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素描是一切绘画的基础，学习素描是研究绘画艺术所必须经过的一个阶段。一般素描是指单色绘画，即用一种颜色、通过颜色的深浅、浓淡变化来绘制的画。通常是用木炭、铅笔、钢笔等工具，以线条来画出物体明暗的单色画。
素描工具的选用取决于作画者想要表达的艺术效果。一般来说，对工具的正确选用是完成一幅作品的首要条件，可用铅笔或粉笔去勾勒精美的笔触，而广阔的田野可用毛笔去挥洒。绘制素描的工具种类有很多，最常见的有炭笔、粉笔、毛笔、铅笔和钢笔等，也有用钻子和金刚石作画的。
铅笔是最简单而方便的工具，画错的地方可以用橡皮轻松修改，对于没有什么绘画技巧的初学者来说，铅笔最适合使用。主要因为用铅笔可以画出精确而肯定的线，还可以随意修改，又可以深入细致地刻画细部，从而使形体更严谨。同时铅笔的种类较多，有硬有软，有深有浅，比较俱全。在绘画铅笔中，铅笔主要分为两大类：H型铅笔与B型铅笔，以HB为中界线，以B开头的为软质铅笔，主要用于大面积明暗关系的排线刻画，B前面的数字越大，笔芯越软，画出的线条越黑。以H开头的为硬质铅笔，主要用于刻画细节或较明确的物体，H前面的数字越大，硬度越高，画出的线条越浅。
素描中常见的铅笔类型。
按照铅笔的软硬程度来定，B前面的数越大，铅笔笔芯就越黑越软；H前面的数越大，铅笔笔芯就越硬越浅。
炭笔
由炭粉加胶制成的炭芯笔，具有色彩浓黑、不易褪色、不易涂改且处理较深色调时画面不反光的特点。
炭精条
炭精条常见的有黑色和赭石色两种，质地比木炭条硬，附着力较强，炭精条适合喜欢擦画的人用。
柳炭条
柳炭条是将卫茅或柳条烧成木炭时得到的黑色绘画材料，质地较炭笔软，多用于素描中的起稿，不适于深入刻画。
纸笔
纸笔在素描绘画中很常用，主要用来涂抹调子、细腻画面。纸笔根据粗细程度可以分为很多种。
自动铅笔
自动铅笔具有专用的铅笔芯，线条较细，可用于勾画细节，使用方便。
素描纸
素描纸的本色有点黄，用专业纸浆生产，挺拔度好，质感强烈，耐折度强，表面粗糙，两面都可以使用，反复上铅不发亮。
素描本
用素描纸做成的本子，可以随身携带，对爱好写生的人来说非常方便。
可塑橡皮
可塑橡皮又称橡皮泥，是专门用于绘画的橡皮，它可以捏成各种形状，可以擦拭大面积灰部线条，也可以擦除很细小的局部地方，还可以提高高光，擦出亮部使用。
普通橡皮
普通橡皮是素描中常用的擦除工具，和铅笔一样重要，用于修改起型时多余或错误的线条，以及亮部的一些擦拭。
图钉
图钉采用透明塑料制作，用于固定画纸，多配合软木板使用。
夹子
金属材质的山形夹是用来固定画纸的，使用方便。
胶带
用来固定画纸，揭掉后可留出干净的四边。