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南怀瑾先生曾直言不讳地说：“静坐并不难，用心实不易。”我们既然要学习静坐，就得先要了解静坐的目的，然后再深入学习如何用心静坐。
静坐，俗称盘膝打坐，它是汉魏以后从印度传入中国的一种修行禅定的方法，是印度古老瑜珈术的一种姿势，对于锻炼形态、收摄身心、走入静定境界十分有帮助。静坐是一种通用的修身养性的方法，唐、宋以前的道家很少提到静坐。如果我们把静坐和修道混为一谈，那显然是错误的。既然静坐与参“道”没有直接的关系，那么我们学习静坐的目的何在呢？
南怀瑾先生曾经说：“无论学仙学佛，讲到养生全真之道，都以清心寡欲入手，而至于寂灭无为为究竟，正如道教的《清静经》所说：‘人能常清静，天地悉皆归。’可是现实世界中的人生，正如孔子所说：‘饮食男女，人之大欲存焉。’老子也说：‘食色性也。’人们对于色欲与饮食的追求，与贪图富贵功名的享受并重，要想做到‘离情弃欲，所以绝累’，在一般的人，是不可能的事。我记得在一本笔记上看到一则故事说：巨公听说有一位修道的人，已有九十多岁，望之只像四十岁的中年人，便请他来，问修长生不老的道术。这个道人说：‘我一生不近女色。’这位巨公听了，便说：‘那有什么意思，我不要学了。’这个故事，就是代表了一般人重男女饮食的心理。”
很少有人了解“道”的真谛。那么我们说修道到底修的是什么呢？关于这个问题，道家没有给出明确的答案，它只巧妙地提出了一个比喻，就像梳理天下政事，要“管括微密”，意思是管理要包括非常微妙幽秘的部分。说起修道，大家往往就会想到要打坐，其实修道原本不一定需要打坐，需要的是管理自心。南怀瑾先生进一步解释养气和修心，他指出，道家修心的目标是要达到法天法地而“曲成万物而不遗”的纯粹无瑕疵，然后能返还本初，合于自然之道。
人在静坐的过程中，心中的杂念比较少，头脑中的思虑也会减少，所以血液流行得也比较缓慢，心脏也因此减轻负担。在南怀瑾先生看来，静坐对人体有很多好处。他说：“先不管修道问题，只要腿一盘，手收拢来结手印，心脏的工作就减轻了。我们这个心脏是一个帮辅，随时收缩舒张，当两腿一盘两手一收，人体四肢向外消耗放射的功能就减少了，因此心脏工作可以缓慢，所以后世修道多半采用了打坐。”他还提醒我们：“不要把盘腿打坐当作修定。修定的姿势是无限制的，坐、站、睡、行、食，皆可定，无处无时而不定。不过我们初步不能做到止，因此必须要打坐。打坐一共有几十种姿势，不过对生理、心理最有利的，就是盘起腿来打坐。”
有些人对“盘足静坐”心存疑虑，认为这种方法对健康有不利影响，甚至以为由于久坐，双腿的血管长期受到压迫会导致病变。这是误解。一个人静坐久了，是会出现酸麻的现象。南怀瑾先生对此也有解释：“盘足曲膝静坐，感觉足腿的酸麻，正是说明足腿的神经与血脉并不通畅，证明你的健康已有潜在的问题。所以放开足腿，等待酸麻过后，反有从未经验过的快感。如果持之以恒，能坐到足腿的气血流畅，保证足腿而上至于腰背以及全身，会有无比的快感发生，反不愿意下座而松散双腿了。
其次，必须了解人体犹如植物一样。一棵树木，盘根曲折在泥土之下，得到日光、空气、水，以及土壤的营养，才能生长茂盛。人呢！却和植物颠倒相反，他的根在头部，他的土壤就是虚空。人体的两足，好像人参的枝杈，所以把两足盘曲起来，等于把一株人参或松枝卷曲成结，使它的生发能力，不致再向外面分散，返归根本而培养它的本源，因此使其本身更加健壮。所以盘足曲膝，不但无妨人体的健康，而且从适当的练习开始，对于健康长寿，是绝对有利而无害的。”
学会正确的静坐方法，就等于找到了一个强有力的辅助，能入静定，修行很快就上路了。
初学静坐的人要记住一个原则，时间少，次数多。每天都可以多坐几次，但是每一次的时间不宜过长。这是个要点，千万要记住！初学时坐下来的次数多，坚持的时间短，但这对慢慢地培养静坐的兴趣却是恰到好处。切记，不要为了“熬腿”故意把时间拉长，也不要把“熬腿”当成一门“工夫”来做。
南怀瑾先生凭借多年亲身修行的经验，告诫大家：“修行须从心理行为上改进自己，渐渐地，工夫、见地自然会进步。不从这里下工夫是解决不了问题的，不会证果的。心行的改变比打坐、比修行重要的多，而且只要心行改正一天，你的定力、打坐就随之进步一天……你在心行上去追求，不要在工夫上去追求。在工夫上追求是空的，偶然可以，过了几天就没有了。盘腿打坐与定没有绝对的关系。譬如，你今天修行打坐境界很好，但是你要晓得，你不用功不打坐，那个境界就不好了，可见这不是道。假如盘腿道就来了，不盘腿它就变去了，这叫作修腿，不叫作修道。盘腿就叫作得腿，那不叫得道。”
“我们人体是个小宇宙、小天地，在这个宇宙天地里，气机如何运行，血液如何流通，一切均有固定不易的法则，分秒不能勉强，不可勉强，不必勉强，假使真懂了这种道理，自己便会明白怎么来修道摄生养命，但是总归结的道理，不外老子的‘人法地，地法天，天法道，道法自然’。人们学道，学些什么呢？如果只知守窍练气，吐故纳新，那是小道。大道无为，什么都不需守，没有那些啰哩啰嗦的名堂。‘道法自然’，自自然然就是道，若不如此，便不合道。普通的人，照修炼神仙家的看法，都是凡夫俗子。然而，凡夫俗子只要能做到在日常生活中，一切任运自然，便不离于道了。”
如果你的身体在静坐，心里却在拼命地想：“我绝不能胡思乱想”，这就是妄执了，在不自知的情况下落入了“想不要想”的怪圈。“道”是自然的，原本就生生不息地在动，你硬要千方百计不让它动，难道不是背道而驰吗？