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师：1873年法国军队首先创立了师。当时明确规定每个师下属两个步兵旅、一个骑兵旅和两个炮兵连。后来相继被俄国和其他各国军队所效仿。
旅：旅的名称来自于法语。意思是“一支战斗队”。16世纪瑞典国王确定了旅的编制，并启用了旅的建制。俄国彼得一世在进行军事改革时，最先在步兵和骑兵队里启用了旅的编制。
团：来自于俄语，在14世纪以前，团是俄国部队的总称，后来逐渐演变成了军队下属的一个战斗队，组建正规军时，团便有了固定的编制，为各国仿用。
营：来自于英语，意思是“小或者少”。14～15世纪时，营曾被称作是方块队，当时并没有固定编制。到了彼得一世改革时，正式组建了营，并规定营下属3—4个连。此后便被各国效仿。