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瑜伽经过大约五千年的演变及发展，出现了各种派别的瑜伽，而世界上各个瑜伽分支对于瑜伽体式的命名也有所不同。尽管如此，大多数瑜伽分支都遵循着瑜伽古老既定的基本规则，只是在教授的方法、重点和练习上稍有不同而已。由于每个练习者的喜好、年龄、体质以及性情都不一样，所以选择最适合自己的瑜伽就显得很有必要。如今，在瑜伽馆、健身房出现的比较普遍的派系有以下几种。
哈他瑜伽是瑜伽体系中最实用的一种，也是练习者最为熟悉的一种，它包括了一系列的练习，通过身体的姿势、呼吸和放松的技巧，来达到的训练的目的。
阿斯汤伽瑜伽注重练习者体力的培养。共有240个瑜伽姿势，用6组动作结合呼吸一起提升身体的“热力”，进而达到强化身体的作用。阿斯汤伽瑜伽强调力量、柔韧度和元气，相比于其他瑜伽派别，它更为剧烈，深受运动员或热爱剧烈运动的人所喜爱。
艾扬格瑜伽把瑜伽医学化，练习艾扬格瑜伽能改善练习者的生理及心理上的问题。练习此体式时强调手脚、盆骨、脊椎骨等身体部分的配合，注重正确的姿势和肌肉的收紧放松，重视对细节的掌握，因此艾扬格瑜伽也注重依靠一些道具来提高体式的准确性，这些辅助道具包括毛毯、砖、抱枕、椅子、绳子等。
阴瑜伽不是瑜伽姿势的另一个分支，而是作为一种较新颖的流派为大家所认识并接受。在长时间静止中保持一个姿势，闭上双眼，速度慢下来，平衡阴阳同时也疏通经络，在平静的心灵和细微的体式调整中感受全新的自己，这就是阴瑜伽。阴瑜伽强调的是清空一切杂念并结合缓慢自然的呼吸，长时间保持动作，在肌肉完全放松的状态下锻炼骨骼及其结缔组织、调节神经系统、增强耐力以达到身心合一的境界。
流瑜伽侧重伸展、力量、柔韧、耐力、平衡性、专注力。它的体式之间的衔接给人一气呵成之感，所以称流瑜伽。流瑜伽强调运动与呼吸的和谐性，每个动作都要停留更长时间，仔细体会身体的感受。
王瑜伽偏于意念和调息，也就是我们常说的瑜伽冥想法。通常使用莲花坐等一些体位进行冥想，通过意念来感受实体的运动，控制气脉在体内流通，以达到控制意识和平息大脑的目的。王瑜伽属于几大主流瑜伽流派中的主要流派，也是最早存在和诞生的流派，主要以其修行方式存在。王瑜伽积极提倡瑜伽的八分支法，即禁制、尊行、坐法、调息、制感、内醒、静虑、三摩地。
高温瑜珈的特点是在较高温度的室内练习瑜伽，让练习者体温提升，加速排汗及排毒。高温瑜珈每堂课结合26个瑜伽姿势，帮助练习者提高身体的柔韧度、强化肌肉和各个关节及韧带，以达到身心放松的目的。