固定画纸，揭掉后可留出干净的四边。
削笔刀
刀片可替换，使用方便、快捷，适合绘画使用。
图钉、夹子
图钉多配合画板使用，夹子用来固定画纸。
