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按身管的结构不同，火炮可以分为滑膛炮和线膛炮两种。
滑膛炮是指火炮身管内部没有膛线的火炮，这类火炮由于发射之后炮弹不会通过旋转来增大与空气的摩擦力，所以初速度较快。但是，由于炮弹没有依靠旋转来获得较高的稳定性，所以滑膛炮在较远射程上的精准性较差。滑膛炮主要作为坦克、装甲车的主炮使用，通常装备穿甲弹攻击敌方坦克、装甲车这类重型目标。另外，迫击炮也属于滑膛炮。
与滑膛炮相对，线膛炮是指火炮身管内部有膛线的火炮，在发射炮弹时弹头会沿着膛线旋转，并在飞出炮管后通过自身旋转来保持稳定性，以此提高射击精度。
使用滑膛坦克炮的英国“挑战者” 2 主战坦克
按照运动方式，可以将火炮分为自行火炮和牵引火炮。
自行火炮是指自身具有运动能力的火炮，通常使用车辆底盘或坦克底盘。它具有很强的机动能力，能够快速地进入和撤离阵地，而且很多自行火炮还有装甲防护，火炮的自动化程度也非常高。
牵引火炮是指靠车辆牵引来运动的火炮，这类火炮通常配有车轮和缓冲器、制动器。牵引火炮虽然在自动化和机动性能上远不及自行火炮，但是具有造价低、易于维护、可靠性高的特点。有的牵引火炮在炮架上装有辅助推进装置，用以在火炮解脱牵引后驱动火炮进出阵地和短距离行军，或在通过路况恶劣的地段时驱动火炮车轮与牵引车一起运动。有些长身管的牵引火炮，炮身可回拉或调转 180 度以缩短火炮在行军状态时的长度。
美国 M107 自行火炮
德国 PzH2000 自行火炮
美国陆军士兵正在挪动牵引式火炮
美军利用直升机吊运牵引式火炮
按弹道的不同，可将火炮分为榴弹炮（ Howitzer ）、加农炮（ Cannon ）、加榴炮（ Canhow ）和迫击炮（ Mortar ） 4 种。
榴弹炮是一种身管较短、弹道比较弯曲、适合于打击隐蔽目标和地面目标的野战炮。榴弹炮主要是以弹片和冲击波来攻击目标的，威力非常大，通常用来杀伤敌方有生力量和摧毁重要建筑、防御工事、轻装甲目标等，甚至对重型坦克也有一定的毁伤能力。榴弹炮是现代战争中主要的压制火炮之一。榴弹炮的特点是弹丸的落角很大，接近沿铅垂方向下落，因此弹片可均匀地射向四面八方。榴弹炮可以配用燃烧弹、榴弹、特种弹、杀伤性子母弹、碎甲弹、制导弹、增程弹、照明弹、发烟弹、宣传弹等多种弹药，采用可变的弹药和可变的弹道可在较大的纵深内实施火力机动。
美国陆军正在操作 M777 榴弹炮
加农炮是指发射仰角较小、弹道低平、可直瞄射击、炮弹膛口速度高的火炮；榴弹炮则是发射仰角大、弹道较高且弯曲、不能直瞄射击而炮弹能飞越障碍物攻击目标的火炮。加农炮弹道较直，适于攻击敌方装甲目标和碉堡工事等。这种火炮的身管一般比较长，往往达到 40 倍径以上。严格来讲，坦克炮也属于加农炮，一般情况下其射程比通常的加农炮远，常用于火力支援和对敌人阵地的火力压制。虽然军事上没有“普通”炮的概念，但是加农炮和榴弹炮都算得上“普通”火炮的两大不同种类。
英国陆军早期配备的加农炮
加榴炮的全称为“加农榴弹炮”，是一种兼有加农炮和榴弹炮特性的火炮。加榴炮可以通过设计角度和装药量来控制弹道特性，比如使用小角度和大装药量进行射击时弹道会比较低直，接近加农炮的性能，可遂行加农炮的射击任务；而使用大角度和较少的装药量进行射击时弹道比较弯曲，接近榴弹炮的性能，可遂行榴弹炮的射击任务。 20 世纪 60 年代以来，各国发展与装备的新型榴弹炮多是加榴炮，但都以“榴弹炮”命名。
法国研制的 TRF1 加榴炮
迫击炮是一种射角非常大（通常最大射角超过 80 度）、弹道非常弯曲的火炮。迫击炮主要靠弹片杀伤敌方兵员等目标，可以攻击掩藏在障碍物后面、山坡反斜面以及水平目标的敌人。迫击炮自问世以来，结构几乎没有变化。与其他现代火炮相比，大多数迫击炮仍采用古代火炮从炮口装填炮弹的前装方式和没有膛线的滑膛炮管，所以很像落伍的“老古董”，但其可靠的性能和简单的操作，却是普通火炮无法比拟的。因此，迫击炮在现代战争中仍然是一种不可缺少的有效武器。
美国陆军正在发射迫击炮
