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我国最早的海军建立于公元前6世纪。古希腊的雅典海军舰队则建立于公元前483年，比我国晚了将近100年。
我国历史上第一个建立水军的是三国时期的孙吴政权。当时，孙吴的水军主要位于长江一带，共有5000艘战舰。
而到了明朝时期，我国开始有了世界上最强大的海军力量。实力远远超过欧洲国家的海军。
到了清朝光绪年间，北洋水师正式建立。它是我国第一支近代化的海军舰队。
空军是主要进行空中作战的军种。多数国家的空军由航空兵、地空导弹兵、高射炮兵和雷达兵种组成，有的还编有地地战略导弹部队和空降兵。基本任务是：担负国土防空，对敌后实施空袭，进行空运和航空侦察。少数国家采取空军、防空军分立制，空军不承担国土防空任务。空军具有快速反应、高速机动、远程作战和猛烈突击的能力。
在过去相当长的时期里，空军主要是支援陆军、海军作战。随着装备技术水平和战争形态、作战样式的演变，现代空军不仅能与其他军种实施联合作战，还能独立遂行战役、战略任务，对战争的进程和结局产生重大影响，成为现代国防和高技术局部战争中一支重要的战略力量。
空降兵是现代化战争中进行空中机动和空降作战的一个兵种，是配合正面进攻部队高速度、大纵深向前推进的重要力量。在各个军种中占有重要地位。
1927年前苏联在战场上第一次使用了空降兵。1930年，苏军的空降兵正式成立。此后，美国、英国、法国、日本都相继组建了空降兵。
海军陆战队是海军中担负渡海登陆作战任务的兵种，是实施两栖作战的快速突击力量。通常由陆战步兵、炮兵、装甲兵、工程兵和侦察通信等部队、分队组成，有的还编制有航空兵，一般按师（旅）、团、营的序列编制。其任务是：独立地或协同陆军实施渡海登陆作战、反登陆作战。在协同陆军登陆时，通常担任登陆先遣队，首先突击上岸，保障后续梯队登陆；也可配合陆军担负海岸防御任务。
15世纪至16世纪，一些国家为了向海外扩张，建立了经过专门训练的登陆作战部队。17世纪中期，英国建立了海军步兵团。此后，俄国、葡萄牙、法国、西班牙、美国等先后建立了海军陆战团或海军陆战队。
第二次世界大战中，海军陆战队迅速发展，各国的海军陆战队在登陆作战中发挥了重要作用。第二次世界大战后，美、英等国还多次把海军陆战队用于局部战争，如美国在朝鲜战争和越南战争中，英国在马岛战争中，都使用了海军陆战队。