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火炮是指利用机械能、化学能、电磁能等能源抛射弹丸，口径不小于 20 毫米的身管射击武器。
火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。炮身部分由身管、炮尾、炮栓和炮口制退器组成。身管用来赋予弹丸初速和飞行方向，并使弹丸旋转（滑膛炮的弹丸一般不旋转）；炮尾用来装填炮弹；炮栓用以关闭炮膛、击发炮弹和抽出发射后的药筒。
炮架由反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架和运动体等组成。反后坐装置包括驻退机和复进机。驻退机用来消耗炮身后坐能量，使炮身后坐至一定距离而停止；复进机用来在炮身后坐时储蓄能量，后坐终止时使炮身复进到原来的位置。这两个装置可以保证火炮发射炮弹后的复位。方向机和高低机用来操纵炮身的方向与高低。瞄准装置由瞄准具和瞄准镜组成，用以装定火炮射击数据，实施瞄准射击。大架和运动体用于射击时支撑火炮，行军时作为炮车使用。
现代火炮大都采用半自动炮栓，有的火炮也采用自动炮栓。炮口制退器用来减少炮身后坐能量。发射时，装在炮栓内的击针撞击炮弹药筒底火，点燃发射药。发射药燃烧产生大量的气体，推动弹丸以极大的加速度沿炮膛向前运动。弹丸离开炮口的瞬间获得最大速度，然后沿着一定的弹道飞向目标。气体在推动弹丸向前运动的同时推动炮身后坐。
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