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先生于《大学》“格物”诸说，悉以旧本 ［2］ 为正，盖先儒 ［3］ 所谓误本 ［4］ 者也。爱始闻而骇，既而疑，已而殚精竭思，参互错综，以质于先生，然后知先生之说若水之寒，若火之热，断断乎“百世以俟圣人而不惑”者也 ［5］ 。先生明睿天授，然和乐坦易，不事边幅。人见其少时豪迈不羁，又尝泛滥于词章，出入二氏之学，骤闻是说，皆目以为立异好奇，漫不省究。不知先生居夷三载 ［6］ ，处困养静，精一之功 ［7］ 固已超入圣域，粹然大中至正之归矣。
爱朝夕炙门下，但见先生之道，即之若易，而仰之愈高；见之若粗，而探之愈精；就之若近，而造之愈益无穷。十余年来，竟未能窥其藩篱。世之君子，或与先生仅交一面，或犹未闻其违謦欬 ［8］ ，或先怀忽易忿激之心，而遽 ［9］ 欲于立谈之间，传闻之说，臆断悬度。如之何其可得也？从游之士，闻先生之教，往往得一而遗二，见其牝牡骊黄而弃其所谓千里者。故爱备录平日之所闻，私以示夫同志，相与考正之，庶无负先生之教云。
门人徐爱书
注释
［1］徐爱（1488～1518）：字曰仁，号横山，浙江余杭人。王阳明的妹夫，也是王阳明的第一位和最得意的门生，有“王门颜回”之称，曾任南京工部郎中。31岁时英年早逝，王阳明曾叹息：“曰仁殁，吾道益孤，至望原静者（陆澄）不浅。”下文的“爱”即徐爱的自称。
［2］旧本：指郑玄作注、孔颖达疏解的《礼记·大学》。
［3］先儒：指程颢、程颐和朱熹。程颢（1032～1085），字伯淳，学者称明道先生，河南洛阳人，曾任监察御史。程颐（1033～1107），字正叔，号伊川，河南洛阳人，曾任西京国子监守。程颢、程颐为兄弟，合成“二程”，二人共创“洛学”，为北宋著名的理学家。朱熹（1130～1200），字元晦，一字仲晦，号晦庵，卒谥文，江西婺源人，1148年进士及第，曾任荆湖南路安抚使。为政期间，申敕令、惩奸吏、治绩显著。在学术上，他继承发展了二程的学说，建立了一个博大精深的儒家哲学思想体系，影响深远，是“闽学”的代表性人物。
［4］误本：朱熹认为《大学》旧本有误，将原文划为经（一章）、传（十章），并对文字做了修改（如将“亲民”改为“新民”），增加了传一章。王阳明则认为旧本并无错误。
［5］“断断乎”句：意为等到百代以后圣人出世也不会有疑惑。语出《礼记·中庸》。
［6］居夷三载：正德元年（1506），王阳明以兵部武选主事疏救科道言事官戴铣等人，得罪刘瑾，遭害入狱，后贬谪贵州龙场（今修文县），前后三年。
［7］精一之功：意为精纯的功夫。语出《尚书·大禹谟》：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”
［8］謦欬（qǐn kài）：咳嗽声，引申为言论、聊天。
［9］遽（jù）：立刻、马上。如“北亦未敢遽轻吾国”——宋·文天祥《指南录后序》。
译文
先生对于《大学》中“格物”、“致知”等观点，全以“旧本”为准，就是朱熹所说的有很多错误的那本。我刚听到时感到很惊讶，继而感到怀疑，之后苦思冥想，又相互参考比较，又向先生请教，最后才知道先生的学说就像水之寒冷、火之热烈一样，就算是百代之后圣人出现也不会有疑惑。先生天生睿智，为人和蔼坦荡，平易近人，不修边幅。人们只知道先生年少时狂放不羁，又曾经沉溺于诗词文章，钻研过佛、道两家的学说，因而突然听到他的学说，都把它看成是先生的标新立异、奇谈怪论，也就不去仔细考究了。他们不知道先生在被贬到贵州的三年里，于困苦中静养修身，功夫已经精纯到超然入化，进入绝妙的境界了。
我早晚在先生门下聆听教诲，发现先生的学说刚接触到时好像浅显易懂，但深入思索后又觉得十分高深；表面上看好像很粗疏，但认真探究就会觉得非常精妙；刚刚接近时感觉好像很容易达到，但深入到里面去就会越发觉得无穷无尽。十几年来，我竟然还没能入门。但当前的学者，有的与先生只有一面之缘，有的从未听到过先生的话，有的一开始就怀着轻视、不屑的怨恨之情，还没谈上几句话就根据传闻偏见主观臆断、妄加揣度，像这样怎么可能真正理解先生的学说呢？跟从先生的学生，听了先生的教诲，往往是学到一点漏掉两点，就好比相马时，只看见马的雌雄黑黄，而忽略了能否驰骋千里的特性。因此，我把平日所听的教诲完全记录了下来，私底下拿给同学们看，相互考核订正，以不辜负先生的教诲。
学生徐爱书