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放松是一种安宁的感觉，也是在一种清醒的状态中的休息。并不是睡觉，也不是昏昏沉沉的状态。瑜伽休息术可在瑜伽体位之间、瑜伽体位练习结束之后与瑜伽呼吸搭配练习。练习瑜伽休息术应避免直接吹风，周围环境也要比较安静，以光线昏暗为宜，避免有剧烈声响发生。
功效 缓解紧张情绪，改善睡眠。
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平躺在垫子上或床上，双腿微微分开约30厘米，脚尖朝外。上肢呈“大”字形展开，掌心向上。身体的各个部位均感觉放松舒适，脊柱伸展呈直线，身体松沉向地面。
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轻轻地闭上双眼，停止一切动作，静心呼吸，感受身心自然地放松，保持15～20分钟，逐渐让呼吸变得平静，缓慢。
小贴士 请不要在风太大的地方练习，空调或电风扇的风勿直对人体尤其是头部吹，以免受寒，如外界光线太强可将黑布折叠后盖于眼睛上。
功效 舒缓全身。
1 俯卧在地上，两臂伸直到头顶之前。
2 闭上双眼，放松全身。
3 意守呼吸，每次吸气，对自己说：“我意识到自己在吸气。”每次呼气，对自己说：“我意识到自己在呼气。”
4 保持这个姿势10分钟或更长时间。
小贴士 俯卧放松功伸展了肩部、背部肌肉，缓解了颈部的僵硬疲劳，可全面舒缓身心。缺乏心理安全感的人们，更偏好这个放松的体式。
功效 舒缓全身的紧张感，使疲惫的身体尽快得到调整和恢复。
1 金刚坐姿，吸气，脊柱向上延伸。
2 呼气时自然弯屈上体，额头、鼻尖轻触地面，保持此姿势。闭上双眼，缓慢地呼吸，感觉身体如婴儿般柔韧，内心平静地全然放松5分钟左右。
小贴士 臀部尽量落在脚跟上，若身体特别僵硬，可在额头下垫上小抱枕以提高舒适度。
功效 温和按摩腹部，缓解消化不良和便秘。
俯卧，将右肘推至头顶，头枕在右上臂和右肘间。屈左膝，将左膝尽量提至胸前，右腿自然伸直。此时，右耳是按压在右上臂上的，缓慢呼吸，全然放松3分钟左右，换另外一边重复。
小贴士 这是一个非常好的放松姿势，可以有效缓解失眠和过度紧张，也是人们乐于采用的睡姿之一。