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根据世界卫生组织（1980）的定义，“损伤（impairment）是指任何生活上、身体上或解剖学上结构或功能的失去或不正常”，“障碍（disability）是指当损伤导致无法使一个人在一个方法下或是一个正常的范围下表现活动”，“残障（handicap）是指当个体有了损伤或障碍后，无法达成他或她的正常角色”。
在国际损伤、失能、障碍分类标准第二版（ICIDH－2）的架构中，以活动来取代障碍，以参与来取代残障。活动是指“个体执行一项工作或活动”，参与是指“涵养于个体生命的情境”（WHO，2001）。首先，它认可了损伤所表现出的在个体的活动和社会参与困难上的限制。其次，影响个体功能表现的包括内在和外在两方面的因素，通过辅助技术可以使影响个体功能的这两方面因素得以改善。
辅助科技包括装置和服务两个方面的内涵。根据美国技术援助法案（公法100－407），辅助科技装置是指“任何一种项目、一件设备或产品系统，否认是商业上取得现货供应、修改或订制的，是用来改善、维持或霎时身心障碍者功能性的能力”；辅助科技服务是指“任何一项直接帮助身心障碍者在选择、取得或使用辅助科技装置的服务。”
辅助科技包括以下主要特征：
1. 辅助科技是全面性教育或康复的一种工具或形式，它可以协助个体完成一项功能活动。
2. 辅助科技包括从低科技到高科技的装置。
3. 辅助科技包括硬科技和软科技。硬科技是一些可以直接购买并装配使用的设备、软件等；软科技依赖于人的知识而非实体的物品。
4. 辅助科技包括设备和工具两个范畴。工具是需要技能的发展来使用它们的；而设备一般不需要任何技能去操作。
5. 辅助科技是提供一些协助或是加强身心障碍者处理事情的能力；另一方面，辅助科技替代了重要的功能来增加功能性的成果，如：对行动不便的人提供电动轮椅的协助等。
6. 相对于普通科技，辅助科技倾向于特殊技能的应用。
7. 辅助科技包括通用科技和定制化科技。通用科技一般依据全方位设计的原则来设计。
辅具，又称为辅助产品、辅助器具。2011年发布的第五版国际标准ISO 9999把辅具定义为“功能障碍者特殊制作的或一般可得到的任何产品（包括器械、仪器、设备和软件）”。
辅具的作用：
1. 补偿作用。通过辅具增强障碍者已减弱或丧失的原有身体机能来克服活动和参与的困难，使其在一定程度上得以功能恢复。
2. 代偿作用。通过辅具使障碍者其他机能来代偿失去的机能以克服活动困难，使活动和参与功能可以实现。
3. 适应作用。采用特殊的辅具来适应个体的残障并创建无障碍环境以实现活动和参与。如：斑马线红绿灯的声音提示等。